Tesla、Figure、Boston Dynamics、Unitree
3 年前、工場のラインに立つ人型ロボットは、実際の生産というより投資家向けの未来予想図のように思われていた。しかし 2026 年夏の今、状況は一変している。Tesla、Figure AI、Boston Dynamics（Hyundai 傘下）、そして中国の Unitree の 4 社は、すでに組み立てラインで人型ロボットを稼働させているか、量産体制を急速に整えつつある。
要するに：
各社はまったく異なる道を選んでいる。Tesla は垂直統合と自動車規模の生産に賭け、Figure は自動車メーカーとの提携と実運用の経験に賭けている。Boston Dynamics は物理的な性能に、Unitree は価格と量に賭けている。まだ明確な勝者はいない。何をもって勝利とするか次第だ。
なぜ一つのレースではないのか
性質の異なる 2 つの競争を切り分けて考えるとわかりやすい。
- ハードウェア競争 - モーター、アクチュエーター、バッテリーを搭載した物理的なボディを、いち早く大量生産できるか。
- インテリジェンス競争 - あらゆる環境であらゆるボディを制御できる AI モデルを構築できるか。
例えば Google DeepMind は、ロボットを一切製造していない。同社が公開した Gemini Robotics 2 は、スタートアップ Apptronik の Apollo 2 といった他社製プラットフォームに搭載されるモデルだ。これは Tesla が自動車向けに行っている Full Self Driving に近いアプローチで、それをロボットに応用したものと言える。
一方、Tesla、Figure、Boston Dynamics、Unitree はボディと頭脳の両方を自社で開発している。だからこそ、この 4 社を直接比較することに意味がある。
Tesla Optimus：自動車スケールに賭ける
核となるアイデア： ロボット生産を、Tesla がかつて電気自動車を量産品に変えたときと同じような組み立てラインのプロセスにすること。
その準備として、同社は以前 Model S と Model X の組み立てに使用していたフリーモント工場の一部を、Optimus 生産ライン用に空けている。
現行世代の主なアップグレード点（Tesla 自身は Gen 3 と呼び、一部の情報源では Optimus V3 とも呼ばれる）：
- 22 自由度 の手と、前腕部に収められた 50 個のアクチュエーター。人間の解剖学的構造をモデルにしており、Gen 2 の 2 倍の巧緻性を実現
- 新しい AI5 チップ。Tesla の Autopilot とコンピュータービジョンアーキテクチャを共有
- Giga Texas の Cortex 2.0 スーパーコンピューターでのトレーニング
この命名をめぐっては混乱もある。一部の情報源では、既存の Gen 2 ボディに搭載される改良版ハンドを「Gen 3」と呼ぶ一方、量産向けに設計された完全新規のボディを V3 と呼び、2026 年夏頃に公開されると見込まれている。
Tesla は 2026 年夏 に低量産を開始する見通しを示しており、長期的には年間 100 万台という野心的な目標を掲げている。現時点でロボットは Tesla 自社工場内でのみ使用されている。社外企業への限定販売は 2026 年後半、一般消費者向けの本格発売は 2027 年を予定しており、目標価格は 2 万～3 万ドル 前後だ。
Tesla の最大の強みは垂直統合だ。自社製のモーター、バッテリー、チップ、そして自動車規模の製造能力を持つ。最大のリスクは Autopilot を悩ませてきたものと同じだ。同社はしばしばスケジュールを発表するが、その後延期されるのが常である。
Figure AI：すでに BMW のラインで働く人型ロボット
Tesla がまだ量産準備を進めている一方で、スタートアップ Figure AI（OpenAI、Microsoft、Nvidia、Jeff Bezos のファンドなどが出資）は、すでに約 1 年にわたる実運用の実績を積み重ねている。
前世代モデル Figure 02 は、BMW のスパータンバーグ工場で約 1 年間、ボディショップで板金部品を溶接治具にセットする作業に従事し、BMW によると 3 万台 以上の X3 の生産に貢献した。
2026 年夏、BMW は次世代モデル Figure 03 に移行した。新しい点は以下の通り：
- 人と近接して作業する際の安全性を高める柔らかい外装部品
- ワイヤレス充電
- 作業員との音声対話コミュニケーション
- 触覚センサーと手のひらカメラを備えた改良型ハンド
今回は作業がボディショップから物流へと移った。ロボットは、これまで仕分けされていなかった部品を順序カートに仕分けし、組み立てラインへ供給する。これをすべて制御しているのが、Figure 独自のモデル Helix だ。Helix は知覚、計画、モーター制御を単一のシステムに統合している。
Figure のアプローチと Tesla の最大の違い はパートナーシップモデルだ。自社工場を建設するのではなく、既存の自動車メーカーの生産ラインに自社ロボットを組み込み、デモではなく実運用の経験を積み上げていく。
