Les stars du salon

D'un jouet vendu en rupture de stock en 1999 à Tokyo à un inspecteur à quatre pattes dans les mines, les ruines et les maisons de retraite, l'histoire de l'animal mécanique est sans doute celle de la robotique elle-même.

Le matin du 1er juin 1999, trois mille chiens robots argentés ont été mis en vente à Tokyo. De la taille d'un Jack Russell, ils coûtaient l'équivalent d'environ deux mille cinq cents dollars américains et ne pouvaient, en aucun sens utile, rapporter un objet, aboyer sur commande ou être câlinés confortablement. Ils se sont vendus en vingt minutes. Deux mille unités supplémentaires sont parties pour l'Amérique quelques jours plus tard, et ont été écoulées en quatre heures. Les acheteurs n'étaient, pour la plupart, pas des enfants.1 Beaucoup d'entre eux ont fait la queue devant les magasins Sony en costume-cravate.

Ce n'était pas parce que Sony avait réussi à concevoir l'animal de compagnie parfait. C'était parce que l'AIBO, acronyme de Artificial Intelligence Robot, était la première fois qu'un robot résolument moderne était proposé pour la maison, et pour une génération élevée avec R2-D2 et le Tamagotchi, la nouveauté suffisait. Quelques semaines plus tard, le New Yorker publiait un dessin de Jack Ziegler montrant un AIBO levant la patte contre une bouche d'incendie et déversant des écrous et des boulons.1 L'animal mécanique était arrivé.

Vingt-sept ans plus tard, le chien robot a connu plusieurs vies. Il est mort, a été pleuré dans un temple bouddhiste, a été réincarné, est allé travailler dans une mine de cuivre canadienne, a marché dans les ruines de Tchernobyl, a escaladé un talus près de l'autoroute M5, et, peut-être le plus important, s'est assis sur les genoux d'une femme âgée en Cornouailles qui n'avait pas eu de visite depuis trois semaines. Rien de tout cela, à la fin des années 1990, n'aurait pu être raisonnablement prédit.

Un chien mutant ?

L'AIBO est né du laboratoire d'informatique de Sony, qui avait ouvert discrètement en 1990, et du Digital Creature Lab qui en a découlé sous la direction de l'ingénieur Toshitada Doi. Doi aimait l'idée de construire une machine qui était utile précisément parce qu'elle était inutile. À partir de 1994, il a travaillé avec le chercheur en intelligence artificielle Masahiro Fujita sur une série de prototypes, la plupart à six pattes et ressemblant à des insectes. L'un d'eux, nommé MUTANT, pouvait suivre une balle, serrer la main et dormir.2 Au moment où le projet est arrivé en production, l'AIBO avait quatre pattes, dix-huit articulations et la silhouette d'un beagle.

Ce qui distinguait l'AIBO n'était pas l'ingénierie, qui était extraordinaire pour l'époque, mais son tempérament. Il pouvait voir avec une petite caméra, entendre en stéréo, et, grâce à l'interaction avec son propriétaire, développer progressivement une sorte de personnalité, passant d'une enfance mécanique chancelante à une âge adulte plus stable. Les gens lui donnaient un nom, le grondaient et le félicitaient. Dans un épisode de Frasier de 2001, Frasier Crane offre à son père un AIBO ERS-210 pour lui tenir compagnie pendant son absence. Eddie le terrier n'est pas impressionné.1

Entre 1999 et 2006, Sony a vendu environ 170 000 AIBO sur cinq générations.3 Le petit robot est devenu la plateforme standard pour la ligue à quatre pattes de la RoboCup, où des universités du monde entier programmaient des équipes d'AIBO pour jouer au football autonome les unes contre les autres, un événement qui a eu lieu de 1999 à 2008 et a formé discrètement toute une génération de chercheurs en robotique.1 Puis, en janvier 2006, alors que Sony était en difficulté financière, l'entreprise a débranché la prise. La production a cessé. Le centre de réparation de Tokyo a fermé en 2014.

