Tesla, Figure, Boston Dynamics o Unitree
Hace tres años, un robot humanoide en una línea de fábrica parecía una promesa futurista dirigida más a los inversores que a la producción real. Para el verano de 2026, el panorama es diferente: cuatro empresas —Tesla, Figure AI, Boston Dynamics (propiedad de Hyundai) y la china Unitree— ya están desplegando humanoides en líneas de ensamblaje o están acelerando su producción en masa.
En resumen:
Cada empresa ha tomado un camino diferente. Tesla apuesta por la integración vertical y la escala automotriz. Figure apuesta por las alianzas con fabricantes de automóviles y la experiencia operativa en el mundo real. Boston Dynamics apuesta por la capacidad física. Unitree apuesta por el precio y el volumen. Aún no hay un líder claro; depende enteramente de lo que se considere ganar.
Por qué esto no es una sola carrera
Conviene separar dos competiciones muy distintas:
- La carrera del hardware: quién puede construir cuerpos físicos, con motores, actuadores y baterías, a escala y a la mayor velocidad.
- La carrera de la inteligencia: quién puede construir un modelo de IA capaz de controlar un cuerpo arbitrario en un entorno arbitrario.
Google DeepMind, por ejemplo, no construye robots en absoluto. La compañía lanzó un modelo llamado Gemini Robotics 2, que instala en plataformas de terceros como Apollo 2, de la startup Apptronik. Esto se acerca a lo que Tesla hace con Full Self Driving para automóviles, pero aplicado a los robots.
Tesla, Figure, Boston Dynamics y Unitree, en cambio, construyen tanto el cuerpo como el cerebro, por lo que tiene sentido compararlas directamente.
Tesla Optimus: apostando por la escala automotriz
La idea central: convertir la producción de robots en el mismo tipo de proceso de línea de ensamblaje que Tesla utilizó una vez para convertir los autos eléctricos en un producto de mercado masivo.
Para hacerle espacio, la empresa está incluso liberando parte de su planta de Fremont, anteriormente utilizada para el ensamblaje del Model S y del Model X, para una línea de producción de Optimus.
La mejora clave de la generación actual, a la que la propia Tesla llama Gen 3 (algunas fuentes la denominan Optimus V3):
- Una mano con 22 grados de libertad y 50 actuadores alojados en el antebrazo, inspirada en la anatomía humana: el doble de destreza que la Gen 2
- Un nuevo chip AI5, que comparte arquitectura de visión por computadora con el Autopilot de Tesla
- Entrenamiento en el supercomputador Cortex 2.0 en Giga Texas
Hay cierta confusión en torno al nombre. Algunas fuentes usan "Gen 3" específicamente para las manos mejoradas montadas en el cuerpo existente de la Gen 2, mientras que un cuerpo completamente nuevo diseñado para producción en masa se llama V3, cuya presentación se espera más cerca del verano de 2026.
Tesla ha señalado el verano de 2026 para el inicio de la producción de bajo volumen, con un ambicioso objetivo a largo plazo de un millón de robots al año. Por ahora, los robots se utilizan solo internamente en las propias fábricas de Tesla. Las ventas limitadas a empresas externas están previstas para finales de 2026, y un lanzamiento masivo al consumidor para 2027, con un precio objetivo de entre $20,000 y $30,000.
La principal fortaleza de Tesla es la integración vertical: sus propios motores, baterías, chips y fabricación a escala automotriz. Su principal riesgo es el mismo que ha perseguido a Autopilot: la empresa fija cronogramas que después se retrasan.
Figure AI: un humanoide que ya trabaja en la línea de BMW
Mientras Tesla aún se prepara para la producción en masa, la startup Figure AI (respaldada, entre otros, por OpenAI, Microsoft, Nvidia y el fondo de Jeff Bezos) ya ha acumulado casi un año de operación en el mundo real.
Su modelo anterior, el Figure 02, pasó casi un año en la planta de BMW en Spartanburg, insertando piezas de chapa metálica en las fijaciones de soldadura del taller de carrocería y, según BMW, contribuyó a la producción de más de 30,000 vehículos X3.
En el verano de 2026, BMW pasó a la siguiente generación, el Figure 03. Lo nuevo:
- Componentes exteriores blandos para mayor seguridad al trabajar cerca de personas
- Carga inalámbrica
- Comunicación de voz a voz con los trabajadores
- Manos rediseñadas con sensores táctiles y cámaras en la palma
Esta vez, la tarea pasó del taller de carrocería a la logística: el robot clasifica piezas previamente sin clasificar en carros de secuenciación para su entrega a la línea de ensamblaje. Todo funciona con el modelo propio de Figure, Helix, que combina percepción, planificación y control motor en un solo sistema.
