최고의 로봇 개

1999 년 도쿄에서 완판된 장난감에서부터 광산, 폐허, 요양원을 누비는 네 발 달린 검사관에 이르기까지, 기계 애완동물의 이야기는 그 자체로 로봇 공학의 역사라고 할 수 있습니다.

1999 년 6 월 1 일 아침, 은색 로봇 개 3,000 마리가 도쿄에서 판매되기 시작했습니다. 잭 러셀 테리어 크기였고, 가격은 약 2,500 달러에 달했으며, 제대로 물건을 가져오거나, 명령에 따라 짖거나, 편안하게 안길 수 없었습니다. 20 분 만에 매진됐습니다. 며칠 후 추가 2,000 대가 미국으로 보내졌고, 4 일 만에 동이 났습니다. 구매자는 대부분 어린이가 아니었습니다.1 그들 중 상당수는 정장을 입고 소니 매장 앞에 줄을 섰습니다.

이는 소니가 완벽한 애완동물을 만들어냈기 때문이 아닙니다. AIBO(Artificial Intelligence Robot)가 현대적인 로봇이 가정용으로 제공된 첫 번째 사례였고, R2-D2와 다마고치에 익숙한 세대에게는 그 참신함만으로도 충분했기 때문입니다. 몇 주 후, <뉴요커>는 잭 지글러의 만화를 실었는데, AIBO가 소화전에 다리를 들고 볼트와 너트를 배설하는 모습이 그려져 있었습니다.1 기계 애완동물의 시대가 도래한 것입니다.

27 년 후, 로봇 개는 여러 번의 생애를 겪었습니다. 죽고, 불교 사원에서 추모를 받고, 환생하고, 캐나다 구리 광산에서 일하고, 체르노빌 폐허를 걸어 다니고, M5 고속도로 옆 제방을 오르고, 아마도 가장 중요한 것은 3 주 동안 방문객이 없었던 콘월의 한 노부인의 무릎 위에 앉았습니다. 1990 년대 후반에는 누구도 합리적으로 예측할 수 없었던 일들입니다.

돌연변이 개?

AIBO는 1990 년에 조용히 문을 연 소니 컴퓨터 과학 연구소와 그로부터 파생된, 엔지니어 도이 토시타다가 이끄는 디지털 크리처 연구소에서 탄생했습니다. 도이는 쓸모없기 때문에 오히려 유용한 기계를 만드는 아이디어를 좋아했습니다. 1994 년부터 그는 인공지능 연구자 후지타 마사히로와 함께 일련의 프로토타입을 개발했는데, 대부분은 여섯 개의 다리를 가진 곤충 모양이었습니다. 그중 하나인 MUTANT는 공을 추적하고, 악수하고, 잠을 잘 수 있었습니다.2 프로젝트가 양산 단계에 이르렀을 때, AIBO는 네 개의 다리, 18 개의 관절, 그리고 비글의 실루엣을 갖추고 있었습니다.

AIBO를 차별화한 것은 당시로서는 놀라운 엔지니어링이 아니라, 그 기질이었습니다. 작은 카메라로 보고, 스테레오로 듣고, 주인과의 상호 작용을 통해 점차 성격 같은 것을 발전시켜, 불안정한 기계적 유아기에서 안정된 성인기로 나아갔습니다. 사람들은 이름을 지어주고, 꾸짖고, 칭찬했습니다. 2001 년 방영된 <프레이저>의 한 에피소드에서 프레이저 크레인은 아버지에게 AIBO ERS-210을 선물하여 부재 중에 함께 있게 합니다. 테리어 에디는 감명받지 못합니다.1

1999 년과 2006 년 사이에 소니는 5 세대에 걸쳐 약 17 만 대의 AIBO를 판매했습니다.3 이 작은 로봇은 RoboCup 4족 보행 리그의 표준 플랫폼이 되었으며, 전 세계 대학들이 AIBO 팀을 프로그래밍하여 서로 자율 축구를 하게 했습니다. 이 대회는 1999 년부터 2008 년까지 진행되었고, 한 세대의 로봇 공학 연구자들을 조용히 훈련시켰습니다.1 그러다 2006 년 1 월, 재정적으로 어려움을 겪던 소니는 프로젝트를 중단했습니다. 생산이 종료되었고, 도쿄 수리 클리닉은 2014 년에 문을 닫았습니다.