C'est là que l'histoire devient touchante. Au Japon, où les AIBO étaient traités comme des membres de la famille, les propriétaires ont commencé à organiser des funérailles bouddhistes pour leurs animaux en panne. Au temple Kofuku-ji, vieux de quatre cent cinquante ans dans la préfecture de Chiba, le grand prêtre Bungen Oi célèbre des services funéraires pour les AIBO qui ne peuvent plus être réparés, leurs composants étant ensuite récupérés pour la résurrection d'autres.4 "Toutes les choses ont un peu d'âme", a déclaré Oi au Japan Times en 2018.4 À cette époque, plus de huit cents AIBO avaient reçu les derniers sacrements.5

Pendant que Sony vendait ses premiers AIBO en 1999, une petite start-up du Massachusetts appelée Boston Dynamics aidait à perfectionner la façon dont le robot marchait. Marc Raibert, un professeur du MIT et de Carnegie Mellon qui avait fondé l'entreprise en 1992, avait passé la majeure partie de deux décennies à innover dans le domaine de la locomotion à pattes dans son Leg Laboratory. Il avait construit les premiers robots sauteurs auto-équilibrés ; son laboratoire avait montré que la course robotique était possible.6 Sony a été le premier grand client commercial de Boston Dynamics. L'entreprise a également contribué au développement du système de contrôle du robot humanoïde QRIO de Sony.7 L'AIBO et l'entreprise qui construira plus tard Spot sont, en d'autres termes, frères et sœurs.

En 2003 est venu un contrat de la DARPA, l'agence de recherche de la défense américaine, pour développer un robot à quatre pattes capable de suivre des soldats sur des terrains trop accidentés pour les véhicules à roues. Le résultat a été BigDog, un quadrupède bruyant de la taille d'une mule, capable de grimper des pentes de trente-cinq degrés en transportant 150 kilogrammes d'équipement.8 Le financement militaire a continué, avec Cheetah (qui a établi un record de vitesse terrestre pour les robots à pattes à 28 mph en 2012), AlphaDog, WildCat et LittleDog. Aucun n'est entré en service sur le front. BigDog a finalement été abandonné car trop bruyant pour le champ de bataille. Mais à ce moment-là, Boston Dynamics était devenu le premier laboratoire mondial de locomotion à pattes, et ses vidéos YouTube de robots se faisant donner des coups de pied, se relevant et bondissant dans la neige avaient discrètement modifié la perception du public sur ce qui était possible.9

La percée commerciale est survenue près de deux décennies après BigDog. Après une série de changements de propriétaire (Google en 2013, SoftBank en 2017, Hyundai en 2020), Boston Dynamics a lancé son premier produit commercial en 2019 : Spot, un quadrupède jaune élégant de la taille d'un labrador, entièrement électrique, avec une batterie de quatre-vingt-dix minutes, une vitesse de pointe de trois miles à l'heure, et la capacité de transporter jusqu'à quatorze kilogrammes de capteurs ou d'outils.10 Les premiers Spot loués aux clients cette année-là coûtaient environ 75 000 dollars pièce.11

Sony, sentant le moment venu, a relancé l'AIBO en novembre 2017 et a expédié son nouveau modèle ERS-1000 à partir de janvier 2018 : blanc, connecté au cloud, avec des cils mécaniques et la reconnaissance faciale, fabriqué dans la ville de Kota dans la préfecture d'Aichi. La ville a maintenant un café sur le thème de l'AIBO.3 Le chien mécanique avait une seconde vie.

L'histoire de l'origine du chien robot

Le premier AIBO n'était pas vraiment un animal de compagnie, et ce n'était pas vraiment un jouet. C'était une preuve de concept. Sony avait parié que les consommateurs paieraient plusieurs milliers de dollars pour une machine dont la seule fonction était d'être charmante, et les consommateurs l'avaient fait. Les deux précédents les plus importants, le Tamagotchi (1996) et le Furby (1998), étaient sans vie en comparaison. L'AIBO pouvait voir, entendre, marcher et apprendre. Les gens qui l'ont acheté l'ont aimé.