La diferencia clave entre el enfoque de Figure y el de Tesla es el modelo de colaboración. En lugar de construir sus propias fábricas, la empresa se integra en las líneas de producción de los fabricantes existentes y acumula experiencia operativa real, en lugar de experiencia de demostración.
Boston Dynamics Atlas: el techo físico
Boston Dynamics, propiedad de Hyundai desde 2021, presentó una versión de producción totalmente eléctrica de Atlas en el CES 2026, una máquina fundamentalmente distinta del famoso Atlas hidráulico conocido por sus saltos mortales y parkour (esa versión se retiró en 2024 y nunca se vendió).
Especificaciones del nuevo Atlas:
- 56 grados de libertad con rotación completa de 360 grados en varias articulaciones
- Mide aproximadamente 1,9 metros de alto y pesa unos 90 kilogramos
- Puede levantar al instante hasta 50 kilogramos (alrededor de 110 libras)
- Clasificación IP67: resiste polvo y chorros de agua
- Cambia autónomamente una de sus dos baterías en unos 3 minutos, con aproximadamente 4 horas de autonomía entre cambios
Para su capa de inteligencia, Boston Dynamics se ha asociado con Google DeepMind, integrando modelos de la familia Gemini Robotics en Atlas.
Toda la primera serie de producción de Atlas para 2026 ya está comprometida con dos clientes: el brazo de investigación de la propia Hyundai (el Robotics Metaplant Application Center) y Google DeepMind. Las empresas externas aún no pueden encargar uno. El despliegue real en las líneas de ensamblaje de Hyundai en Georgia está previsto mucho más tarde, en 2028, comenzando con tareas de logística, y con trabajos de ensamblaje más complejos previstos para 2030. Hyundai ha declarado que planea alcanzar una capacidad de producción de 30,000 robots al año para 2028.
En términos puramente físicos, Atlas parece actualmente el humanoide más avanzado técnicamente. Pero su despliegue industrial real comienza más tarde que el de sus competidores.
Unitree G1: escala mediante la asequibilidad
Mientras las empresas estadounidenses compiten en grados de libertad y alianzas con fabricantes de automóviles, la china Unitree ha tomado un tercer camino: máxima asequibilidad y volumen de envío.
Según las propias cifras de la compañía, se vendieron más de 5,500 robots G1 en 2025, lo que otorga a Unitree, según analistas de mercado, una participación notable en el mercado mundial de humanoides. Para 2026, la empresa ha declarado planes de multiplicar varias veces sus envíos.
El G1 es notablemente más pequeño que sus competidores: mide aproximadamente 1,3 metros de alto y pesa unos 35 kilogramos, lo que lo convierte más en una plataforma compacta de investigación y demostración que en un robot industrial de tamaño completo como Atlas u Optimus.
El precio varía mucho según la configuración:
- Versión básica, sin SDK para desarrolladores: $13,500 a $16,000
- Versiones EDU orientadas a desarrolladores (hasta 43 grados de libertad, acceso completo al SDK): $40,000 a $70,000+ para las configuraciones superiores
Esta línea escalonada —un modelo de "escaparate" de nivel básico y una línea de "desarrollo" mucho más cara— suele ser la fuente de confusión en los artículos que lo llaman "el robot de $16,000".
Los usos reales reportados incluyen programas piloto para el manejo de equipaje en aeropuertos, tareas de limpieza y su uso como plataforma de investigación en universidades y empresas. El G1 no está diseñado para el ensamblaje industrial al nivel de BMW o Hyundai. Se describe mejor como una herramienta de mercado masivo para quienes necesitan una plataforma funcional hoy, más que el máximo rendimiento.
Robot | Empresa | Fortaleza clave | Desplegado actualmente en | Estado a mediados de 2026 |
|---|---|---|---|---|
Optimus (Gen 3 / V3) | Tesla | Integración vertical, fabricación a escala automotriz | Dentro de las fábricas de Tesla | Producción de bajo volumen a partir del verano de 2026 |
Figure 03 | Figure AI | Modelo VLA propio, Helix; experiencia operativa real | Planta de BMW en Spartanburg (logística) | Ya trabajando en la línea |
Atlas | Boston Dynamics / Hyundai | Máxima movilidad física (56 grados de libertad), cambio autónomo de batería | Centros de investigación de Hyundai y Google DeepMind | Primer lote comprometido; despliegue en línea de ensamblaje a partir de 2028 |
G1 | Unitree | Precio bajo, volumen de envío | Proyectos piloto, investigación, demostraciones | Venta en volumen, miles de unidades enviadas |
Inversión: quién ha puesto cuánto
El dinero fluye por esta industria a través de canales muy diferentes, por lo que comparar las cifras brutas requiere cierto cuidado. En un caso son rondas de capital de riesgo, en otro es una adquisición corporativa y en un tercero es simplemente una partida del presupuesto de capital de una empresa pública.
