La course aux robots humanoïdes : qui mène réellement en 2026 ?

Tesla, Figure, Boston Dynamics ou Unitree

Il y a trois ans, un robot humanoïde sur une chaîne de production en usine ressemblait à une promesse futuriste destinée davantage aux investisseurs qu'à la production réelle. À l'été 2026, la donne a changé : quatre entreprises — Tesla, Figure AI, Boston Dynamics (détenue par Hyundai) et la chinoise Unitree — déploient déjà des humanoïdes sur leurs chaînes de montage ou accélèrent leur production de masse.

En bref :

chaque entreprise a emprunté une voie différente. Tesla parie sur l'intégration verticale et l'échelle automobile. Figure parie sur les partenariats avec les constructeurs automobiles et l'expérience opérationnelle réelle. Boston Dynamics parie sur les capacités physiques. Unitree parie sur le prix et le volume. Il n'y a pas encore de leader clair, tout dépend de ce que l'on considère comme une victoire.

Pourquoi ce n'est pas une course unique

Il faut distinguer deux compétitions très différentes :

• La course au matériel — qui peut fabriquer des corps physiques, avec moteurs, actionneurs et batteries, à grande échelle le plus rapidement.
• La course à l'intelligence — qui peut développer un modèle d'IA capable de contrôler un corps quelconque dans un environnement quelconque.

Google DeepMind, par exemple, ne construit pas de robots. L'entreprise a dévoilé un modèle baptisé Gemini Robotics 2, qu'elle installe sur des plateformes tierces comme l'Apollo 2 de la startup Apptronik. C'est proche de ce que Tesla fait avec le Full Self Driving pour les voitures, appliqué aux robots.

Tesla, Figure, Boston Dynamics et Unitree, en revanche, construisent à la fois le corps et le cerveau, c'est pourquoi il est pertinent de les comparer directement.

Tesla Optimus : miser sur l'échelle automobile

L'idée centrale : faire de la production de robots le même type de processus à la chaîne que celui que Tesla a utilisé pour transformer les voitures électriques en produit de masse.

Pour lui faire de la place, l'entreprise libère même une partie de son usine de Fremont, auparavant utilisée pour l'assemblage des Model S et Model X, afin d'y installer une ligne de production Optimus.

L'amélioration clé de la génération actuelle, que Tesla appelle elle-même Gen 3 (certaines sources parlent d'Optimus V3) :

• Une main à 22 degrés de liberté et 50 actionneurs logés dans l'avant-bras, calquée sur l'anatomie humaine, soit deux fois plus de dextérité que la Gen 2
• Une nouvelle puce AI5, partageant son architecture de vision par ordinateur avec l'Autopilot de Tesla
• Un entraînement sur le supercalculateur Cortex 2.0 de Giga Texas

Il y a une certaine confusion autour des noms. Certaines sources utilisent « Gen 3 » spécifiquement pour les mains améliorées montées sur le corps existant de la Gen 2, tandis qu'un tout nouveau corps conçu pour la production de masse est appelé V3, avec une présentation attendue vers l'été 2026.

Tesla a annoncé viser l'été 2026 pour le début d'une production en faible volume, avec un objectif ambitieux à long terme d'un million de robots par an. Pour l'instant, les robots ne sont utilisés qu'en interne dans les usines Tesla. Des ventes limitées à des entreprises extérieures sont prévues pour fin 2026, et un lancement grand public en 2027, avec un prix cible compris entre 20 000 et 30 000 dollars.

La principale force de Tesla est l'intégration verticale : ses propres moteurs, batteries, puces et sa fabrication à l'échelle automobile. Son principal risque est le même qui n'a cessé de poursuivre l'Autopilot : l'entreprise annonce régulièrement des calendriers qu'elle ne tient pas.

Figure AI : un humanoïde déjà en poste sur la ligne BMW

Alors que Tesla se prépare encore à la production de masse, la startup Figure AI (soutenue notamment par OpenAI, Microsoft, Nvidia et le fonds de Jeff Bezos) a déjà accumulé près d'un an d'exploitation en conditions réelles.

Son modèle précédent, le Figure 02, a passé près d'un an dans l'usine BMW de Spartanburg, où il insérait des pièces de tôle dans des gabarits de soudage de l'atelier de carrosserie, et a contribué, selon BMW, à la production de plus de 30 000 véhicules X3.

À l'été 2026, BMW est passée à la génération suivante, le Figure 03. Les nouveautés :

• Des composants extérieurs souples pour la sécurité à proximité des humains
• Une recharge sans fil
• Une communication de parole à parole avec les ouvriers
• Des mains redessinées avec capteurs tactiles et caméras dans les paumes

Cette fois, la mission est passée de l'atelier de carrosserie à la logistique : le robot trie des pièces auparavant non triées dans des chariots de séquencement pour la livraison à la chaîne de montage. Le tout fonctionne grâce au modèle propriétaire de Figure, Helix, qui combine perception, planification et contrôle moteur en un seul système.