Pour la communauté d'ingénierie, l'AIBO était autant une plateforme de recherche qu'un produit. La RoboCup Four-Legged League, qui s'est déroulée sur le dos des AIBO fournis par Sony de 1999 à 2008, a été pour de nombreux étudiants diplômés leur première exposition au genre de problèmes de contrôle dynamique que Marc Raibert avait pionniers au MIT une décennie plus tôt.1 En 2006, l'AIBO a été intronisé au Robot Hall of Fame de Carnegie Mellon.1 Beaucoup des ingénieurs qui sont passés par ces équipes universitaires ont ensuite construit la prochaine génération de quadrupèdes chez Boston Dynamics, Unitree, ANYbotics et d'autres.

Pour le Japon, l'AIBO était important pour des raisons qui ne sont devenues plus claires qu'avec le temps. Le Japon en 1999 regardait déjà une falaise démographique. Les taux de natalité baissaient, la population vieillissait rapidement, et le pays était, et reste, le premier marché mondial de la robotique grand public. L'AIBO n'était pas simplement un jouet intelligent. C'était un prototype discret du genre de machine qui pourrait un jour être utile dans un pays avec trop peu de jeunes travailleurs pour prendre soin de ses personnes âgées.

La contribution de Boston Dynamics était différente et plus lente à arriver. BigDog n'était pas un produit commercial. Mais le flux constant de vidéos virales à la fin des années 2000 et 2010 a changé les perceptions, attiré des investissements et, surtout, attiré les ingénieurs. Au moment où Spot a été mis en vente en 2019, il y avait une idée claire dans l'industrie de la robotique que les quadrupèdes avaient un avenir sérieux, et que le domaine appartenait, du moins pour le moment, à une petite entreprise du Massachusetts qui avait passé deux décennies à faire tomber et relever des robots.

Mais ce n'est qu'un animal de compagnie, n'est-ce pas ?

Pour la première fois, le chien robot a un portfolio sérieux de travail utile.

Le plus frappant est dans l'exploitation minière. Sous le Bouclier canadien en Ontario, la mine Kidd Creek de Glencore descend à 9 600 pieds sous le niveau de la mer, la mine de métaux de base la plus profonde sur Terre. Inspecter la face de travail d'une telle mine immédiatement après le dynamitage est dangereux : il y a des charges non explosées, du monoxyde de carbone résiduel et d'autres gaz, et des roches instables. Depuis plusieurs années, Glencore utilise Spot, équipé de capteurs de gaz et de lidar, pour entrer dans ces zones pendant que la ventilation est encore en cours, renvoyant des données et des images pendant que les inspecteurs humains attendent à une distance sûre.12 Dans le nord de la Suède, la mine de fer LKAB Kiruna, avec ses six cents kilomètres de tunnels souterrains, utilise un système similaire. Les opérateurs dans une ville voisine, parfois à des kilomètres de distance, contrôlent Spot depuis une console ; le robot navigue dans les galeries récemment dynamitées, libère un drone apparié lorsqu'il atteint des endroits où il ne peut pas marcher, et à la fin du quart de travail retourne dans une niche métallique personnalisée pour se recharger.13

Puis il y a les ruines. En octobre 2020, des chercheurs de l'Université de Bristol ont emmené Spot à Tchernobyl et l'ont promené à travers la structure de confinement sécurisé construite au-dessus du réacteur détruit de l'Unité 4.14 En 2022, les équipes de démantèlement de la centrale de Fukushima Daiichi au Japon ont commencé à utiliser Spot pour entrer dans des parties des bâtiments du réacteur qui n'avaient pas été ouvertes depuis le tsunami de 2011, mesurant la radiation, prélevant des échantillons de débris et cartographiant des espaces que les robots à roues plus anciens ne pouvaient pas négocier à cause de ce que le responsable des programmes nucléaires de Boston Dynamics appelle le problème du linge sale : si un panier de vêtements a été jeté par terre, un robot à chenilles est fini, mais un robot à pattes peut se frayer un chemin.15

