Tesla, Figure, Boston Dynamics, hay Unitree
Ba năm trước, một robot hình người trên dây chuyền nhà máy dường như là lời hứa hẹn về tương lai, nhắm đến các nhà đầu tư nhiều hơn là sản xuất thực tế. Đến mùa hè 2026, bức tranh đã khác: bốn công ty Tesla, Figure AI, Boston Dynamics (thuộc sở hữu của Hyundai), và Unitree của Trung Quốc đang triển khai robot hình người trên dây chuyền lắp ráp hoặc đang tăng tốc sản xuất hàng loạt.
Tóm lại:
mỗi công ty đã chọn một hướng đi khác nhau. Tesla đặt cược vào tích hợp dọc và quy mô sản xuất ô tô. Figure đặt cược vào quan hệ đối tác với các hãng ô tô và kinh nghiệm vận hành thực tế. Boston Dynamics đặt cược vào năng lực vật lý. Unitree đặt cược vào giá cả và sản lượng. Vẫn chưa có người dẫn đầu rõ ràng, tất cả phụ thuộc vào điều gì được coi là chiến thắng.
Vì sao đây không phải là một cuộc đua duy nhất
Cần tách biệt hai cuộc cạnh tranh rất khác nhau:
- Cuộc đua phần cứng - ai có thể chế tạo thân máy vật lý với động cơ, bộ truyền động và pin ở quy mô lớn nhanh nhất.
- Cuộc đua trí tuệ - ai có thể xây dựng mô hình AI có khả năng điều khiển một cơ thể bất kỳ trong một môi trường bất kỳ.
Google DeepMind, chẳng hạn, hoàn toàn không chế tạo robot. Công ty đã phát hành một mô hình có tên Gemini Robotics 2, được cài đặt trên các nền tảng của bên thứ ba như Apollo 2 từ startup Apptronik. Điều này gần giống với những gì Tesla làm với Full Self Driving cho ô tô, chỉ là áp dụng cho robot.
Tesla, Figure, Boston Dynamics, và Unitree, mặt khác, chế tạo cả thân máy lẫn bộ não, đó là lý do vì sao việc so sánh trực tiếp họ là hợp lý.
Tesla Optimus: đặt cược vào quy mô ô tô
Ý tưởng cốt lõi: biến quy trình sản xuất robot thành quy trình dây chuyền lắp ráp tương tự mà Tesla từng dùng để biến xe điện thành sản phẩm đại chúng.
Để chuẩn bị cho việc này, công ty thậm chí đang giải phóng một phần diện tích nhà máy Fremont, trước đây dùng cho dây chuyền lắp ráp Model S và Model X, để dành cho dây chuyền sản xuất Optimus.
Nâng cấp chính ở thế hệ hiện tại, mà chính Tesla gọi là Gen 3 (một số nguồn gọi là Optimus V3):
- Bàn tay có 22 bậc tự do và 50 bộ truyền động đặt trong cẳng tay, mô phỏng theo giải phẫu người, gấp đôi độ linh hoạt của Gen 2
- Con chip AI5 mới, dùng chung kiến trúc thị giác máy tính với Autopilot của Tesla
- Huấn luyện trên siêu máy tính Cortex 2.0 tại Giga Texas
Có một số nhầm lẫn xung quanh cách đặt tên. Một số nguồn dùng "Gen 3" để chỉ riêng bàn tay nâng cấp gắn trên thân máy Gen 2 hiện có, trong khi một thân máy hoàn toàn mới được thiết kế cho sản xuất hàng loạt được gọi là V3, dự kiến ra mắt vào khoảng mùa hè 2026.
Tesla đã nhắm đến mùa hè 2026 để bắt đầu sản xuất khối lượng nhỏ, với mục tiêu dài hạn đầy tham vọng là một triệu robot mỗi năm. Hiện tại, robot chỉ được sử dụng nội bộ tại các nhà máy của Tesla. Việc bán hạn chế cho các công ty bên ngoài gắn với cuối 2026, và ra mắt đại chúng vào 2027, với mức giá mục tiêu khoảng 20.000 đến 30.000 USD.
Điểm mạnh chính của Tesla là tích hợp dọc: động cơ, pin, chip do chính công ty sản xuất, cùng quy mô sản xuất ô tô. Rủi ro chính cũng là điều đã từng đeo bám Autopilot: công ty thường xuyên công bố các mốc thời gian mà sau đó bị trễ hẹn.
