휴머노이드 로봇 경쟁: 2026 년 현재 누가 앞서고 있는가?

Tesla, Figure, Boston Dynamics, 또는 Unitree

3년 전만 해도 공장 라인의 휴머노이드 로봇은 실제 생산보다 투자자를 겨냥한 미래지향적 약속처럼 보였다. 2026년 여름이 되면 상황은 달라진다. Tesla, Figure AI, 현대자동차가 소유한 Boston Dynamics, 중국의 Unitree 등 4개 기업은 이미 조립 라인에 휴머노이드를 투입했거나 양산을 확대하고 있다.

한마디로:

각 기업은 서로 다른 길을 택했다. Tesla는 수직 통합과 자동차 규모의 양산에 베팅하고, Figure는 완성차 업체와의 파트너십과 실제 현장 운영 경험에 베팅한다. Boston Dynamics는 물리적 성능에, Unitree는 가격과 물량에 베팅한다. 아직 확실한 선두주자는 없다. 무엇을 '승리'로 볼지에 따라 결과는 전적으로 달라진다.

왜 하나의 레이스가 아닌가

서로 다른 두 가지 경쟁을 구분해 보는 것이 도움이 된다:

• 하드웨어 레이스 - 모터, 액추에이터, 배터리를 갖춘 물리적 바디를 누가 가장 빠르게 대량 생산하느냐의 경쟁
• 지능 레이스 - 어떤 환경에서든 어떤 바디든 제어할 수 있는 AI 모델을 누가 만드느냐의 경쟁

예를 들어 Google DeepMind는 로봇을 전혀 만들지 않는다. 이 회사는 Gemini Robotics 2라는 모델을 출시했으며, 이 모델을 스타트업 Apptronik의 Apollo 2 같은 타사 플랫폼에 탑재한다. 이는 Tesla가 자동차에 적용한 Full Self Driving과 유사한 방식으로, 로봇에 적용한 것에 가깝다.

반면 Tesla, Figure, Boston Dynamics, Unitree는 바디와 두뇌를 모두 직접 만들기 때문에 이들을 직접 비교하는 것이 타당하다.

Tesla Optimus: 자동차 규모의 양산에 베팅

핵심 아이디어: 로봇 생산을 Tesla가 전기차를 대중시장 제품으로 만드는 데 사용했던 것과 동일한 조립 라인 프로세스로 전환하는 것이다.

이를 위해 Tesla는 Model S와 Model X 조립에 사용되던 프리몬트 공장의 일부 공간을 Optimus 생산 라인에 할애하고 있다.

현재 세대의 주요 업그레이드(Tesla가 자체적으로 Gen 3라고 부르는 모델, 일부 소식통은 Optimus V3라고도 함):

• 인간의 해부학적 구조를 본뜬 22 자유도의 손과 전완부에 내장된 50개 액추에이터 - Gen 2보다 2배 향상된 기민성
• Tesla의 Autopilot과 컴퓨터 비전 아키텍처를 공유하는 새로운 AI5 칩
• Giga Texas의 Cortex 2.0 슈퍼컴퓨터에서 학습

명칭에 약간의 혼란이 있다. 일부 소식통은 기존 Gen 2 바디에 장착된 업그레이드된 손을 가리켜 "Gen 3"라고 부르는 반면, 양산을 위해 설계된 완전히 새로운 바디는 V3라고 하며 2026년 여름쯤 공개될 예정이다.

Tesla는 2026년 여름부터 저용량 생산을 시작할 예정이며, 장기적으로 연간 100만 대의 로봇 생산이라는 야심찬 목표를 세우고 있다. 현재 로봇은 Tesla 자체 공장 내부에서만 사용된다. 외부 기업으로의 제한적 판매는 2026년 말로, 대중 소비자 출시는 2027년으로 예정되어 있으며 목표 가격은 20,000~30,000달러 수준이다.