En mer, BP a envoyé Spot à environ deux cents miles dans le golfe du Mexique jusqu'à sa plateforme Mad Dog, pour des inspections de routine d'équipements qui nécessiteraient autrement un hélicoptère et une petite équipe d'inspecteurs humains.16 Plus près de chez nous, en février 2024, National Highways a commencé à tester Spot sur le talus de l'autoroute M5 dans le Somerset, entre les jonctions 20 et 21, où des défauts avaient été identifiés près du pont ferroviaire St Georges. Le robot, opéré à distance par l'entrepreneur BAM Ritchies et équipé d'un tracker lidar Leica, a scanné des pentes trop raides, trop obstruées par la végétation ou trop dangereuses pour les inspecteurs traditionnels.17 Des essais en direct se sont poursuivis sur le réseau routier du Sud-Ouest depuis.18

En août 2025, la police du Nottinghamshire est devenue la première force britannique à commencer à tester un chien robot pour les interventions armées. L'unité de 24 000 £, conçue par un ingénieur de vingt-deux ans nommé Nathan Wallace et financée par le Bureau du conseiller scientifique en chef, est équipée de caméras thermiques, de scanners tridimensionnels, d'un détecteur d'armes par IA et d'un haut-parleur permettant aux agents de parler à un suspect à distance. Il s'agit, la force a tenu à le préciser, non pas d'un remplacement des chiens policiers ou des agents armés, mais d'un outil de reconnaissance. L'intention est de le déployer, si l'essai réussit, d'ici 2026, principalement pour des scénarios de prise d'otages et de risques chimiques.19

Les cas qui pourraient compter le plus, cependant, sont plus discrets. Ce sont les animaux de compagnie robots utilisés pour tenir compagnie aux personnes âgées.

« La solitude est aussi nocive que l'obésité ou le fait de fumer quinze cigarettes par jour. »

Holt-Lunstad et al., cité par la Semaine de sensibilisation à la solitude

Les chiffres britanniques sont édifiants. Environ 3,9 millions d'adultes en Grande-Bretagne déclarent maintenant se sentir souvent ou toujours seuls, un chiffre qui a augmenté régulièrement, et 58 % des adultes britanniques disent ressentir la solitude au moins parfois.20 Age UK prévoit que d'ici 2034, 1,2 million de personnes âgées de 65 ans et plus en Angleterre seront chroniquement seules.21 La solitude chronique dans la vieillesse est liée à la dépression, au déclin cognitif, aux accidents vasculaires cérébraux et à la démence. C'est, selon la plupart des estimations, l'un des plus grands problèmes de santé publique auxquels la Grande-Bretagne est confrontée.

Les animaux de compagnie robots ont modestement comblé le vide. Le robot japonais en forme de phoque PARO, développé par l'Institut national des sciences et technologies industrielles avancées et approuvé comme dispositif thérapeutique neurologique par la Food and Drug Administration américaine, est utilisé depuis deux décennies dans les maisons de retraite pour calmer les patients atteints de démence, augmenter l'interaction sociale et réduire le besoin de médicaments psychotropes. Une revue exploratoire des robots d'assistance sociale dans les soins de la démence a trouvé PARO dans dix-sept des vingt-trois études pertinentes.22 Aux États-Unis, une filiale de la société de jouets Hasbro appelée Ageless Innovation produit le chat et le chien de compagnie Joy for All, fonctionnant sur piles et bien moins chers que PARO, environ 100 £ l'unité, maintenant distribués par des associations caritatives et des programmes d'État de New York à la Floride.23