이쯤에서 이야기는 감동적으로 변합니다. AIBO를 가족의 일원으로 대했던 일본에서는 주인들이 고장 난 애완동물을 위해 불교식 장례식을 치르기 시작했습니다. 지바현의 450 년 된 고후쿠지 사원에서 주지 승려 분겐 오이는 더 이상 수리할 수 없는 AIBO를 위한 추모식을 집전하며, 그 부품들은 다른 AIBO의 부활을 위해 수거됩니다.4 "모든 것에는 약간의 영혼이 있습니다," 오이는 2018 년 <재팬 타임즈>와의 인터뷰에서 말했습니다.4 그 시점까지 800 대 이상의 AIBO가 마지막 의식을 받았습니다.5

소니가 1999 년에 첫 AIBO를 판매하는 동안, 매사추세츠의 작은 분사 기업인 Boston Dynamics는 로봇의 보행 방식을 개선하는 데 일조하고 있었습니다. 1992 년 회사를 설립한 MIT 와 카네기 멜론 대학 교수인 마크 레이버트는 그의 Leg Laboratory에서 2 년 가까이 보행 운동 분야를 개척해 왔습니다. 그는 최초의 자체 균형 도약 로봇을 만들었고, 그의 연구실은 로봇 달리기가 가능하다는 것을 보여주었습니다.6 소니는 Boston Dynamics의 첫 번째 주요 상업 고객이었습니다. 이 회사는 또한 소니의 후속 휴머노이드 로봇 QRIO의 제어 시스템 개발을 도왔습니다.7 즉, AIBO와 나중에 Spot을 개발한 회사는 형제 관계인 셈입니다.

2003 년, 미국 국방부 산하 연구 기관인 DARPA의 계약을 따내어 바퀴 달린 차량이 주행하기엔 너무 험한 지형에서 군인을 따라다닐 수 있는 네 발 달린 로봇을 개발하게 되었습니다. 그 결과는 BigDog였습니다. 시끄럽고 노새 크기의 사족 보행 로봇으로, 35 도 경사를 오르며 150kg 의 장비를 운반할 수 있었습니다.8 군사 자금은 Cheetah(2012 년 사족 보행 로봇 육상 속도 기록인 시속 28 마일을 세움), AlphaDog, WildCat, LittleDog을 통해 계속 유입되었습니다. 어느 것도 최전선에 배치되지는 않았습니다. BigDog는 결국 전장에서 너무 시끄럽다는 이유로 보류되었습니다. 하지만 그때까지 Boston Dynamics는 세계 최고의 보행 운동 연구소가 되었고, 로봇이 발로 차여도 다시 일어나고 눈밭을 뛰어다니는 YouTube 동영상은 대중의 가능성에 대한 인식을 조용히 바꿔 놓았습니다.9

상업적 돌파구는 BigDog 이후 거의 20 년 만에 찾아왔습니다. 일련의 소유권 변경(2013 년 Google, 2017 년 SoftBank, 2020 년 Hyundai)을 거친 후, Boston Dynamics는 2019 년 첫 상업용 제품인 Spot을 출시했습니다. 래브라도 크기의 매끈한 노란색 사족 보행 로봇으로, 완전 전기식이며 90 분 배터리, 최고 속도 시속 3 마일, 최대 14kg 의 센서나 도구를 탑재할 수 있습니다.10 그해 고객에게 임대된 첫 Spot의 가격은 개당 약 75,000 달러였습니다.11

소니는 흐름을 감지하고 2017 년 11 월 AIBO를 부활시켜 2018 년 1 월부터 새로운 ERS-1000 모델을 출하했습니다. 흰색, 클라우드 연결, 기계식 속눈썹과 얼굴 인식 기능을 갖추고 아이치현 코타에서 제조되었습니다. 이 마을에는 이제 AIBO 테마 카페도 있습니다.3 기계 개는 두 번째 생애를 맞았습니다.