Tesla의 주요 강점은 수직 통합이다: 자체 모터, 배터리, 칩, 그리고 자동차 규모의 제조 역량을 갖추고 있다. 주요 위험 요소는 Autopilot을 줄곧 괴롭혀 온 것과 동일하다. 회사가 발표한 일정이 나중에 미뤄지는 일이 반복되고 있다는 점이다.

Figure AI: 이미 BMW 라인에서 일하는 휴머노이드

Tesla가 아직 양산을 준비하는 동안, 스타트업 Figure AI(OpenAI, Microsoft, Nvidia, Jeff Bezos의 펀드 등이 투자)는 이미 약 1년에 가까운 실제 현장 운영 경험을 쌓았다.

이전 모델인 Figure 02는 BMW 스파턴버그 공장에서 약 1년간 차체 공장의 용접 지그에 시트메탈 부품을 삽입하는 작업을 수행했으며, BMW에 따르면 30,000대 이상의 X3 차량 생산에 기여했다.

2026년 여름, BMW는 차세대 모델인 Figure 03으로 전환했다. 새로운 점은 다음과 같다:

• 사람과 가까이에서 작업할 때 안전을 위한 소프트 외장 부품
• 무선 충전
• 작업자와의 음성 대 음성 커뮤니케이션
• 촉각 센서와 손바닥 카메라가 장착된 재설계된 손

이번에는 작업 범위가 차체 공장에서 물류로 확장되었다. 로봇이 분류되지 않은 부품을 조립 라인으로 운반하기 위한 시퀀싱 카트에 분류하는 방식이다. 모든 작업은 Figure 자체 모델인 Helix가 구동하며, 이 모델은 인식, 계획, 모터 제어를 하나의 시스템으로 통합한다.

Figure의 접근 방식과 Tesla의 핵심 차이점은 파트너십 모델이다. Figure는 자체 공장을 짓는 대신 기존 완성차 업체의 생산 라인에 로봇을 통합하며 데모 경험이 아닌 실제 현장 운영 경험을 쌓는다.

Boston Dynamics Atlas: 물리적 성능의 한계

현대자동차가 2021년 인수한 Boston Dynamics는 CES 2026에서 완전 전기식 양산 버전의 Atlas를 공개했다. 백플립과 파쿠르로 유명했던 유압식 Atlas(2024년 퇴역, 판매된 적 없음)와는 근본적으로 다른 기계다.

새로운 Atlas 사양:

• 여러 관절에서 완전한 360도 회전이 가능한 56 자유도
• 키 약 1.9미터, 무게 약 90킬로그램
• 최대 50킬로그램(약 110파운드)을 즉시 들어 올릴 수 있음
• IP67 등급 - 먼지와 물 분사에 견딤
• 두 개의 배터리 중 하나를 약 3분 만에 자동 교체, 교체 간격 약 4시간의 런타임

Boston Dynamics는 지능 계층을 위해 Google DeepMind와 파트너십을 맺고 Gemini Robotics 제품군의 모델을 Atlas에 통합하고 있다.

2026년 Atlas의 첫 생산 물량 전체는 이미 두 고객에게 배정되었다: 현대자동차의 자체 연구 조직(로보틱스 메타플랜트 애플리케이션 센터)과 Google DeepMind. 외부 기업은 아직 주문할 수 없다. 조지아주 현대자동차 조립 라인에 실제 투입하는 시점은 2028년으로 훨씬 늦게 계획되어 있으며, 물류 작업부터 시작해 더 복잡한 조립 작업은 2030년을 목표로 한다. 현대자동차는 2028년까지 연간 30,000대의 로봇 생산 능력을 갖추는 것을 목표로 하고 있다.

순수 물리적 측면에서 Atlas는 현재 가장 기술적으로 진보된 휴머노이드로 보인다. 그러나 실제 산업 현장 투입은 경쟁사보다 늦게 시작된다.