L'effort de recherche britannique a été mené, de manière intrigante, depuis le sud-ouest de l'Angleterre. Au Centre de technologie de la santé de l'Université de Plymouth, la chercheuse Hannah Bradwell a mené un essai contrôlé randomisé des animaux Joy for All dans huit maisons de retraite en Cornouailles. Le groupe d'intervention a montré des réductions statistiquement significatives de la dépression, des délires, de l'anxiété, de l'euphorie et de l'apathie par rapport au groupe témoin, ainsi que des rapports qualitatifs d'une agitation réduite chez les résidents atteints de démence modérée à sévère.24 Crucialement, l'équipe n'a trouvé aucun effet de nouveauté : les bénéfices ont persisté sur des mois. Ils ont également, séparément, publié des directives sur la façon dont les maisons de retraite devraient désinfecter leurs animaux robots, car en 2020, il y en avait assez en circulation pour que la contamination microbienne soit devenue une préoccupation réelle.25

Le point n'est pas qu'un animal robot remplace un vrai animal ou un vrai visiteur. La littérature évaluée par les pairs est méticuleuse sur ce point : ces dispositifs se situent quelque part entre la musicothérapie et une peluche. Ils ne peuvent pas remplacer la famille. Mais pour une personne atteinte de démence avancée, apaisée par quelque chose qui ronronne et tourne la tête, la différence entre un vrai chat et un chat à piles n'est souvent, en pratique, pas le sujet.

C'est la révolution silencieuse qui s'est glissée pendant que personne ne regardait particulièrement. La lignée qui a commencé avec AIBO en 1999, est passée par le Leg Lab du MIT, a explosé à partir des contrats de la DARPA et a culminé avec Spot a, trois décennies plus tard, produit un robot qui est véritablement utile : non pas comme une mule de champ de bataille, non pas comme un serviteur domestique, mais comme un inspecteur pour les endroits trop dangereux pour les humains, et comme un compagnon pour les personnes qui n'auraient autrement que la télévision pour seule compagnie. D'autres applications existent, y compris militaires et policières, avec lesquelles l'industrie est mal à l'aise. Boston Dynamics et cinq autres fabricants de quadrupèdes, dont Unitree, ont signé une lettre ouverte en octobre 2022 s'engageant à ne pas militariser leurs robots, citant les efforts improvisés d'acteurs malveillants pour le faire.26 Dans quelle mesure cet engagement tiendra dans un monde de clones potentiellement moins chers est une autre question, mais l'intention est enregistrée.

Et la question en suspens

L'économie est sur le point de rendre tout cela très intéressant.

En 1999, un AIBO coûtait 2 500 $. Un Spot aujourd'hui coûte environ 75 000 $. Mais le fabricant chinois de quadrupèdes Unitree vend maintenant son modèle Go2 Air, un chien robot capable équipé de LiDAR, pour 1 600 $, et la variante Pro, avec intégration vocale par IA, pour 2 800 $.11 Dans dix ans, il est tout à fait plausible qu'un compagnon robot semi-autonome fiable trône sur une étagère chez John Lewis pour moins de mille livres. Dans vingt ans, la courbe des prix suggère qu'il pourrait coûter moins cher par an qu'un vrai chien.

Imaginez donc un scénario proche du futur dans lequel un chien robot est prescrit par le NHS. Pas par douzaine pour les maisons de retraite, mais un par résident. Un pour chaque veuf solitaire dans un appartement de Birmingham. Un dans la chambre d'un enfant autiste, l'aidant à pratiquer la lecture à voix haute. Un arpentant le périmètre d'une ferme isolée de Cumbria, surveillant un parent âgé qui a refusé d'aller en maison de retraite. Un dans un camion de secours en montagne dans le Lake District, attendant son tour sous terre. Un aux côtés de l'inspecteur sur le prochain grand parc éolien offshore. Aucun de ces scénarios n'est fantaisiste. Chacun est un prototype réel, quelque part, déjà en fonctionnement.

Le cas optimiste pour l'animal de compagnie robot est qu'il s'avérera être la pièce de robotique grand public la plus utile jamais vendue. Il a la bonne taille, la bonne forme, la bonne métaphore. Les humains collaborent avec les chiens depuis au moins quinze mille ans ; nous savons, instinctivement, quoi faire avec une créature à quatre pattes qui nous suit, nous regarde, rapporte pour nous, nous garde. Un chien mécanique est une catégorie que nous savons déjà utiliser. Ce n'est pas un petit avantage.