로봇 개의 기원 이야기

첫 번째 AIBO는 진정한 애완동물도, 진정한 장난감도 아니었습니다. 그것은 개념 증명이었습니다. 소니는 소비자들이 유일한 기능이 '매력적인 것'인 기계에 수천 달러를 지불할 것이라고 확신했고, 소비자들은 그렇게 했습니다. 가장 중요한 두 가지 선례인 다마고치(1996)와 Furby(1998)는 이에 비해 생명력이 없었습니다. AIBO는 보고, 듣고, 걷고, 배울 수 있었습니다. 그것을 구입한 사람들은 그것을 사랑했습니다.

엔지니어링 커뮤니티에게 AIBO는 제품이자 연구 플랫폼이었습니다. 1999 년부터 2008 년까지 소니가 공급한 AIBO를 기반으로 운영된 RoboCup 4족 보행 리그는 많은 대학원생들에게 10 년 전 MIT에서 마크 레이버트가 개척했던 동적 제어 문제에 처음으로 노출되는 기회였습니다.1 2006 년, AIBO는 카네기 멜론 대학의 로봇 명예의 전당에 헌액되었습니다.1 이 대학 팀들을 거친 많은 엔지니어들은 이후 Boston Dynamics, Unitree, ANYbotics 등에서 차세대 사족 보행 로봇을 개발했습니다.

일본에게 AIBO가 중요했던 이유는 시간이 지날수록 더욱 분명해졌습니다. 1999 년의 일본은 이미 인구 절벽을 마주하고 있었습니다. 출생률은 떨어지고, 인구는 급속히 고령화되고 있었으며, 일본은 당시에도 그리고 지금도 세계 최대의 소비자 로봇 시장입니다. AIBO는 단지 영리한 장난감이 아니었습니다. 그것은 젊은 노동력이 부족하여 노인을 돌볼 수 없는 국가에서 언젠가는 유용할 수 있는 기계의 조용한 프로토타입이었습니다.

Boston Dynamics의 기여는 달랐고, 더 느리게 도착했습니다. BigDog는 상업 제품이 아니었습니다. 하지만 2000 년대 후반과 2010 년대를 통해 꾸준히 유포된 바이럴 비디오는 인식을 바꾸고 투자를 이끌어냈으며, 결정적으로 엔지니어들을 끌어모았습니다. 2019 년 Spot이 판매되기 시작했을 때, 로봇 공학 업계에는 사족 보행 로봇이 진지한 미래를 가지고 있으며, 적어도 현재로서는 이 분야가 20 년 동안 조용히 로봇을 넘어뜨리고 다시 일으켜 세우는 일을 해온 작은 매사추세츠 회사의 것이라는 분명한 인식이 있었습니다.

하지만 그냥 애완동물일 뿐이잖아요?

처음으로 로봇 개는 진지하고 유용한 작업 포트폴리오를 갖게 되었습니다.