Boston Dynamics Atlas：物理性能の頂点
2021 年から Hyundai 傘下の Boston Dynamics は、CES 2026 で Atlas の完全電気式量産版を発表した。これは、バク転やパルクールで知られた油圧式 Atlas（2024 年に退役し、一度も販売されなかった）とは根本的に異なるマシンだ。
新型 Atlas のスペック：
- 56 自由度。複数の関節で 360 度の完全回転が可能
- 身長約 1.9 メートル、体重約 90 キログラム
- 最大 50 キログラム（約 110 ポンド）を瞬時に持ち上げ可能
- IP67 等級 - 粉塵と噴流水に対する耐性を備える
- 2 つのバッテリーのうち 1 つを約 3 分 で自動交換。交換間の稼働時間は約 4 時間
インテリジェンス層には、Boston Dynamics は Google DeepMind と提携し、Gemini Robotics ファミリーのモデルを Atlas に統合している。
2026 年分の Atlas の初回生産分はすべて、Hyundai の研究部門（Robotics Metaplant Application Center）と Google DeepMind の 2 社に割り当てられている。外部企業はまだ注文できない。ジョージア州の Hyundai 組み立てラインへの実際の展開は、かなり後年の 2028 年 を予定しており、物流業務から始めて、より複雑な組み立て作業は 2030 年を目標としている。Hyundai は 2028 年までに年間 3 万台 の生産能力を達成する計画を明らかにしている。
純粋に物理性能の観点では、Atlas は現時点で最も技術的に進んだ人型ロボットと言える。しかし、実際の産業展開は競合他社よりも遅い。
Unitree G1：手頃な価格で量を稼ぐ
アメリカ企業が自由度や自動車メーカーとの提携を競う一方、中国の Unitree は第三の道を選んだ。徹底した低価格と出荷量だ。
同社の発表によると、2025 年には 5,500 台 以上の G1 が販売され、市場アナリストによれば、Unitree は世界の人型ロボット市場で無視できないシェアを獲得している。2026 年については、出荷台数を数倍に増やす計画を明らかにしている。
G1 は競合他社と比べてかなり小型で、身長約 1.3 メートル、体重約 35 キログラム。Atlas や Optimus のような本格的な産業用ロボットというより、コンパクトな研究・デモ用プラットフォームという位置づけだ。
価格は構成によって大きく異なる：
- 開発者向け SDK なしのベース版 - 13,500～16,000 ドル
- 開発者向け EDU 版（最大 43 自由度、SDK フルアクセス） - 最上位構成で 4 万～7 万ドル以上
この「ショールーム向け」エントリーモデルと、はるかに高価な「開発者向け」ラインという二層構造が、「16,000 ドルのロボット」という報道で混乱を生む原因になっている。
実際の活用例としては、空港での手荷物運搬のパイロットプログラム、清掃作業、大学や企業での研究プラットフォームとしての利用などが報告されている。G1 は BMW や Hyundai レベルの産業用組み立てを想定して設計されていない。どちらかといえば、最高の性能よりも、今日すぐ使えるプラットフォームを必要とする人々向けの量産ツールと言うのがふさわしい。
ロボット | 企業 | 主な強み | 現在の導入先 | 2026 年半ば時点の状況 |
|---|---|---|---|---|
Optimus（Gen 3 / V3） | Tesla | 垂直統合、自動車規模の製造能力 | Tesla 自社工場内 | 2026 年夏に低量産開始 |
Figure 03 | Figure AI | 独自 VLA モデル Helix、実運用の経験 | BMW スパータンバーグ工場（物流） | すでにラインで稼働中 |
Atlas | Boston Dynamics / Hyundai | 最高水準の物理的機動性（56 自由度）、バッテリー自動交換 | Hyundai と Google DeepMind の研究センター | 初回生産分は予約済み、2028 年から組み立てラインに展開 |
G1 | Unitree | 低価格、出荷量 | パイロットプロジェクト、研究、デモ | 量販中、数千台を出荷 |
投資：誰がどれだけ資金を投じたか
この業界への資金の流れ方は企業によってまったく異なるため、単純な数字の比較には注意が必要だ。ある企業はベンチャーラウンドで資金を集め、別の企業は買収によって資本が移動し、また別の企業は上場企業の設備投資予算の一項目として計上されている。
Tesla は Optimus のための資金調達を一切行っていない。ロボットは同社自身の設備投資から賄われている。2026 年の Tesla の総設備投資額は 250 億ドル以上 を見込んでいるが、この数字には Optimus、Robotaxi サービス、AI インフラ、チップ製造がまとめて含まれており、同社はロボット単独の金額を開示していない。
