La carrera de los robots humanoides: ¿quién lidera realmente en 2026?

Tesla, Figure, Boston Dynamics o Unitree

Hace tres años, un robot humanoide en una línea de fábrica parecía una promesa futurista dirigida más a los inversionistas que a la producción real. Para el verano de 2026, el panorama es diferente: cuatro empresas —Tesla, Figure AI, Boston Dynamics (propiedad de Hyundai) y la china Unitree— ya están desplegando humanoides en líneas de ensamblaje o acelerando la producción en masa.

En resumen:

cada empresa ha tomado un camino diferente. Tesla apuesta por la integración vertical y la escala automotriz. Figure apuesta por alianzas con fabricantes de automóviles y por experiencia operativa en el mundo real. Boston Dynamics apuesta por la capacidad física. Unitree apuesta por el precio y el volumen. Aún no hay un líder claro; todo depende de qué se considere ganar.

Por qué esto no es una única carrera

Conviene separar dos competencias muy diferentes:

• La carrera de hardware: quién puede construir cuerpos físicos, con motores, actuadores y baterías, a escala y con mayor rapidez.
• La carrera de inteligencia: quién puede crear un modelo de IA capaz de controlar un cuerpo arbitrario en un entorno arbitrario.

Google DeepMind, por ejemplo, no construye robots en absoluto. La empresa lanzó un modelo llamado Gemini Robotics 2, que instala en plataformas de terceros, como el Apollo 2 de la startup Apptronik. Esto se acerca a lo que Tesla hace con Full Self Driving en los automóviles, pero aplicado a robots.

Tesla, Figure, Boston Dynamics y Unitree, en cambio, construyen tanto el cuerpo como el cerebro, por lo que tiene sentido compararlas directamente.

Tesla Optimus: apostando por la escala automotriz

La idea central: convertir la producción de robots en el mismo tipo de proceso de línea de ensamblaje que Tesla usó para convertir los autos eléctricos en un producto de mercado masivo.

Para hacerle espacio, la empresa incluso está liberando parte del piso de su fábrica en Fremont, antes usado para el ensamblaje de los Model S y Model X, para una línea de producción de Optimus.

La mejora clave de la generación actual, a la que la propia Tesla llama Gen 3 (algunas fuentes la mencionan como Optimus V3):

• Una mano con 22 grados de libertad y 50 actuadores alojados en el antebrazo, diseñada a partir de la anatomía humana, con el doble de destreza que la Gen 2.
• Un nuevo chip AI5, que comparte la arquitectura de visión por computadora con el Autopilot de Tesla.
• Entrenamiento en la supercomputadora Cortex 2.0 en Giga Texas.

Hay cierta confusión con los nombres. Algunas fuentes usan "Gen 3" específicamente para las manos mejoradas montadas sobre el cuerpo Gen 2 existente, mientras que un cuerpo completamente nuevo diseñado para producción en masa se llama V3, y se espera que se revele más cerca del verano de 2026.

Tesla ha señalado el verano de 2026 para el inicio de una producción de bajo volumen, con una ambiciosa meta de largo plazo de un millón de robots al año. Por ahora, los robots se usan solo internamente en las propias fábricas de Tesla. Las ventas limitadas a empresas externas están previstas para finales de 2026, y un lanzamiento masivo para consumidores para 2027, con un precio objetivo de alrededor de $20,000 a $30,000.

La principal fortaleza de Tesla es la integración vertical: sus propios motores, baterías, chips y fabricación a escala automotriz. Su principal riesgo es el mismo que ha perseguido a Autopilot: la empresa suele fijar plazos que después se retrasan.

Figure AI: un humanoide que ya trabaja en la línea de BMW

Mientras Tesla todavía se prepara para la producción en masa, la startup Figure AI (respaldada, entre otros, por OpenAI, Microsoft, Nvidia y el fondo de Jeff Bezos) ya ha acumulado casi un año de operación en el mundo real.

Su modelo anterior, el Figure 02, pasó casi un año en la planta de BMW en Spartanburg, insertando piezas de chapa en las plantillas de soldadura del taller de carrocería y, según BMW, contribuyó a la producción de más de 30,000 vehículos X3.

En el verano de 2026, BMW pasó a la siguiente generación, el Figure 03. Qué hay de nuevo:

• Componentes exteriores blandos para mayor seguridad al trabajar cerca de personas.
• Carga inalámbrica.
• Comunicación de voz a voz con los trabajadores.
• Manos rediseñadas con sensores táctiles y cámaras en la palma.