가장 인상적인 것은 광업 분야입니다. 온타리오 주 캐나다 순상지 아래에 있는 Glencore 의 Kidd Creek 광산은 해수면 아래 9,600 피트까지 내려가며, 지구상에서 가장 깊은 비철금속 광산입니다. 발파 직후 이러한 광산의 작업면을 검사하는 것은 위험합니다. 불발된 장약, 잔류 일산화탄소 및 기타 가스, 불안정한 암석이 있기 때문입니다. 몇 년 동안 Glencore 는 가스 센서와 라이다가 장착된 Spot을 사용하여 환기가 진행되는 동안 이러한 구역에 진입시키고, 인간 검사관이 안전한 거리에서 기다리는 동안 데이터와 이미지를 보내왔습니다.12 북부 스웨덴의 LKAB 키루나 철광산은 600km 의 지하 터널을 보유하고 있으며, 유사한 시스템을 운영합니다. 때로는 수 마일 떨어진 인근 도시의 운영자가 콘솔에서 Spot을 제어합니다. 로봇은 새로 발파된 갤러리를 탐색하고, 걸어서 갈 수 없는 곳에 도달하면 짝을 이루는 드론을 방출하며, 교대 근무가 끝나면 충전을 위해 맞춤형 금속 개집으로 돌아갑니다.13

그 다음은 폐허입니다. 2020 년 10 월, 브리스톨 대학의 연구원들은 Spot을 체르노빌로 데려가 파괴된 4 호기 원자로 위에 세워진 New Safe Confinement 구조물 안을 걸어 다니게 했습니다.14 2022 년, 일본 후쿠시마 다이이치 원자력 발전소의 해체 작업자들은 Spot을 사용하여 2011 년 쓰나미 이후 열리지 않았던 원자로 건물의 일부 구역에 진입하기 시작했습니다. 방사선을 측정하고, 파편 샘플을 채취하고, Boston Dynamics 의 원자력 프로그램 책임자가 '더러운 빨래 문제'라고 부르는 문제 때문에 기존의 바퀴 달린 로봇이 통과할 수 없었던 공간을 매핑했습니다. 바닥에 빨래 바구니가 쓰러져 있으면 궤도 로봇은 끝이지만, 다리 달린 로봇은 그 사이를 골라서 지나갈 수 있다는 것입니다.15

해상에서는 BP가 Spot을 멕시코만으로 약 200 마일 떨어진 Mad Dog 플랫폼에 보내어, 그렇지 않았다면 헬리콥터와 소규모 인간 검사관 팀이 필요했을 장비의 일상적인 검사를 수행하도록 했습니다.16 좀 더 가까운 곳에서는, 2024 년 2 월, National Highways 가 서머셋 주 M5 고속도로의 20 번과 21 번 분기점 사이 제방에서 Spot을 시험하기 시작했습니다. 세인트 조지스 철교 옆에서 결함이 발견된 곳이었습니다. 계약업체 BAM Ritchies 가 원격으로 운영하고 Leica 라이다 추적기가 장착된 이 로봇은 너무 가파르거나, 식생에 너무 가려져 있거나, 전통적인 검사관에게 너무 위험한 경사면을 스캔했습니다.17 이후 사우스 웨스트 도로망 전역에서 실제 시험이 계속되었습니다.18

2025 년 8 월, 노팅엄셔 경찰은 영국 최초로 무장 대응 작업에 로봇 개를 테스트하기 시작했습니다. 24,000 파운드짜리 이 장치는 22 세 엔지니어 네이선 월리스가 설계했으며, 수석 과학 고문실의 자금 지원을 받았습니다. 열화상 카메라, 3 차원 스캐너, AI 무기 탐지기, 그리고 경찰관이 용의자와 원격으로 대화할 수 있는 확성기가 장착되어 있습니다. 경찰은 이 장치가 경찰견이나 무장 경찰관을 대체하는 것이 아니라 정찰 도구라고 신중히 밝혔습니다. 시험에 성공하면 2026 년까지 주로 인질 및 화학 물질 위험 시나리오에 투입할 계획입니다.19

하지만 가장 중요할 수 있는 사례는 더 조용합니다. 바로 노인들의 외로움을 달래기 위해 사용되는 로봇 애완동물들입니다.

"외로움은 비만이나 하루에 담배 15 개비를 피우는 것만큼 해롭습니다."

