A corrida dos robôs humanoides: quem está realmente na liderança em 2026?

Tesla, Figure, Boston Dynamics ou Unitree

Há três anos, um robô humanoide em uma linha de fábrica parecia uma promessa futurista voltada mais para investidores do que para a produção real. No verão de 2026, o cenário é outro: quatro empresas — Tesla, Figure AI, Boston Dynamics (controlada pela Hyundai) e a chinesa Unitree — já estão implantando humanoides em linhas de montagem ou acelerando a produção em massa.

Em resumo:

cada empresa seguiu um caminho diferente. A Tesla aposta na integração vertical e na escala automotiva. A Figure aposta em parcerias com montadoras e em experiência operacional no mundo real. A Boston Dynamics aposta na capacidade física. A Unitree aposta em preço e volume. Ainda não há um líder claro — depende inteiramente do que se considera vencer.

Por que esta não é uma corrida única

É útil separar duas competições bem diferentes:

• A corrida de hardware — quem consegue construir corpos físicos, com motores, atuadores e baterias, em escala, mais rápido.
• A corrida de inteligência — quem consegue construir um modelo de IA capaz de controlar um corpo arbitrário em um ambiente arbitrário.

O Google DeepMind, por exemplo, não constrói robôs. A empresa lançou um modelo chamado Gemini Robotics 2, que instala em plataformas de terceiros, como o Apollo 2, da startup Apptronik. Isso se aproxima do que a Tesla faz com o Full Self Driving para carros, só que aplicado a robôs.

Tesla, Figure, Boston Dynamics e Unitree, por outro lado, constroem tanto o corpo quanto o cérebro, e é por isso que faz sentido compará-las diretamente.

Tesla Optimus: apostando na escala automotiva

A ideia central: transformar a produção de robôs no mesmo tipo de processo de linha de montagem que a Tesla usou para tornar os carros elétricos um produto de massa.

Para abrir espaço para isso, a empresa está inclusive liberando parte do chão de fábrica de Fremont, antes usado para a montagem do Model S e do Model X, para uma linha de produção do Optimus.

O principal upgrade da geração atual, que a própria Tesla chama de Gen 3 (algumas fontes se referem a ele como Optimus V3):

• Uma mão com 22 graus de liberdade e 50 atuadores alojados no antebraço, inspirada na anatomia humana, com o dobro da destreza do Gen 2
• Um novo chip AI5, que compartilha a arquitetura de visão computacional com o Autopilot da Tesla
• Treinamento no supercomputador Cortex 2.0, em Giga Texas

Há alguma confusão em torno da nomenclatura. Algumas fontes usam "Gen 3" especificamente para as mãos aprimoradas montadas no corpo existente do Gen 2, enquanto um corpo totalmente novo, projetado para produção em massa, é chamado de V3, com apresentação esperada mais perto do verão de 2026.

A Tesla sinalizou o verão de 2026 para o início da produção em baixo volume, com uma ambiciosa meta de longo prazo de um milhão de robôs por ano. Por enquanto, os robôs são usados apenas internamente nas próprias fábricas da Tesla. Vendas limitadas a empresas externas estão previstas para o final de 2026, e o lançamento em massa para o consumidor, em 2027, com preço-alvo entre US$ 20 mil e US$ 30 mil.

O principal ponto forte da Tesla é a integração vertical: motores, baterias, chips e manufatura em escala automotiva próprios. Seu principal risco é o mesmo que sempre perseguiu o Autopilot: a empresa costuma divulgar prazos que depois não são cumpridos.

Figure AI: um humanoide que já trabalha na linha da BMW

Enquanto a Tesla ainda se prepara para a produção em massa, a startup Figure AI (apoiada, entre outros, pela OpenAI, Microsoft, Nvidia e pelo fundo de Jeff Bezos) já acumula quase um ano de operação no mundo real.

Seu modelo anterior, o Figure 02, passou quase um ano na fábrica da BMW em Spartanburg, inserindo peças de chapa metálica em dispositivos de soldagem na funilaria e, segundo a BMW, contribuiu para a produção de mais de 30.000 veículos X3.