La question plus difficile est de savoir si la compagnie sans réciprocité est vraiment de la compagnie. Un chien qui n'a pas besoin d'être promené, nourri ou pleuré n'est pas vraiment un chien. Un ami qui ne peut pas nous juger n'est pas vraiment un ami. Et ainsi, la question ouverte, à la fin de trois décennies d'ingénierie remarquable, est de savoir si l'animal de compagnie robot cultivera la capacité humaine de connexion ou s'y substituera. S'il ramènera les personnes seules dans le monde, ou les retiendra, plus confortablement, à l'intérieur du cercle rétréci de leur propre chambre. Si les funérailles à Kofuku-ji sont une bizarrerie charmante, ou le premier signe de quelque chose de plus profond à venir.

Bungen Oi, le prêtre qui préside ces rites, a donné une réponse possible lorsqu'on lui a demandé pourquoi il ferait une telle chose pour un robot en plastique. "Le cœur du propriétaire", a-t-il dit, "entre dans le cœur du robot, comme un transfert."5 Que ce soit un don discret ou une perte discrète est ce que nous n'avons pas encore déterminé.

Pour l'instant, cependant, le chien robot est bon dans les parties ennuyeuses de son travail. Il marche sous terre quand les humains ne le peuvent pas. Il vérifie les jauges sur une plateforme de la mer du Nord. Il scanne le talus de la M5 sans fermer une voie. Il calme un patient effrayé. L'animal mécanique a enfin grandi - bien loin du Tamagotchi.

Sources

1. AIBO. Wikipedia. [https://en.wikipedia.org/wiki/AIBO](https://en.wikipedia.org/wiki/AIBO)

1. The Complete History of Sony's Robot Dog Aibo. Virtual Paws. [https://virtual-paws.com/history-of-aibo/](https://virtual-paws.com/history-of-aibo/)

1. Zen and the Art of Aibo Engineering. IEEE Spectrum, 2024. [https://spectrum.ieee.org/aibo](https://spectrum.ieee.org/aibo)

1. In Japan, Old Robot Dogs Get A Buddhist Send-Off. NPR, 2018. [https://www.npr.org/sections/thetwo-way/2018/05/01/607295346/in-japan-old-robot-dogs-get-a-buddhist-send-off](https://www.npr.org/sections/thetwo-way/2018/05/01/607295346/in-japan-old-robot-dogs-get-a-buddhist-send-off)

1. Japanese Buddhist Temple Holds Funerals for Defunct Robot Dogs. Buddhistdoor Global, 2018. [https://www.buddhistdoor.net/news/japanese-buddhist-temple-holds-funerals-for-defunct-robot-dogs/](https://www.buddhistdoor.net/news/japanese-buddhist-temple-holds-funerals-for-defunct-robot-dogs/)

1. Marc Raibert. Wikipedia. [https://en.wikipedia.org/wiki/Marc_Raibert](https://en.wikipedia.org/wiki/Marc_Raibert)

1. The Robots Running This Way. MIT Technology Review, 2014. [https://www.technologyreview.com/2014/06/03/172697/the-robots-running-this-way/](https://www.technologyreview.com/2014/06/03/172697/the-robots-running-this-way/)

1. BigDog. Robots Guide / IEEE Spectrum. [https://robotsguide.com/robots/bigdog](https://robotsguide.com/robots/bigdog)

1. Boston Dynamics. Wikipedia. [https://en.wikipedia.org/wiki/Boston_Dynamics](https://en.wikipedia.org/wiki/Boston_Dynamics)

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1. Le robot-chien « Spot » va inspecter l'autoroute M5 et d'autres grandes routes du Sud-Ouest. ITV News, 2024. [https://www.itv.com/news/westcountry/2024-02-16/robot-dog-spot-to-survey-m5-and-other-major-roads](https://www.itv.com/news/westcountry/2024-02-16/robot-dog-spot-to-survey-m5-and-other-major-roads)