Holt-Lunstad et al., 외로움 인식 주간 인용

영국의 수치는 냉정합니다. 현재 영국에서 약 390 만 명의 성인이 자주 또는 항상 외로움을 느낀다고 보고하며, 이 수치는 꾸준히 증가하고 있습니다. 영국 성인의 58%는 적어도 가끔은 외로움을 경험한다고 말합니다.20 Age UK 는 2034 년까지 잉글랜드에서 65 세 이상 노인 120 만 명이 만성적으로 외로움을 겪을 것으로 예측합니다.21 노년기의 만성적 외로움은 우울증, 인지 저하, 뇌졸중 및 치매와 관련이 있습니다. 대부분의 평가에 따르면, 이는 영국이 직면한 가장 큰 공중 보건 문제 중 하나입니다.

로봇 애완동물은 이 격차를 조금씩 메우고 있습니다. 일본 산업기술종합연구소가 개발하고 미국 식품의약국이 신경학적 치료 기기로 승인한 일본산 물개 모양 로봇 PARO는 20 년 동안 요양원에서 치매 환자를 진정시키고, 사회적 상호 작용을 늘리며, 향정신성 약물의 필요성을 줄이는 데 사용되어 왔습니다. 치매 치료에서 사회적 보조 로봇에 대한 범위 검토 연구에 따르면 관련 연구 23 건 중 17 건에서 PARO가 사용되었습니다.22 미국에서는 Hasbro 장난감 회사에서 분사한 Ageless Innovation 이 Joy for All 반려 고양이와 개를 생산합니다. 배터리로 작동하며 PARO보다 훨씬 저렴한 개당 약 100 파운드로, 현재 뉴욕에서 플로리다에 이르기까지 자선 단체와 주정부 프로그램을 통해 유통되고 있습니다.23

흥미롭게도 영국의 연구 노력은 잉글랜드 남서부에서 주도되었습니다. 플리머스 대학 건강 기술 센터의 연구원 Hannah Bradwell 은 콘월의 8 개 요양원에서 Joy for All 애완동물에 대한 무작위 대조 시험을 진행했습니다. 중재 그룹은 대조군에 비해 우울증, 망상, 불안, 행복감 및 무관심이 통계적으로 유의미하게 감소했으며, 중등도에서 중증 치매를 앓는 거주자들의 초조함이 감소했다는 질적 보고도 있었습니다.24 결정적으로, 연구팀은 참신함 효과를 발견하지 못했습니다. 이점은 몇 달 동안 지속되었습니다. 또한 그들은 요양원이 로봇 애완동물을 소독하는 방법에 대한 지침을 별도로 발표했는데, 2020 년까지 유통되는 로봇 애완동물이 충분히 많아 미생물 오염이 실제 우려 사항이 되었기 때문입니다.25

요점은 로봇 애완동물이 실제 동물이나 실제 방문객을 대체한다는 것이 아닙니다. 동료 검토 문헌은 이 점에 대해 매우 꼼꼼합니다. 이러한 장치는 음악 요법과 봉제 인형 사이 어딘가에 위치합니다. 가족을 대체할 수는 없습니다. 하지만 가르랑거리고 고개를 돌리는 무언가에 의해 진정되는 진행성 치매 환자에게 실제 고양이와 배터리로 작동하는 고양이의 차이는 실제로는 중요하지 않은 경우가 많습니다.

이것이 아무도 특별히 주목하지 않는 사이에 조용히 다가온 혁명입니다. 1999 년 AIBO로 시작하여 MIT 의 Leg Laboratory를 거쳐 DARPA 계약으로 폭발적으로 성장하고 Spot에서 절정에 이른 계보는, 30 년 만에 진정으로 유용한 로봇을 탄생시켰습니다. 전장의 노새도, 가정의 하인도 아닌, 사람이 가기엔 너무 위험한 장소의 검사관이자, 그렇지 않았다면 TV만이 유일한 친구였을 사람들을 위한 동반자로서 말입니다. 군사 및 경찰 목적을 포함한 다른 응용 분야도 존재하며, 업계는 이에 대해 불편해합니다. Boston Dynamics 와 Unitree 를 포함한 5 개의 사족 보행 로봇 제조사는 2022 년 10 월, 악의적인 행위자들의 임시방편적인 무장 시도를 언급하며 로봇을 무기화하지 않겠다는 공개 서한에 서명했습니다.26 잠재적인 저가 복제품이 존재하는 세상에서 이 서약이 얼마나 지켜질지는 또 다른 문제이지만, 의도는 기록으로 남아 있습니다.