No verão de 2026, a BMW passou para a próxima geração, o Figure 03. O que há de novo:

• Componentes externos macios para segurança ao trabalhar perto de pessoas
• Carregamento sem fio
• Comunicação por voz bidirecional com os trabalhadores
• Mãos reformuladas com sensores táteis e câmeras nas palmas das mãos

Desta vez, a tarefa mudou da funilaria para a logística: o robô classifica peças que antes ficavam sem classificação em carrinhos de sequenciamento para entrega à linha de montagem. Tudo isso roda no modelo próprio da Figure, o Helix, que combina percepção, planejamento e controle motor em um único sistema.

A principal diferença entre a abordagem da Figure e a da Tesla é o modelo de parceria. Em vez de construir suas próprias fábricas, a empresa se integra às linhas de produção existentes das montadoras e acumula experiência operacional real, em vez de experiência de demonstração.

Boston Dynamics Atlas: o teto físico

A Boston Dynamics, controlada pela Hyundai desde 2021, apresentou uma versão de produção totalmente elétrica do Atlas na CES 2026, uma máquina fundamentalmente diferente do famoso Atlas hidráulico, conhecido por cambalhotas e parkour (essa versão foi aposentada em 2024 e nunca foi vendida).

Especificações do novo Atlas:

• 56 graus de liberdade com rotação completa de 360 graus em várias articulações
• Tem cerca de 1,9 metro de altura e pesa cerca de 90 quilos
• Consegue levantar instantaneamente até 50 quilos (cerca de 110 libras)
• Classificação IP67 — resiste a poeira e jatos de água
• Troca autonomamente uma de suas duas baterias em cerca de 3 minutos, com aproximadamente 4 horas de autonomia entre as trocas

Para sua camada de inteligência, a Boston Dynamics fez parceria com o Google DeepMind, integrando modelos da família Gemini Robotics ao Atlas.

Todo o primeiro lote de produção do Atlas para 2026 já está comprometido com dois clientes: o braço de pesquisa da própria Hyundai (o Robotics Metaplant Application Center) e o Google DeepMind. Empresas externas ainda não podem encomendar um. A implantação real nas linhas de montagem da Hyundai, na Geórgia, está prevista para bem mais tarde, em 2028, começando por tarefas logísticas, com trabalhos de montagem mais complexos previstos para 2030. A Hyundai afirmou que planeja atingir capacidade de produção de 30.000 robôs por ano até 2028.

Em termos puramente físicos, o Atlas parece, atualmente, o humanoide mais avançado tecnicamente. Mas sua implantação industrial real começa mais tarde do que a dos concorrentes.

Unitree G1: escala por meio do preço acessível

Enquanto as empresas americanas competem em graus de liberdade e parcerias com montadoras, a chinesa Unitree seguiu um terceiro caminho: preço extremamente acessível e volume de envios.

Segundo os números da própria empresa, mais de 5.500 robôs G1 foram vendidos em 2025, dando à Unitree, de acordo com analistas de mercado, uma participação notável no mercado global de humanoides. Para 2026, a empresa anunciou planos de multiplicar os envios.

O G1 é visivelmente menor que seus concorrentes, com cerca de 1,3 metro de altura e aproximadamente 35 quilos, o que o torna mais uma plataforma compacta de pesquisa e demonstração do que um robô industrial de tamanho completo, como Atlas ou Optimus.

O preço varia bastante conforme a configuração:

• Versão básica, sem SDK para desenvolvedores — US$ 13.500 a US$ 16.000
• Versões EDU voltadas para desenvolvedores (até 43 graus de liberdade, acesso completo ao SDK) — de US$ 40.000 a mais de US$ 70.000 nas configurações mais avançadas

Essa linha segmentada — um modelo de entrada "de vitrine" e uma linha "de desenvolvimento" bem mais cara — costuma ser a fonte de confusão em matérias que a chamam de "o robô de US$ 16.000".

Os usos reais relatados incluem programas-piloto de manuseio de bagagem em aeroportos, tarefas de limpeza e uso como plataforma de pesquisa em universidades e empresas. O G1 não foi projetado para montagem industrial no nível da BMW ou da Hyundai. É mais bem descrito como uma ferramenta de mercado de massa para quem precisa de uma plataforma funcional hoje, em vez de desempenho máximo.