1. Des policiers testent un robot-chien « révolutionnaire ». Nottinghamshire Police, août 2025. [https://www.nottinghamshire.police.uk/news/nottinghamshire/news/news/2025/august/officers-testing-revolutionary-robot-dog/](https://www.nottinghamshire.police.uk/news/nottinghamshire/news/news/2025/august/officers-testing-revolutionary-robot-dog/)

1. Lutter contre la solitude des adultes en 2025 : chiffres de l'ONS et du CSJ cités. Government Events, 2025. [https://www.governmentevents.co.uk/event/tackling-adult-loneliness/](https://www.governmentevents.co.uk/event/tackling-adult-loneliness/)

1. « Vous n'êtes pas seul à vous sentir seul. » Age UK, décembre 2024. [https://www.ageuk.org.uk/latest-press/articles/age-uks-new-report-shows-you-are-not-alone-in-feeling-lonely/](https://www.ageuk.org.uk/latest-press/articles/age-uks-new-report-shows-you-are-not-alone-in-feeling-lonely/)

1. L'effet des phoques robotiques PARO sur les patients hospitalisés atteints de démence. ScienceDirect, 2020. [https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0197457220303244](https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0197457220303244)

1. Les animaux de compagnie robotiques apportent de la joie à leurs propriétaires. Fairfax County Family Services, 2023. [https://www.fairfaxcounty.gov/familyservices/older-adults/golden-gazette/2023-08-robotic-pets-bring-joy-to-owners](https://www.fairfaxcounty.gov/familyservices/older-adults/golden-gazette/2023-08-robotic-pets-bring-joy-to-owners)

1. Mise en œuvre d'animaux de compagnie robotiques d'assistance sociale abordables dans les maisons de retraite avant et pendant la pandémie de COVID-19 : ECR stratifié en grappes, Université de Plymouth. JMIR Aging, 2022. [https://aging.jmir.org/2022/3/e38864/](https://aging.jmir.org/2022/3/e38864/)

1. N'oubliez pas de nettoyer les animaux de compagnie robotiques d'assistance, selon une étude (Bradwell et al., Université de Plymouth). ScienceDaily, 2020. [https://www.sciencedaily.com/releases/2020/08/200826140907.htm](https://www.sciencedaily.com/releases/2020/08/200826140907.htm)

1. Les robots polyvalents ne doivent pas être militarisés. Lettre ouverte de Boston Dynamics, octobre 2022. [https://bostondynamics.com/news/general-purpose-robots-should-not-be-weaponized/](https://bostondynamics.com/news/general-purpose-robots-should-not-be-weaponized/)

Pour aller plus loin

Sur l'AIBO et l'aube de la robotique grand public

• Zen et l'art de l'ingénierie Aibo — [https://spectrum.ieee.org/aibo](https://spectrum.ieee.org/aibo) (Rétrospective du 25e anniversaire de IEEE Spectrum avec l'ingénieur original de Sony Hideki Noma — la lecture longue de référence.)

• Aibo (1999). Robots Guide / IEEE Spectrum — [https://robotsguide.com/robots/aibo](https://robotsguide.com/robots/aibo) (Excellente page de référence technique et historique.)

Sur Boston Dynamics et la lignée des robots à pattes

• Les robots qui courent dans cette direction — [https://www.technologyreview.com/2014/06/03/172697/the-robots-running-this-way/](https://www.technologyreview.com/2014/06/03/172697/the-robots-running-this-way/) (Portrait de Marc Raibert et du chemin du Leg Lab vers BigDog et Spot par MIT Technology Review.)

• Interview : Marc Raibert de Boston Dynamics — [https://www.theengineer.co.uk/content/interviews/interview-marc-raibert-of-boston-dynamics](https://www.theengineer.co.uk/content/interviews/interview-marc-raibert-of-boston-dynamics) (Interview de The Engineer, utile pour l'histoire de BigDog et de la DARPA dans les mots de Raibert.)

• BigDog, le robot quadrupède tout-terrain (Raibert et al.) — [https://www.cs.swarthmore.edu/~meeden/DevelopmentalRobotics/bigdog.pdf](https://www.cs.swarthmore.edu/~meeden/DevelopmentalRobotics/bigdog.pdf) (L'article original de l'IFAC. Technique, mais clair.)