Tesla no recauda financiación separada para Optimus en absoluto. El robot se financia con los propios gastos de capital de la empresa. Para 2026, Tesla ha indicado más de $25 mil millones en capex total, pero esa cifra cubre varias cosas a la vez —Optimus, el servicio Robotaxi, la infraestructura de IA y la fabricación de chips— y la empresa no ha desglosado una cifra separada solo para el robot.
Figure AI, en cambio, es una startup clásica respaldada por capital de riesgo. Desde su fundación, la empresa ha recaudado aproximadamente $1.9 mil millones en total, con más de $1 mil millones provenientes de una sola ronda Serie C en septiembre de 2025. Esa ronda valoró a Figure AI en $39 mil millones post-money. Los inversores incluyen a Parkway Venture Capital, Brookfield, Nvidia, Intel Capital y Microsoft, y el OpenAI Startup Fund respaldó a la empresa en rondas anteriores.
Boston Dynamics tomó un camino completamente distinto, cambiando de dueños en lugar de recaudar rondas de capital de riesgo. En 2021, Hyundai compró una participación del 80 por ciento a SoftBank por $1.1 mil millones, y luego en 2026 compró la participación restante por aproximadamente $325 millones, un acuerdo que valora a Boston Dynamics en unos $3.3 mil millones, aunque algunos analistas han manejado valoraciones potenciales mucho más altas, de decenas de miles de millones de dólares. Hyundai Motor Group ahora es propietario absoluto de la empresa.
Unitree eligió una tercera vía: salir a bolsa. En agosto de 2026, la empresa cotizó en el STAR Market de Shanghái, recaudando alrededor de $904 millones en la oferta, un acuerdo que valoró a Unitree en aproximadamente $9 mil millones. DeepSeek participó como inversor estratégico en la salida a bolsa, y anteriormente se había informado que Alibaba, Tencent y el fabricante de automóviles Geely estaban interesados en respaldarla.
Finalmente, Gemini Robotics 2 no tiene un historial de financiación propio. Su desarrollo ocurre dentro del presupuesto interno de I+D de Alphabet, y Google DeepMind no recauda inversión separada para el proyecto. Apptronik, cuyo robot Apollo 2 sirve como plataforma de demostración del modelo, sí tiene una historia de capital de riesgo bastante típica: la empresa ha recaudado más de $935 millones en su ronda Serie A, incluida una extensión de febrero de 2026, y ahora está valorada en aproximadamente $5.5 mil millones.
Lo más importante:
Las empresas compiten en categorías financieras completamente distintas. Tesla está gastando miles de millones de sus ganancias automotrices, startups como Figure y Apptronik recaudan capital de riesgo contra una participación futura del mercado, Unitree acaba de salir a bolsa, y Boston Dynamics ha pasado todo este período simplemente como un activo dentro de Hyundai.
Dónde encaja Gemini Robotics 2
El Gemini Robotics 2 de Google DeepMind merece una mención aparte, ya que a veces se confunde con "un robot más". En realidad no es una máquina física, sino una red neuronal multimodal que puede instalarse en el hardware de terceros.
En los videos de demostración de Google, el modelo controla, por ejemplo, el humanoide Apollo 2 de la startup Apptronik, un "cuerpo" de otra empresa. Cabe destacar que Google también se ha asociado con Boston Dynamics: Gemini Robotics también se está integrando en Atlas.
Esto pone de relieve la principal división del mercado. Algunas empresas —Tesla, Figure, Unitree— construyen la pila completa, cuerpo más cerebro, mientras que otras, como Google DeepMind, se especializan puramente en inteligencia y están dispuestas a trabajar con cualquier socio de hardware.
En definitiva
Es difícil nombrar a un líder único a mediados de 2026, porque las empresas compiten según criterios diferentes:
- Trabajo real en una línea de ensamblaje → Figure AI va en cabeza: sus robots han acumulado casi dos años combinados en la planta de BMW
- Capacidad física → Atlas, de Boston Dynamics, lidera con sus 56 grados de libertad y el cambio autónomo de batería
- Asequibilidad y volumen → el G1 de Unitree no tiene rival
- Apuesta a largo plazo por la escala → Tesla promete no solo robots individuales, sino una economía de línea de ensamblaje a escala automotriz, y esa parte del plan aún debe demostrarse en los próximos meses
Este artículo se basa en materiales y declaraciones de Tesla, BMW Group, Boston Dynamics, Hyundai Motor Group, Google DeepMind y Unitree Robotics, así como en la cobertura de The Robot Report, Interesting Engineering, TechRepublic, Forbes, Notebookcheck, InsideEVs, Bloomberg, Caixin Global, CNBC y Yahoo Finance, a agosto de 2026.
La industria se mueve rápido, y los cronogramas de producción, precios y cifras financieras citados aquí son planes declarados por las empresas o estimaciones de mercado al momento de la publicación y pueden cambiar.