Investimento: quem colocou quanto

O dinheiro flui por essa indústria por canais bem diferentes, então comparar os números brutos exige certo cuidado. Em um caso, são rodadas de venture capital; em outro, uma aquisição corporativa; e, em um terceiro, é simplesmente um item no orçamento de capital de uma empresa de capital aberto.

Tesla não capta financiamento separado para o Optimus. O robô é pago com os próprios gastos de capital da empresa. Para 2026, a Tesla projetou mais de US$ 25 bilhões em capex total, mas esse número cobre várias coisas ao mesmo tempo — Optimus, o serviço Robotaxi, infraestrutura de IA e fabricação de chips — e a empresa não divulgou um número separado para o robô.

Figure AI, por outro lado, é uma startup clássica apoiada por venture capital. Desde sua fundação, a empresa levantou cerca de US$ 1,9 bilhão no total, com mais de US$ 1 bilhão disso vindo de uma única rodada Série C em setembro de 2025. Essa rodada avaliou a Figure AI em US$ 39 bilhões pós-money. Os investidores incluem Parkway Venture Capital, Brookfield, Nvidia, Intel Capital e Microsoft, com o OpenAI Startup Fund tendo apoiado a empresa em rodadas anteriores.

Boston Dynamics seguiu um caminho totalmente diferente, trocando de donos em vez de levantar rodadas de venture capital. Em 2021, a Hyundai comprou da SoftBank uma participação de 80% por US$ 1,1 bilhão e, em 2026, comprou a participação restante por cerca de US$ 325 milhões, um negócio que avalia a Boston Dynamics em torno de US$ 3,3 bilhões, embora alguns analistas tenham cogitado avaliações potenciais muito maiores, na casa das dezenas de bilhões de dólares. O Hyundai Motor Group agora é dono integral da empresa.

Unitree escolheu um terceiro caminho: abrir o capital. Em agosto de 2026, a empresa listou suas ações no STAR Market de Xangai, levantando cerca de US$ 904 milhões na oferta, um negócio que avaliou a Unitree em aproximadamente US$ 9 bilhões. A DeepSeek entrou como investidora estratégica na listagem, e Alibaba, Tencent e a montadora Geely haviam sido noticiadas anteriormente como apoiadoras interessadas.

Por fim, o Gemini Robotics 2 não tem um histórico de financiamento próprio. O desenvolvimento acontece dentro do orçamento interno de P&D da Alphabet, e o Google DeepMind não levanta investimento separado para o projeto. A Apptronik, cujo robô Apollo 2 serve como plataforma de demonstração do modelo, tem uma história de venture capital bastante típica: a empresa levantou mais de US$ 935 milhões em sua rodada Série A, incluindo uma extensão em fevereiro de 2026, e agora está avaliada em cerca de US$ 5,5 bilhões.

A principal conclusão:

as empresas estão competindo em classes de peso financeiro totalmente diferentes. A Tesla está gastando bilhões dos seus lucros automotivos, startups como Figure e Apptronik levantam dinheiro de venture capital contra uma fatia futura do mercado, a Unitree acabou de abrir o capital, e a Boston Dynamics passou todo esse período simplesmente como um ativo dentro da Hyundai.

Onde o Gemini Robotics 2 se encaixa

O Gemini Robotics 2, do Google DeepMind, merece uma menção à parte, já que às vezes é confundido com "mais um robô". Na realidade, não é uma máquina física, mas uma rede neural multimodal que pode ser instalada no hardware de terceiros.

Nos vídeos de demonstração do Google, o modelo controla, por exemplo, o humanoide Apollo 2, da startup Apptronik — um "corpo" de terceiros. Vale notar que o Google também fez parceria com a Boston Dynamics: o Gemini Robotics também está sendo integrado ao Atlas.

Isso evidencia a principal divisão do mercado. Algumas empresas — Tesla, Figure, Unitree — constroem a pilha completa, corpo e cérebro, enquanto outras, como o Google DeepMind, se especializam puramente em inteligência e estão