La principale différence entre l'approche de Figure et celle de Tesla réside dans le modèle de partenariat. Au lieu de construire ses propres usines, l'entreprise s'intègre dans les lignes de production existantes des constructeurs et accumule une expérience opérationnelle réelle plutôt que des démonstrations.

Boston Dynamics Atlas : le plafond physique

Boston Dynamics, détenue par Hyundai depuis 2021, a dévoilé une version de production entièrement électrique de l'Atlas au CES 2026, une machine fondamentalement différente du célèbre Atlas hydraulique connu pour ses saltos arrière et son parkour (cette version a été retirée en 2024 et n'a jamais été vendue).

Caractéristiques du nouvel Atlas :

• 56 degrés de liberté avec rotation complète à 360 degrés sur plusieurs articulations
• Mesure environ 1,9 mètre de haut et pèse environ 90 kilogrammes
• Peut soulever instantanément jusqu'à 50 kilogrammes (environ 110 livres)
• Classé IP67 — résiste à la poussière et aux jets d'eau
• Remplace automatiquement l'une de ses deux batteries en environ 3 minutes, avec environ 4 heures d'autonomie entre les échanges

Pour sa couche d'intelligence, Boston Dynamics s'est associée à Google DeepMind, intégrant des modèles de la famille Gemini Robotics dans l'Atlas.

L'ensemble de la première série de production de l'Atlas pour 2026 est déjà réservé à deux clients : la branche recherche de Hyundai (le Robotics Metaplant Application Center) et Google DeepMind. Les entreprises extérieures ne peuvent pas encore en commander. Le déploiement effectif sur les chaînes de montage de Hyundai en Géorgie est prévu bien plus tard, en 2028, en commençant par des tâches logistiques, avec des travaux d'assemblage plus complexes visés pour 2030. Hyundai a annoncé son intention d'atteindre une capacité de production de 30 000 robots par an d'ici 2028.

En termes purement physiques, l'Atlas apparaît actuellement comme l'humanoïde le plus avancé techniquement. Mais son déploiement industriel réel commence plus tard que celui de ses concurrents.

Unitree G1 : le volume grâce à l'accessibilité

Alors que les entreprises américaines rivalisent de degrés de liberté et de partenariats avec les constructeurs, la chinoise Unitree a emprunté une troisième voie : l'accessibilité maximale et le volume d'expéditions.

Selon les chiffres de l'entreprise, plus de 5 500 robots G1 ont été vendus en 2025, ce qui donne à Unitree, selon les analystes du marché, une part notable du marché mondial des humanoïdes. Pour 2026, l'entreprise prévoit une multiplication par plusieurs des expéditions.

Le G1 est nettement plus petit que ses concurrents : il mesure environ 1,3 mètre de haut et pèse environ 35 kilogrammes, ce qui en fait davantage une plateforme compacte de recherche et de démonstration qu'un robot industriel pleine taille comme l'Atlas ou l'Optimus.

Le prix varie fortement selon la configuration :

• Version de base, sans SDK développeur — 13 500 à 16 000 dollars
• Versions EDU orientées développeurs (jusqu'à 43 degrés de liberté, accès complet au SDK) — 40 000 à 70 000 dollars et plus pour les configurations haut de gamme

Cette gamme à plusieurs niveaux, un modèle « showroom » d'entrée de gamme et une ligne « développement » beaucoup plus chère, est souvent à l'origine de la confusion dans les articles qui l'appellent « le robot à 16 000 dollars ».

Les utilisations réelles rapportées incluent des programmes pilotes de manutention de bagages dans les aéroports, des tâches de nettoyage et une utilisation comme plateforme de recherche dans les universités et les entreprises. Le G1 n'est pas conçu pour l'assemblage industriel au niveau de BMW ou Hyundai. Il est plus juste de le décrire comme un outil grand public pour ceux qui ont besoin aujourd'hui d'une plateforme fonctionnelle plutôt que d'une performance maximale.

Investissements : qui a mis combien

L'argent circule dans cette industrie par des canaux très différents, il faut donc être prudent avant de comparer les chiffres bruts. Dans un cas, il s'agit de tours de table en capital-risque, dans un autre d'une acquisition d'entreprise, et dans un troisième simplement d'une ligne du budget d'investissement d'une société cotée.

Tesla ne lève pas de fonds séparés pour Optimus. Le robot est financé sur les dépenses d'investissement propres de l'entreprise. Pour 2026, Tesla a indiqué un capex total de plus de 25 milliards de dollars, mais ce chiffre couvre plusieurs choses à la fois — Optimus, le service Robotaxi, l'infrastructure IA et la fabrication de puces — et l'entreprise n'a pas communiqué de chiffre distinct pour le robot seul.