Unitree G1: 가격으로 승부하는 스케일

미국 기업들이 자유도와 완성차 업체 파트너십으로 경쟁하는 동안, 중국의 Unitree는 세 번째 길을 선택했다: 최대한의 가격 경쟁력과 판매 물량이다.

회사 자체 수치에 따르면 2025년에 5,500대 이상의 G1 로봇이 판매되었으며, 시장 분석가들은 Unitree가 글로벌 휴머노이드 시장에서 상당한 점유율을 차지하고 있다고 본다. 2026년에는 출하량을 여러 배로 늘릴 계획이라고 회사 측은 밝혔다.

G1은 경쟁사 제품보다 눈에 띄게 작다. 키 약 1.3미터, 무게 약 35킬로그램으로, Atlas나 Optimus 같은 풀사이즈 산업용 로봇이라기보다 컴팩트한 연구·데모 플랫폼에 가깝다.

가격은 구성에 따라 크게 다르다:

• 기본 버전, 개발자 SDK 미포함 - 13,500~16,000달러
• 개발자용 EDU 버전(최대 43 자유도, 전체 SDK 액세스) - 최상위 구성 40,000~70,000달러 이상

이처럼 엔트리 레벨 '쇼룸' 모델과 훨씬 비싼 '개발' 라인으로 구성된 계층적 라인업이 "16,000달러 로봇"이라는 보도에서 혼란을 일으키는 원인이 되기도 한다.

보도된 실제 사용 사례로는 공항 수하물 처리 파일럿 프로그램, 청소 작업, 대학과 기업의 연구 플랫폼 등이 있다. G1은 BMW나 현대자동차 수준의 산업용 조립을 위해 설계된 제품이 아니다. 최대 성능보다는 지금 바로 사용할 수 있는 실용적 플랫폼이 필요한 사람들을 위한 대중 시장 도구로 보는 것이 더 정확하다.

투자: 누가 얼마나 투자했나

이 산업에는 서로 다른 채널을 통해 자금이 흐르기 때문에 단순한 숫자 비교는 주의가 필요하다. 어떤 경우는 벤처 투자 라운드이고, 다른 경우는 기업 인수이며, 또 다른 경우는 상장 기업 자본 지출 예산의 한 항목일 뿐이다.

Tesla는 Optimus를 위한 별도 자금을 조달하지 않는다. 로봇 개발은 회사의 자체 자본 지출로 충당된다. 2026년 Tesla는 총 자본 지출이 250억 달러를 넘을 것으로 전망했지만, 이 수치에는 Optimus, Robotaxi 서비스, AI 인프라, 칩 제조가 모두 포함되어 있으며 로봇 단독 지출 규모는 공개되지 않았다.

반면 Figure AI는 전형적인 벤처 투자 기반 스타트업이다. 설립 이후 총 약 19억 달러를 조달했으며, 그중 10억 달러 이상이 2025년 9월 단일 시리즈 C 라운드에서 조달됐다. 이 라운드에서 Figure AI의 기업 가치는 투자 후 기준 390억 달러로 평가되었다. 투자자로는 Parkway Venture Capital, Brookfield, Nvidia, Intel Capital, Microsoft가 있으며, OpenAI Startup Fund는 초기 라운드에서 투자한 바 있다.

Boston Dynamics는 완전히 다른 길을 택했다. 벤처 투자를 유치하는 대신 소유권이 변경됐다. 2021년 현대자동차가 SoftBank로부터 지분 80%를 11억 달러에 인수했고, 2026년에는 나머지 지분을 약 3억 2,500만 달러에 인수했다. 이 거래로 Boston Dynamics의 기업 가치는 약 33억 달러로 평가되지만, 일부 분석가는 수백억 달러에 달하는 훨씬 더 높은 잠재 가치를 제시하기도 한다. 이제 현대자동차그룹이 이 회사를 완전히 소유하게 됐다.