그리고 해결되지 않은 질문

경제성 문제로 인해 이 모든 것이 매우 흥미로워지려 하고 있습니다.

1999 년 AIBO의 가격은 2,500 달러였습니다. 오늘날 Spot의 가격은 약 75,000 달러입니다. 하지만 중국의 사족 보행 로봇 제조사 Unitree 는 이제 라이다가 장착된 성능 좋은 로봇 개 Go2 Air 모델을 1,600 달러에, AI 음성 통합 기능이 있는 Pro 변형 모델을 2,800 달러에 판매합니다.11 10 년 안에 믿을 수 있고 반자율적인 로봇 동반자가 John Lewis 매장에서 1,000 파운드 미만에 진열되는 것은 완전히 그럴듯한 시나리오입니다. 20 년 안에 가격 곡선은 실제 개보다 연간 비용이 더 저렴해질 수 있음을 시사합니다.

그렇다면 NHS가 로봇 개를 처방하는 가까운 미래 시나리오를 상상해 보십시오. 요양원에 수십 대씩이 아니라, 거주자 한 명당 한 대씩입니다. 버밍엄 아파트에 사는 외로운 홀아비에게 한 대. 자폐 스펙트럼 장애 아동의 침실에 한 대, 큰 소리로 읽는 연습을 도와줍니다. 요양원 입소를 거부한 고령 친척을 지켜보며 외딴 컴브리아 농장의 경계를 서성이는 한 대. 레이크 디스트릭트의 산악 구조 트럭에 실려 지하로 투입되기를 기다리는 한 대. 다음 대형 해상 풍력 발전 단지의 검사관과 함께하는 한 대. 이 중 어느 것도 환상이 아닙니다. 각각은 어딘가에서 이미 작동 중인 실제 프로토타입입니다.

로봇 애완동물에 대한 낙관적인 시나리오는 그것이 지금까지 판매된 소비자 로봇 중 가장 유용한 제품으로 판명날 것이라는 것입니다. 적절한 크기, 적절한 모양, 적절한 은유입니다. 인간은 적어도 15,000 년 동안 개와 협력해 왔습니다. 우리는 우리를 따르고, 지켜보고, 물건을 가져오고, 지키는 네 발 달린 생물을 어떻게 대해야 하는지 본능적으로 알고 있습니다. 기계 개는 우리가 이미 사용 방법을 알고 있는 범주입니다. 이는 작은 이점이 아닙니다.

더 어려운 질문은 상호성이 없는 동반자가 과연 동반자일 수 있느냐는 것입니다. 산책시키거나, 먹이를 주거나, 슬퍼할 필요가 없는 개는 진정한 개가 아닙니다. 우리를 판단하지 못하는 친구는 진정한 친구가 아닙니다. 따라서 30 년 간의 놀라운 엔지니어링 끝에 남은 미해결 질문은 로봇 애완동물이 인간의 연결 능력을 함양할 것인지, 아니면 그것을 대체할 것인지입니다. 외로운 사람들을 다시 세상으로 이끌어낼 것인지, 아니면 그들을 자신의 방이라는 점점 좁아지는 원 안에 더 편안하게 가둘 것인지. 고후쿠지의 장례식이 매력적인 기이한 현상인지, 아니면 다가올 더 깊은 무언가의 첫 신호인지.