Figure AI, à l'inverse, est une startup classique financée par du capital-risque. Depuis sa création, l'entreprise a levé au total environ 1,9 milliard de dollars, dont plus d'un milliard provient d'un seul tour de table de série C en septembre 2025. Cette levée a valorisé Figure AI à 39 milliards de dollars après investissement. Parmi les investisseurs figurent Parkway Venture Capital, Brookfield, Nvidia, Intel Capital et Microsoft, le OpenAI Startup Fund ayant soutenu l'entreprise lors des tours précédents.

Boston Dynamics a emprunté une tout autre voie, changeant de propriétaire plutôt que de lever des fonds. En 2021, Hyundai a racheté à SoftBank une participation de 80 % pour 1,1 milliard de dollars, puis en 2026 a acquis la participation restante pour environ 325 millions de dollars, une transaction qui valorise Boston Dynamics autour de 3,3 milliards de dollars, même si certains analystes ont évoqué des valorisations potentielles bien plus élevées, de l'ordre de plusieurs dizaines de milliards de dollars. Hyundai Motor Group détient désormais l'entreprise à 100 %.

Unitree a choisi une troisième voie : l'introduction en Bourse. En août 2026, l'entreprise s'est inscrite au STAR Market de Shanghai, levant environ 904 millions de dollars lors de l'offre, une opération qui a valorisé Unitree à environ 9 milliards de dollars. DeepSeek est entré comme investisseur stratégique lors de la cotation, et Alibaba, Tencent ainsi que le constructeur automobile Geely avaient été cités plus tôt comme investisseurs intéressés.

Enfin, Gemini Robotics 2 n'a pas d'historique de financement propre. Le développement se fait dans le cadre du budget interne de R&D d'Alphabet, et Google DeepMind ne lève pas d'investissements séparés pour le projet. Apptronik, dont le robot Apollo 2 sert de plateforme de démonstration pour le modèle, a en revanche une histoire de capital-risque assez classique : l'entreprise a levé plus de 935 millions de dollars lors de son tour de table de série A, y compris une extension en février 2026, et est désormais valorisée à environ 5,5 milliards de dollars.

L'essentiel à retenir :

les entreprises rivalisent dans des catégories de poids financiers complètement différentes. Tesla dépense des milliards issus de ses bénéfices automobiles, des startups comme Figure et Apptronik lèvent du capital-risque contre une part future du marché, Unitree vient d'entrer en Bourse, et Boston Dynamics a passé toute cette période comme un simple actif au sein de Hyundai.

Où se situe Gemini Robotics 2

Le Gemini Robotics 2 de Google DeepMind mérite une mention à part, car on le confond parfois avec « un robot de plus ». En réalité, ce n'est pas du tout une machine physique, mais un réseau neuronal multimodal qui peut être installé sur le matériel d'un autre.

Dans les vidéos de démonstration de Google, le modèle contrôle par exemple l'humanoïde Apollo 2 de la startup Apptronik, un « corps » qui n'est pas le sien. Notons que Google s'est également associé à Boston Dynamics : Gemini Robotics est aussi intégré à l'Atlas.

Cela met en évidence la principale fracture du marché. Certaines entreprises — Tesla, Figure, Unitree — construisent la pile complète, le corps et le cerveau, tandis que d'autres, comme Google DeepMind, se spécialisent purement dans l'intelligence et acceptent de travailler avec n'importe quel partenaire matériel.

En résumé

Il est difficile de désigner un leader unique à la mi-2026, car les entreprises rivalisent sur des critères différents :

• Travail réel sur une chaîne de montage → Figure AI est en tête : ses robots ont cumulé près de deux ans de service dans l'usine BMW
• Capacités physiques → l'Atlas de Boston Dynamics mène avec ses 56 degrés de liberté et son échange de batterie autonome
• Accessibilité et volume → le G1 d'Unitree est imbattable
• Pari à long terme sur l'échelle → Tesla promet non seulement des robots individuels, mais une économie de chaîne de montage à l'échelle automobile — et cette partie du plan doit encore être prouvée dans les mois à venir

Cet article s'appuie sur des documents et déclarations de Tesla, BMW Group, Boston Dynamics, Hyundai Motor Group, Google DeepMind et Unitree Robotics, ainsi que sur les publications de The Robot Report, Interesting Engineering, TechRepublic, Forbes, Notebookcheck, InsideEVs, Bloomberg, Caixin Global, CNBC et Yahoo Finance, en date d'août 2026.

Le secteur évolue rapidement, et les calendriers de production, les prix et les chiffres financiers cités ici sont des plans annoncés par les entreprises ou des estimations du marché au moment de la publication et peuvent changer.