Unitree는 세 번째 경로를 선택했다: 기업공개(IPO)다. 2026년 8월, 이 회사는 상하이 STAR Market에 상장해 약 9억 400만 달러를 조달했으며, 이 거래에서 Unitree의 기업 가치는 약 90억 달러로 평가되었다. DeepSeek는 이번 상장에서 전략적 투자자로 참여했고, Alibaba, Tencent, 완성차 업체 Geely가 투자에 관심을 보였다는 보도가 앞서 나온 바 있다.

마지막으로 Gemini Robotics 2는 자체적인 자금 조달 이력이 없다. 개발은 Alphabet 내부 R&D 예산으로 진행되며, Google DeepMind는 이 프로젝트를 위한 별도 투자를 조달하지 않는다. 이 모델의 데모 플랫폼 역할을 하는 Apollo 2 로봇을 만든 Apptronik은 비교적 전형적인 벤처 스토리를 가지고 있다. 이 회사는 2026년 2월 연장분을 포함해 시리즈 A 라운드에서 9억 3,500만 달러 이상을 조달했으며, 현재 약 55억 달러의 가치로 평가된다.

핵심 포인트:

이들 기업은 전혀 다른 재정적 체급에서 경쟁하고 있다. Tesla는 자동차 이익에서 수십억 달러를 지출하고 있고, Figure와 Apptronik 같은 스타트업은 미래 시장 점유율을 기대하며 벤처 자금을 조달하고 있으며, Unitree는 막 상장했다. Boston Dynamics는 이 기간 내내 현대자동차 내부의 자산으로 존재해 왔다.

Gemini Robotics 2가 차지하는 위치

Google DeepMind의 Gemini Robotics 2는 별도로 언급할 가치가 있다. 때때로 '또 다른 로봇'으로 오해받기 때문이다. 실제로 이것은 물리적 기계가 아니라 다른 회사의 하드웨어에 설치할 수 있는 멀티모달 신경망이다.

Google의 데모 영상에서 이 모델은 예를 들어 스타트업 Apptronik의 Apollo 2 휴머노이드를 제어한다. 이는 다른 회사의 '바디'다. 주목할 점은 Google이 Boston Dynamics와도 파트너십을 맺었다는 것이다. Gemini Robotics가 Atlas에도 통합되고 있다.

이는 시장의 주요 분기점을 보여준다. Tesla, Figure, Unitree 같은 일부 기업은 바디와 두뇌를 모두 포함한 전체 스택을 구축하는 반면, Google DeepMind 같은 기업은 순수하게 지능만 전문으로 다루며 어떤 하드웨어 파트너와도 협력할 의향이 있다.

결론

2026년 중반 현재 단일 선두주자를 꼽기는 어렵다. 각 기업이 서로 다른 기준으로 경쟁하고 있기 때문이다:

• 조립 라인에서의 실제 작업 → Figure AI가 앞선다: BMW 공장에서 누적 약 2년의 운영 경험을 기록
• 물리적 성능 → Boston Dynamics의 Atlas가 56 자유도와 자동 배터리 교체로 선두
• 가격과 물량 → Unitree의 G1은 따라올 자가 없다
• 스케일에 대한 장기 베팅 → Tesla는 개별 로봇뿐 아니라 자동차 규모의 조립 라인 경제학을 약속하며, 이 계획은 앞으로 몇 달 안에 입증되어야 한다

이 기사는 2026년 8월 기준 Tesla, BMW Group, Boston Dynamics, 현대자동차그룹, Google DeepMind, Unitree Robotics의 자료와 성명, 그리고 The Robot Report, Interesting Engineering, TechRepublic, Forbes, Notebookcheck, InsideEVs, Bloomberg, Caixin Global, CNBC, Yahoo Finance의 보도를 바탕으로 작성되었다.

이 산업은 빠르게 변화한다. 여기에 인용된 생산 일정, 가격, 재무 수치는 발행 시점 기준 회사가 발표한 계획 또는 시장 추정치이며 변경될 수 있다.