그 의식을 집전하는 승려 분겐 오이는 왜 플라스틱 로봇을 위해 그런 일을 하느냐는 질문에 한 가지 가능한 답을 주었습니다. "주인의 마음이 로봇의 마음 속으로 들어갑니다, 마치 전이처럼요."5 그것이 조용한 선물인지 조용한 상실인지는 우리가 아직 알아내지 못한 부분입니다.

하지만 현재로서 로봇 개는 자신의 임무 중 지루한 부분을 잘 수행하고 있습니다. 인간이 갈 수 없을 때 지하를 걷습니다. 북해 플랫폼의 계기를 점검합니다. 차선을 막지 않고 M5 제방을 스캔합니다. 겁에 질린 환자를 진정시킵니다. 기계 애완동물은 마침내 성장했습니다. 다마고치와는 아주 먼 길을 왔습니다.

출처

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1. 치매 입원 환자를 위한 PARO 로봇 바다표범의 효과. ScienceDirect, 2020. [https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0197457220303244](https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0197457220303244)

1. 로봇 반려동물, 소유주에게 기쁨 선사. Fairfax County Family Services, 2023. [https://www.fairfaxcounty.gov/familyservices/older-adults/golden-gazette/2023-08-robotic-pets-bring-joy-to-owners](https://www.fairfaxcounty.gov/familyservices/older-adults/golden-gazette/2023-08-robotic-pets-bring-joy-to-owners)

1. COVID-19 팬데믹 전후 요양원에서 저렴한 사회적 지원 로봇 반려동물 구현: 계층화 클러스터 무작위 대조 시험, University of Plymouth. JMIR Aging, 2022. [https://aging.jmir.org/2022/3/e38864/](https://aging.jmir.org/2022/3/e38864/)

1. 연구 결과, 로봇 지원 반려동물도 청소해야 한다고 밝혀 (Bradwell et al., University of Plymouth). ScienceDaily, 2020. [https://www.sciencedaily.com/releases/2020/08/200826140907.htm](https://www.sciencedaily.com/releases/2020/08/200826140907.htm)

1. 범용 로봇은 무기화되어서는 안 됩니다. Boston Dynamics 공개 서한, 2022년 10월. [https://bostondynamics.com/news/general-purpose-robots-should-not-be-weaponized/](https://bostondynamics.com/news/general-purpose-robots-should-not-be-weaponized/)

추가 자료

AIBO와 소비자 로봇공학의 여명에 관하여

• AIBO 엔지니어링의 선(禪)과 기술 — [https://spectrum.ieee.org/aibo](https://spectrum.ieee.org/aibo) (IEEE Spectrum의 25주년 회고 기사, 소니 엔지니어 노마 히데키 인터뷰 — 결정판 장문 읽을거리.)

• Aibo (1999). Robots Guide / IEEE Spectrum — [https://robotsguide.com/robots/aibo](https://robotsguide.com/robots/aibo) (뛰어난 기술 및 역사 참고 페이지.)

Boston Dynamics와 다족 로봇 계보에 관하여

• 이쪽으로 달려오는 로봇들 — [https://www.technologyreview.com/2014/06/03/172697/the-robots-running-this-way/](https://www.technologyreview.com/2014/06/03/172697/the-robots-running-this-way/) (MIT Technology Review의 Marc Raibert 프로필과 Leg Lab에서 BigDog 및 Spot까지의 여정.)

• 인터뷰: Boston Dynamics의 Marc Raibert — [https://www.theengineer.co.uk/content/interviews/interview-marc-raibert-of-boston-dynamics](https://www.theengineer.co.uk/content/interviews/interview-marc-raibert-of-boston-dynamics) (The Engineer 인터뷰, Raibert의 관점에서 본 BigDog와 DARPA 이야기에 유용.)

• BigDog, 거친 지형용 네 발 로봇 (Raibert et al.) — [https://www.cs.swarthmore.edu/~meeden/DevelopmentalRobotics/bigdog.pdf](https://www.cs.swarthmore.edu/~meeden/DevelopmentalRobotics/bigdog.pdf) (원본 IFAC 논문. 기술적이지만 명료함.)