Figure AI: robot hình người đã làm việc trên dây chuyền của BMW
Trong khi Tesla vẫn đang chuẩn bị sản xuất hàng loạt, startup Figure AI (được hỗ trợ bởi OpenAI, Microsoft, Nvidia, và quỹ của Jeff Bezos) đã tích lũy được gần một năm vận hành thực tế.
Mẫu trước đó, Figure 02, đã làm việc gần một năm tại nhà máy BMW ở Spartanburg, đưa các tấm kim loại vào đồ gá hàn trong phân xưởng thân xe, và theo BMW đã đóng góp vào việc sản xuất hơn 30.000 xe X3.
Vào mùa hè 2026, BMW chuyển sang thế hệ tiếp theo, Figure 03. Điểm mới:
- Linh kiện ngoại thất mềm để an toàn khi làm việc gần người
- Sạc không dây
- Giao tiếp bằng giọng nói với công nhân
- Bàn tay được thiết kế lại với cảm biến xúc giác và camera lòng bàn tay
Lần này nhiệm vụ chuyển từ phân xưởng thân xe sang hậu cần: robot phân loại các bộ phận chưa được phân loại trước đó vào xe đẩy theo thứ tự để giao đến dây chuyền lắp ráp. Toàn bộ chạy trên mô hình riêng của Figure, Helix, kết hợp cảm nhận (perception), lập kế hoạch và điều khiển chuyển động thành một hệ thống duy nhất.
Sự khác biệt chính giữa cách tiếp cận của Figure và Tesla là mô hình hợp tác. Thay vì xây dựng nhà máy riêng, công ty tự nhúng mình vào dây chuyền sản xuất ô tô hiện có và tích lũy kinh nghiệm vận hành thực tế thay vì kinh nghiệm trình diễn.
Boston Dynamics Atlas: giới hạn vật lý
Boston Dynamics, thuộc sở hữu của Hyundai từ 2021, đã ra mắt phiên bản sản xuất chạy hoàn toàn bằng điện của Atlas tại CES 2026, một cỗ máy khác hẳn về cơ bản so với Atlas thủy lực nổi tiếng với các cú lộn ngược và parkour (phiên bản đó đã ngừng hoạt động từ 2024 và chưa bao giờ được bán).
Thông số của Atlas mới:
- 56 bậc tự do với khả năng xoay 360 độ hoàn toàn ở một số khớp
- Cao khoảng 1,9 mét, nặng khoảng 90 kg
- Có thể nhấc tối đa 50 kg (khoảng 110 pound)
- Đạt chuẩn IP67 - chịu được bụi và tia nước
- Tự động thay một trong hai pin trong khoảng 3 phút, với thời gian hoạt động khoảng 4 giờ giữa các lần thay pin
Về lớp trí tuệ, Boston Dynamics đã hợp tác với Google DeepMind, tích hợp các mô hình thuộc dòng Gemini Robotics vào Atlas.
Toàn bộ đợt sản xuất đầu tiên của Atlas cho 2026 đã được cam kết cho hai khách hàng: bộ phận nghiên cứu của Hyundai (Trung tâm Ứng dụng Robotics Metaplant) và Google DeepMind. Các công ty bên ngoài chưa thể đặt hàng. Việc triển khai thực tế trên dây chuyền lắp ráp của Hyundai tại Georgia dự kiến muộn hơn nhiều, vào 2028, bắt đầu với các nhiệm vụ hậu cần, với các công việc lắp ráp phức tạp hơn nhắm đến 2030. Hyundai cho biết họ dự định đạt công suất 30.000 robot mỗi năm vào 2028.
Về mặt vật lý thuần túy, Atlas hiện trông giống robot hình người tiên tiến nhất về mặt kỹ thuật. Nhưng việc triển khai công nghiệp thực tế của nó bắt đầu muộn hơn các đối thủ.
Unitree G1: quy mô nhờ khả năng chi trả
Trong khi các công ty Mỹ cạnh tranh về bậc tự do và quan hệ đối tác với các hãng ô tô, Unitree của Trung Quốc đã đi theo con đường thứ ba: giá cả tối đa phải chăng và sản lượng xuất xưởng.
Theo số liệu của chính công ty, hơn 5.500 robot G1 đã được bán trong 2025, giúp Unitree, theo các nhà phân tích thị trường, chiếm thị phần đáng kể trong thị trường robot hình người toàn cầu. Cho 2026, công ty tuyên bố kế hoạch tăng gấp nhiều lần sản lượng xuất xưởng.