Esta vez la tarea pasó del taller de carrocería a la logística: el robot clasifica piezas antes sin clasificar en carros de secuenciación para entregarlas a la línea de ensamblaje. Todo esto funciona con el modelo propio de Figure, Helix, que combina percepción, planificación y control motor en un solo sistema.

La diferencia clave entre el enfoque de Figure y el de Tesla es el modelo de alianzas. En lugar de construir sus propias fábricas, la empresa se integra en las líneas de producción de los fabricantes de automóviles y acumula experiencia operativa real, no experiencia de demostración.

Boston Dynamics Atlas: el techo físico

Boston Dynamics, propiedad de Hyundai desde 2021, presentó una versión de producción totalmente eléctrica del Atlas en el CES 2026, una máquina fundamentalmente diferente del famoso Atlas hidráulico conocido por sus volteretas hacia atrás y parkour (esa versión se retiró en 2024 y nunca se vendió).

Especificaciones del nuevo Atlas:

• 56 grados de libertad con rotación completa de 360 grados en varias articulaciones.
• Mide aproximadamente 1.9 metros de alto y pesa unos 90 kilogramos.
• Puede levantar al instante hasta 50 kilogramos (alrededor de 110 libras).
• Clasificación IP67: resiste el polvo y los chorros de agua.
• Cambia de forma autónoma una de sus dos baterías en unos 3 minutos, con aproximadamente 4 horas de autonomía entre cambios.

Para su capa de inteligencia, Boston Dynamics se ha asociado con Google DeepMind e integra modelos de la familia Gemini Robotics en Atlas.

Toda la primera tanda de producción del Atlas para 2026 ya está comprometida con dos clientes: la división de investigación de Hyundai (el Robotics Metaplant Application Center) y Google DeepMind. Las empresas externas aún no pueden pedir uno. El despliegue real en las líneas de ensamblaje de Hyundai en Georgia está previsto mucho más tarde, en 2028, comenzando con tareas logísticas, con trabajos de ensamblaje más complejos proyectados para 2030. Hyundai ha dicho que planea alcanzar una capacidad de producción de 30,000 robots al año para 2028.

En términos puramente físicos, el Atlas parece actualmente el humanoide más avanzado técnicamente. Pero su despliegue industrial real comienza más tarde que el de sus competidores.

Unitree G1: escala a través de precios accesibles

Mientras las empresas estadounidenses compiten en grados de libertad y alianzas con fabricantes de automóviles, la china Unitree ha tomado un tercer camino: máxima asequibilidad y volumen de envíos.

Según las propias cifras de la empresa, en 2025 se vendieron más de 5,500 robots G1, lo que le dio a Unitree, de acuerdo con analistas de mercado, una participación notable en el mercado mundial de humanoides. Para 2026, la empresa ha anunciado planes de multiplicar varias veces sus envíos.

El G1 es notablemente más pequeño que sus competidores: mide aproximadamente 1.3 metros de alto y pesa unos 35 kilogramos, lo que lo convierte más en una plataforma compacta de investigación y demostración que en un robot industrial de tamaño completo como el Atlas o el Optimus.

El precio varía considerablemente según la configuración:

• Versión base, sin SDK para desarrolladores: $13,500 a $16,000.
• Versiones EDU orientadas a desarrolladores (hasta 43 grados de libertad, acceso completo al SDK): $40,000 a $70,000+ en las configuraciones más altas.

Esta línea escalonada —un modelo de nivel básico para "showroom" y una línea de "desarrollo" mucho más cara— suele ser la fuente de confusión en los medios que lo llaman "el robot de $16,000".

Los usos reales reportados incluyen programas piloto para manejo de equipaje en aeropuertos, tareas de limpieza y su uso como plataforma de investigación en universidades y empresas. El G1 no está diseñado para ensamblaje industrial al nivel de BMW o Hyundai. Se describe mejor como una herramienta de mercado masivo para quienes necesitan una plataforma funcional hoy, más que el máximo rendimiento.

Inversión: quién ha puesto cuánto

El dinero fluye por esta industria a través de canales muy diferentes, así que comparar las cifras brutas requiere cierto cuidado. En un caso son rondas de capital de riesgo; en otro, una adquisición corporativa; y en un tercero, simplemente una partida en el presupuesto de capital de una empresa pública.

Tesla no recauda fondos por separado para Optimus. El robot se paga con los propios gastos de capital de la empresa. Para 2026, Tesla ha indicado más de $25 mil millones en capex total, pero esa cifra cubre varias cosas a la vez —Optimus, el servicio Robotaxi, la infraestructura de IA y la fabricación de chips— y la empresa no ha desglosado una cifra separada para el robot.