対照的に Figure AI は、典型的なベンチャー支援スタートアップだ。設立以来、総額約 19 億ドル を調達しており、そのうち 10 億ドル以上が 2025 年 9 月の単一のシリーズ C ラウンドによるものだ。このラウンドで Figure AI の評価額はポストマネーで 390 億ドル となった。投資家には Parkway Venture Capital、Brookfield、Nvidia、Intel Capital、Microsoft が名を連ね、OpenAI Startup Fund は初期ラウンドから出資している。
Boston Dynamics はまったく別の道を歩んだ。ベンチャーラウンドではなく、オーナーの交代だ。2021 年、Hyundai は SoftBank から 80% の株式を 11 億ドル で買収し、2026 年に残りの株式を約 3 億 2,500 万ドル で買い取った。この取引で Boston Dynamics の評価額は約 33 億ドル となったが、一部のアナリストは数百億ドル規模のさらに高い評価額の可能性を示唆している。現在は Hyundai Motor Group が完全に所有している。
Unitree は第三のルートとして株式上場を選んだ。2026 年 8 月、上海の STAR Market に上場し、公募で約 9 億 400 万ドル を調達。この取引で Unitree の評価額は約 90 億ドル となった。この上場には DeepSeek が戦略的投資家として参加し、Alibaba、Tencent、自動車メーカーの Geely も出資に関心を示していたと以前報じられていた。
最後に Gemini Robotics 2 には、独自の資金調達の歴史はない。開発は Alphabet の内部 R&D 予算の範囲内で行われており、Google DeepMind がこのプロジェクトのために別途資金調達を行うことはない。このモデルのデモプラットフォームとなる Apollo 2 ロボットを開発する Apptronik は、かなり典型的なベンチャーの資金調達経緯を持つ。同社は 2026 年 2 月の追加調達を含むシリーズ A ラウンドで 9 億 3,500 万ドル以上 を調達し、現在の評価額は約 55 億ドル だ。
主なポイント：
各社はまったく異なる資金力の階級で競争している。Tesla は自動車事業の利益から数十億ドルを支出し、Figure や Apptronik のようなスタートアップは将来の市場シェアを見据えてベンチャー資金を調達し、Unitree はつい最近上場したばかりで、Boston Dynamics はこの間ずっと Hyundai の内部資産として存在してきた。
Gemini Robotics 2 の立ち位置
Google DeepMind の Gemini Robotics 2 は、しばしば「また新しいロボット」と誤解されるため、別途言及する価値がある。実際には物理的なマシンではなく、他社製ハードウェアに搭載できるマルチモーダルニューラルネットワークだ。
Google のデモ動画では、このモデルが例えばスタートアップ Apptronik の Apollo 2 という「他社製のボディ」を制御している。注目すべきは、Google が Boston Dynamics とも提携している点だ。Gemini Robotics は Atlas にも統合されつつある。
これは市場の大きな分断を浮き彫りにしている。Tesla、Figure、Unitree のような企業はボディと頭脳のフルスタックを構築する一方、Google DeepMind のような企業はインテリジェンスのみに特化し、あらゆるハードウェアパートナーと協業する姿勢を取っている。
結論
2026 年半ばの時点で、単一のリーダーを挙げるのは難しい。各社が異なる基準で競争しているからだ。
- 組み立てラインでの実績 → Figure AI がリード：同社のロボットは BMW 工場で合計約 2 年の稼働実績を積んでいる
- 物理性能 → Boston Dynamics の Atlas が 56 自由度とバッテリー自動交換でリード
- 価格と量 → Unitree の G1 は他を寄せつけない
- 長期的なスケールへの賭け → Tesla は単体のロボットではなく、自動車規模の組み立てライン経済を約束している。ただし、この部分は今後数ヶ月で実証される必要がある
本記事は、2026 年 8 月時点の Tesla、BMW Group、Boston Dynamics、Hyundai Motor Group、Google DeepMind、Unitree Robotics の資料と声明、および The Robot Report、Interesting Engineering、TechRepublic、Forbes、Notebookcheck、InsideEVs、Bloomberg、Caixin Global、CNBC、Yahoo Finance の報道に基づいています。
この業界の動きは非常に速く、本記事で引用した生産スケジュール、価格、財務数値は、掲載時点での企業発表の計画または市場予測であり、変更される可能性があります。