G1 nhỏ hơn đáng kể so với các đối thủ, cao khoảng 1,3 mét và nặng khoảng 35 kg, khiến nó giống một nền tảng nghiên cứu và trình diễn nhỏ gọn hơn là một robot công nghiệp kích thước đầy đủ như Atlas hay Optimus.
Giá dao động mạnh theo cấu hình:
- Phiên bản cơ bản, không có SDK nhà phát triển - 13.500 đến 16.000 USD
- Phiên bản EDU hướng đến nhà phát triển (tối đa 43 bậc tự do, truy cập toàn bộ SDK) - 40.000 đến 70.000+ USD cho cấu hình cao cấp nhất
Dòng sản phẩm phân tầng này, một mẫu "phòng trưng bày" cấp thấp và một dòng "phát triển" đắt hơn nhiều, thường là nguồn gốc của sự nhầm lẫn trong các bài viết gọi nó là "robot 16.000 USD."
Các ứng dụng thực tế được báo cáo bao gồm chương trình thí điểm xử lý hành lý tại sân bay, công việc vệ sinh, và sử dụng làm nền tảng nghiên cứu tại các trường đại học và công ty. G1 không được thiết kế cho lắp ráp công nghiệp ở cấp độ BMW hay Hyundai. Nó được mô tả tốt hơn như một công cụ thị trường đại chúng cho những ai cần một nền tảng hoạt động ngay hôm nay thay vì hiệu suất tối đa.
Robot
Công ty
Điểm mạnh chính
Đang triển khai tại
Tình trạng tính đến giữa 2026
Optimus (Gen 3 / V3)
Tesla
Tích hợp dọc, sản xuất quy mô ô tô
Bên trong nhà máy của Tesla
Sản xuất khối lượng nhỏ bắt đầu từ mùa hè 2026
Figure 03
Figure AI
Mô hình VLA riêng, Helix; kinh nghiệm vận hành thực tế
Nhà máy Spartanburg của BMW (hậu cần)
Đã làm việc trên dây chuyền
Atlas
Boston Dynamics / Hyundai
Khả năng chuyển động vật lý tối đa (56 bậc tự do), thay pin tự động
Trung tâm nghiên cứu của Hyundai và Google DeepMind
Đợt đầu tiên đã cam kết; triển khai trên dây chuyền từ 2028
G1
Unitree
Giá thấp, sản lượng xuất xưởng
Dự án thí điểm, nghiên cứu, trình diễn
Bán với số lượng lớn, đã xuất xưởng hàng nghìn đơn vị
Đầu tư: ai đã bỏ ra bao nhiêu
Tiền chảy qua ngành này qua các kênh rất khác nhau, vì vậy so sánh các con số thô cần phải thận trọng. Trong một trường hợp là các vòng gọi vốn, trường hợp khác là thương vụ mua lại, và trường hợp thứ ba chỉ đơn giản là một hạng mục trong ngân sách vốn của công ty đại chúng.
Tesla không gọi vốn riêng cho Optimus. Robot được thanh toán từ chi tiêu vốn của chính công ty. Cho 2026, Tesla đã định hướng tổng chi tiêu vốn hơn 25 tỷ USD, nhưng con số đó bao gồm nhiều thứ cùng lúc - Optimus, dịch vụ Robotaxi, hạ tầng AI, và sản xuất chip - và công ty chưa tách riêng con số cho riêng robot.
Figure AI, ngược lại, là một startup gọi vốn mạo hiểm điển hình. Kể từ khi thành lập, công ty đã huy động tổng cộng khoảng 1,9 tỷ USD, với hơn 1 tỷ USD đến từ một vòng Series C duy nhất vào tháng 9 năm 2025. Vòng đó định giá Figure AI ở mức 39 tỷ USD sau khi gọi vốn (post-money). Các nhà đầu tư bao gồm Parkway Venture Capital, Brookfield, Nvidia, Intel Capital và Microsoft, với OpenAI Startup Fund đã hỗ trợ công ty ở các vòng trước.
Boston Dynamics đi một con đường hoàn toàn khác, thay đổi chủ sở hữu thay vì gọi vốn mạo hiểm. Năm 2021, Hyundai mua 80% cổ phần từ SoftBank với giá 1,1 tỷ USD, sau đó vào 2026 mua lại phần cổ phần còn lại với khoảng 325 triệu USD, thương vụ định giá Boston Dynamics khoảng 3,3 tỷ USD, mặc dù một số nhà phân tích đã đưa ra định giá tiềm năng cao hơn nhiều, lên đến hàng chục tỷ USD. Hyundai Motor Group hiện sở hữu hoàn toàn công ty.