Sur Spot au travail — applications industrielles, dangereuses et de sauvetage

• Spot à Kidd Creek (Metal Tech News) — [https://www.metaltechnews.com/story/2021/04/28/mining-tech/spot-is-the-golden-retriever-of-mine-data/540.html](https://www.metaltechnews.com/story/2021/04/28/mining-tech/spot-is-the-golden-retriever-of-mine-data/540.html) (Article très lisible sur la mine de métaux de base la plus profonde du monde et son inspecteur à quatre pattes.)

• Spot à Fukushima Daiichi (étude de cas Boston Dynamics) — [https://bostondynamics.com/case-studies/spot-in-fukushima-daiichi/](https://bostondynamics.com/case-studies/spot-in-fukushima-daiichi/) (Le problème du linge sale, expliqué.)

• LKAB et l'Université de technologie de Luleå — [https://bostondynamics.com/case-studies/lkab-and-lulea-university-of-technology/](https://bostondynamics.com/case-studies/lkab-and-lulea-university-of-technology/) (Spot dans la plus grande mine de fer souterraine du monde, six cents kilomètres de tunnels.)

• National Highways teste une « Spot » d'innovation — [https://www.geplus.co.uk/news/national-highways-trials-four-legged-robot-for-inspection-of-geotechnical-assets-15-02-2024/](https://www.geplus.co.uk/news/national-highways-trials-four-legged-robot-for-inspection-of-geotechnical-assets-15-02-2024/) (Le récit de Ground Engineering sur l'essai sur l'autoroute M5.)

Sur les animaux de compagnie robotiques, les soins de la démence et la solitude

• Mise en œuvre d'animaux de compagnie robotiques d'assistance sociale abordables dans les maisons de retraite (Bradwell et al., JMIR Aging 2022) — [https://aging.jmir.org/2022/3/e38864/](https://aging.jmir.org/2022/3/e38864/) (L'essai de l'Université de Plymouth en Cornouailles. Lecture essentielle sur les preuves britanniques.)

• Impacts des animaux de compagnie robotiques à faible coût pour les personnes âgées et les personnes atteintes de démence (revue de la portée, PMC) — [https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC8082946/](https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC8082946/) (Une enquête lucide sur ce que les preuves montrent et ne montrent pas.)

• Age UK : Vous n'êtes pas seul à vous sentir seul (décembre 2024) — [https://www.ageuk.org.uk/latest-press/articles/age-uks-new-report-shows-you-are-not-alone-in-feeling-lonely/](https://www.ageuk.org.uk/latest-press/articles/age-uks-new-report-shows-you-are-not-alone-in-feeling-lonely/) (Le rapport le plus récent du Royaume-Uni sur la solitude chez les personnes âgées. Sobre mais pratique.)

Sur l'éthique et l'avenir du robot-chien

• Les robots polyvalents ne doivent pas être militarisés (Boston Dynamics et al., 2022) — [https://bostondynamics.com/news/general-purpose-robots-should-not-be-weaponized/](https://bostondynamics.com/news/general-purpose-robots-should-not-be-weaponized/) (La lettre ouverte originale.)

• Voir Spot sauver des vies : peur, humanitarisme et guerre dans le développement des robots quadrupèdes (Roberts, 2021) — [https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC8611997/](https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC8611997/) (Un regard savant sur la façon dont les cadres militaires et humanitaires de Spot ont évolué ensemble.)

• Au Japon, les vieux chiens robots reçoivent un adieu bouddhiste (NPR, 2018) — [https://www.npr.org/sections/thetwo-way/2018/05/01/607295346/in-japan-old-robot-dogs-get-a-buddhist-send-off](https://www.npr.org/sections/thetwo-way/2018/05/01/607295346/in-japan-old-robot-dogs-get-a-buddhist-send-off) (L'histoire du Kofuku-ji. Étrange, émouvante, courte.)