Figure AI, por el contrario, es una startup clásica respaldada por capital de riesgo. Desde su fundación, la empresa ha recaudado aproximadamente $1.9 mil millones en total, con más de $1 mil millones de esa cantidad provenientes de una sola ronda Serie C en septiembre de 2025. Esa ronda valoró a Figure AI en $39 mil millones post-money. Entre los inversores se encuentran Parkway Venture Capital, Brookfield, Nvidia, Intel Capital y Microsoft; el OpenAI Startup Fund respaldó a la empresa en rondas anteriores.

Boston Dynamics tomó un camino completamente diferente: cambió de dueños en lugar de recaudar rondas de capital de riesgo. En 2021, Hyundai compró una participación del 80 por ciento a SoftBank por $1.1 mil millones; luego, en 2026, compró la participación restante por aproximadamente $325 millones, un acuerdo que valora a Boston Dynamics en alrededor de $3.3 mil millones, aunque algunos analistas han mencionado valoraciones potenciales mucho más altas, de decenas de miles de millones de dólares. Hyundai Motor Group ahora es dueño absoluto de la empresa.

Unitree eligió una tercera vía: salir a bolsa. En agosto de 2026, la empresa cotizó en el STAR Market de Shanghái y recaudó alrededor de $904 millones en la oferta, un acuerdo que valoró a Unitree en aproximadamente $9 mil millones. DeepSeek se incorporó como inversor estratégico en la salida a bolsa, y anteriormente se había informado que Alibaba, Tencent y el fabricante de automóviles Geely estaban interesados en respaldar la empresa.

Finalmente, Gemini Robotics 2 no tiene un historial de financiamiento propio. El desarrollo ocurre dentro del presupuesto interno de I+D de Alphabet, y Google DeepMind no recauda inversión por separado para el proyecto. Apptronik, cuyo robot Apollo 2 sirve como plataforma de demostración para el modelo, sí tiene una historia de capital de riesgo bastante típica: la empresa ha recaudado más de $935 millones en su ronda Serie A, incluida una extensión en febrero de 2026, y ahora está valorada en aproximadamente $5.5 mil millones.

La principal conclusión:

las empresas compiten en categorías financieras completamente diferentes. Tesla está gastando miles de millones de sus ganancias automotrices; startups como Figure y Apptronik recaudan dinero de capital de riesgo a cambio de una participación futura del mercado; Unitree acaba de salir a bolsa; y Boston Dynamics ha pasado todo este período simplemente como un activo dentro de Hyundai.

Dónde encaja Gemini Robotics 2

El Gemini Robotics 2 de Google DeepMind merece una mención aparte, ya que a veces se lo confunde con "un robot más". En realidad, no es una máquina física en absoluto, sino una red neuronal multimodal que puede instalarse en el hardware de otra persona.

En los videos de demostración de Google, el modelo controla, por ejemplo, el humanoide Apollo 2 de la startup Apptronik, un "cuerpo" ajeno. Cabe destacar que Google también se ha asociado con Boston Dynamics: Gemini Robotics también se está integrando en Atlas.

Esto resalta la principal división del mercado. Algunas empresas —Tesla, Figure, Unitree— construyen la pila completa, cuerpo y cerebro, mientras que otras, como Google DeepMind, se especializan puramente en inteligencia y están dispuestas a trabajar con cualquier socio de hardware.

Conclusión final

Es difícil nombrar a un único líder a mediados de 2026, porque las empresas compiten con criterios diferentes:

• Trabajo real en una línea de ensamblaje → Figure AI va a la cabeza: sus robots han acumulado casi dos años combinados en la planta de BMW.
• Capacidad física → El Atlas de Boston Dynamics lidera con sus 56 grados de libertad y el cambio autónomo de batería.
• Asequibilidad y volumen → El G1 de Unitree es insuperable.
• Apuesta a largo plazo por la escala → Tesla promete no solo robots individuales, sino economía de línea de ensamblaje a escala automotriz, y esa parte del plan aún debe demostrarse en los próximos meses.

Este artículo se basa en materiales y declaraciones de Tesla, BMW Group, Boston Dynamics, Hyundai Motor Group, Google DeepMind y Unitree Robotics, así como en coberturas de The Robot Report, Interesting Engineering, TechRepublic, Forbes, Notebookcheck, InsideEVs, Bloomberg, Caixin Global, CNBC y Yahoo Finance, hasta agosto de 2026.

La industria cambia rápidamente, y los plazos de producción, precios y cifras financieras citadas aquí son planes declarados por las empresas o estimaciones de mercado al momento de la publicación, y pueden cambiar.