Unitree chọn con đường thứ ba: lên sàn chứng khoán. Vào tháng 8 năm 2026, công ty niêm yết trên STAR Market của Thượng Hải, huy động khoảng 904 triệu USD trong đợt chào bán, thương vụ định giá Unitree khoảng 9 tỷ USD. DeepSeek tham gia với tư cách nhà đầu tư chiến lược trong đợt niêm yết, và Alibaba, Tencent cùng hãng ô tô Geely trước đó được báo cáo là những nhà đầu tư quan tâm.
Cuối cùng, Gemini Robotics 2 không có lịch sử gọi vốn riêng. Quá trình phát triển diễn ra trong ngân sách R&D nội bộ của Alphabet, và Google DeepMind không huy động vốn đầu tư riêng cho dự án. Apptronik, với robot Apollo 2 làm nền tảng trình diễn cho mô hình, có câu chuyện gọi vốn khá điển hình: công ty đã huy động hơn 935 triệu USD trong vòng Series A, bao gồm cả đợt mở rộng tháng 2 năm 2026, và hiện được định giá khoảng 5,5 tỷ USD.
Điểm mấu chốt:
các công ty đang cạnh tranh ở các hạng cân tài chính hoàn toàn khác nhau. Tesla đang chi hàng tỷ USD từ lợi nhuận ô tô, các startup như Figure và Apptronik đang gọi vốn mạo hiểm dựa trên thị phần tương lai, Unitree vừa lên sàn, và Boston Dynamics đã dành toàn bộ giai đoạn này chỉ đơn giản là một tài sản bên trong Hyundai.
Gemini Robotics 2 nằm ở đâu
Gemini Robotics 2 của Google DeepMind xứng đáng được nhắc riêng, vì nó đôi khi bị hiểu nhầm là "một robot khác." Thực tế nó hoàn toàn không phải là cỗ máy vật lý, mà là một mạng nơ-ron đa phương thức có thể được cài đặt trên phần cứng của người khác.
Trong các video trình diễn của Google, mô hình điều khiển, chẳng hạn, robot hình người Apollo 2 từ startup Apptronik, "thân máy" của người khác. Đáng chú ý, Google cũng đã hợp tác với Boston Dynamics: Gemini Robotics đang được tích hợp vào Atlas.
Điều này làm nổi bật sự phân tách chính của thị trường. Một số công ty - Tesla, Figure, Unitree - xây dựng toàn bộ hệ thống, thân máy cộng bộ não, trong khi những công ty khác, như Google DeepMind, chuyên sâu hoàn toàn về trí tuệ và sẵn sàng làm việc với bất kỳ đối tác phần cứng nào.
Kết luận
Thật khó để gọi tên một người dẫn đầu duy nhất vào giữa 2026, bởi vì các công ty đang cạnh tranh trên các tiêu chí khác nhau:
- Làm việc thực tế trên dây chuyền lắp ráp → Figure AI đang dẫn trước: robot của họ đã tích lũy gần hai năm tổng cộng tại nhà máy BMW
- Năng lực vật lý → Atlas của Boston Dynamics dẫn đầu với 56 bậc tự do và khả năng thay pin tự động
- Khả năng chi trả và sản lượng → G1 của Unitree không đối thủ
- Đặt cược dài hạn vào quy mô → Tesla hứa hẹn không chỉ những robot riêng lẻ mà còn kinh tế dây chuyền lắp ráp ở quy mô ô tô - và phần đó của kế hoạch vẫn cần phải được chứng minh trong những tháng tới
Bài viết này dựa trên tài liệu và tuyên bố từ Tesla, BMW Group, Boston Dynamics, Hyundai Motor Group, Google DeepMind, và Unitree Robotics, cũng như các bài viết từ The Robot Report, Interesting Engineering, TechRepublic, Forbes, Notebookcheck, InsideEVs, Bloomberg, Caixin Global, CNBC, và Yahoo Finance, tính đến tháng 8 năm 2026.
Ngành này thay đổi nhanh chóng, và các mốc thời gian sản xuất, giá cả, cùng các số liệu tài chính được trích dẫn ở đây là kế hoạch do công ty công bố hoặc ước tính thị trường tại thời điểm xuất bản và có thể thay đổi.