현장의 Spot — 산업, 위험 및 구조 응용 분야

• Kidd Creek 광산의 Spot (Metal Tech News) — [https://www.metaltechnews.com/story/2021/04/28/mining-tech/spot-is-the-golden-retriever-of-mine-data/540.html](https://www.metaltechnews.com/story/2021/04/28/mining-tech/spot-is-the-golden-retriever-of-mine-data/540.html) (세계에서 가장 깊은 기저 금속 광산과 네 발 달린 검사관에 대한 매우 읽기 쉬운 기사.)

• 후쿠시마 제1 원자력 발전소의 Spot (Boston Dynamics 사례 연구) — [https://bostondynamics.com/case-studies/spot-in-fukushima-daiichi/](https://bostondynamics.com/case-studies/spot-in-fukushima-daiichi/) (더러운 빨래 문제에 대한 설명.)

• LKAB 및 Luleå University of Technology — [https://bostondynamics.com/case-studies/lkab-and-lulea-university-of-technology/](https://bostondynamics.com/case-studies/lkab-and-lulea-university-of-technology/) (세계 최대 지하 철광산, 600km 터널에서의 Spot.)

• National Highways, 'Spot' 혁신 시험 — [https://www.geplus.co.uk/news/national-highways-trials-four-legged-robot-for-inspection-of-geotechnical-assets-15-02-2024/](https://www.geplus.co.uk/news/national-highways-trials-four-legged-robot-for-inspection-of-geotechnical-assets-15-02-2024/) (Ground Engineering의 M5 시험에 관한 설명.)

로봇 반려동물, 치매 치료 및 외로움에 관하여

• 요양원에서 저렴한 사회적 지원 로봇 반려동물 구현 (Bradwell et al., JMIR Aging 2022) — [https://aging.jmir.org/2022/3/e38864/](https://aging.jmir.org/2022/3/e38864/) (University of Plymouth의 Cornwall 시험. 영국 증거 기반에 관한 필독 자료.)

• 노인 및 치매 환자를 위한 저비용 로봇 반려동물의 영향 (범위 검토, PMC) — [https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC8082946/](https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC8082946/) (증거가 무엇을 보여주고 보여주지 않는지에 대한 명확한 조사.)

• Age UK: 당신만 외로운 것이 아닙니다 (2024년 12월) — [https://www.ageuk.org.uk/latest-press/articles/age-uks-new-report-shows-you-are-not-alone-in-feeling-lonely/](https://www.ageuk.org.uk/latest-press/articles/age-uks-new-report-shows-you-are-not-alone-in-feeling-lonely/) (영국의 가장 최근 노년기 외로움 보고서. 냉정하지만 실용적.)

로봇 개의 윤리와 미래에 관하여

• 범용 로봇은 무기화되어서는 안 됩니다 (Boston Dynamics et al., 2022) — [https://bostondynamics.com/news/general-purpose-robots-should-not-be-weaponized/](https://bostondynamics.com/news/general-purpose-robots-should-not-be-weaponized/) (원본 공개 서한.)

• Spot이 생명을 구하는 모습을 보라: 로봇 네 발 달린 동물 개발에 있어 두려움, 인도주의 및 전쟁 (Roberts, 2021) — [https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC8611997/](https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC8611997/) (Spot의 군사적 및 인도주의적 프레이밍이 어떻게 함께 진화해왔는지에 대한 학술적 고찰.)

• 일본에서, 오래된 로봇 개들이 불교식 장례를 받다 (NPR, 2018) — [https://www.npr.org/sections/thetwo-way/2018/05/01/607295346/in-japan-old-robot-dogs-get-a-buddhist-send-off](https://www.npr.org/sections/thetwo-way/2018/05/01/607295346/in-japan-old-robot-dogs-get-a-buddhist-send-off) (고후쿠지 이야기. 이상하고, 감동적이며, 짧음.)