Tesla、Figure、Boston Dynamics 还是 Unitree
三年前，工厂流水线上的人形机器人，看起来更像是向投资者许下的未来承诺，而非已经实现的生产力。到 2026 年夏天，情况已经大不相同：Tesla、Figure AI、Boston Dynamics（隶属 Hyundai）和中国的 Unitree 这四家公司，要么已经在装配线上部署人形机器人，要么正在加速量产。
简而言之：
每家公司都走了不同的路线。Tesla 押注垂直整合和汽车级规模制造。Figure 押注与汽车制造商的合作以及真实世界的运营经验。Boston Dynamics 押注物理能力。Unitree 押注价格和出货量。目前还没有明显的领先者，最终完全取决于"赢"的定义。
为什么这并非一场单一竞赛
把两种截然不同的竞赛分开看，会更容易理解：
- 硬件竞赛 —— 谁能以最快速度大规模制造出搭载电机、执行器和电池的实体机身。
- 智能竞赛 —— 谁能构建一个能够在任意环境中控制任意机身的 AI 模型。
例如，Google DeepMind 根本不制造机器人。该公司发布了一款名为 Gemini Robotics 2 的模型，并将其安装到第三方平台上，比如初创公司 Apptronik 的 Apollo 2。这更接近 Tesla 在汽车上做 Full Self Driving（全自动驾驶）的做法，只是把应用对象换成了机器人。
而 Tesla、Figure、Boston Dynamics 和 Unitree 则同时打造机身和大脑，因此将它们直接进行比较是合理的。
Tesla Optimus：押注汽车级规模制造
核心理念： 效仿 Tesla 当年把电动汽车变成大众消费品的方式，把机器人生产也变成流水线流程。
为了给 Optimus 生产线腾出空间，公司甚至正在腾出 Fremont 工厂的部分厂房，这些空间此前用于 Model S 和 Model X 的组装。
当前这一代的关键升级，被 Tesla 自己称为 Gen 3（部分消息来源称其为 Optimus V3）：
- 一只拥有 22 个自由度 的手，前臂中集成了 50 个执行器，仿照人体解剖结构设计，灵巧度是 Gen 2 的两倍
- 全新的 AI5 芯片，其计算机视觉架构与 Tesla 的 Autopilot 共享
- 在 Giga Texas 的 Cortex 2.0 超级计算机上进行训练
命名上存在一些混淆。部分消息来源用 "Gen 3" 特指安装在现有 Gen 2 机身上的升级版双手，而为量产设计的全新机身则被称为 V3，预计在 2026 年夏季前后亮相。
Tesla 将 2026 年夏季 定为小批量生产的启动时间，长期目标是一年生产一百万个机器人，这一目标相当雄心勃勃。目前，这些机器人只在 Tesla 自家工厂内部使用。面向外部公司的限量销售要等到 2026 年底，面向大众消费者的发售则要到 2027 年，目标售价在 $20,000 至 $30,000 左右。
Tesla 的主要优势在于垂直整合：自研电机、电池、芯片，以及汽车级规模的制造能力。其主要风险则与一直困扰 Autopilot 的问题相同：公司经常公布时间表，但后来又跳票。
Figure AI：已经在宝马生产线上工作的人形机器人
当 Tesla 还在为量产做准备时，初创公司 Figure AI（背后的支持者包括 OpenAI、Microsoft、Nvidia 和 Jeff Bezos 的基金）已经积累了近一年的真实运营经验。
其上一代机型 Figure 02 在宝马位于 Spartanburg 的工厂里工作了近一年，在车身车间将钣金件插入焊接夹具中。据宝马称，该机器人参与了超过 30,000 辆 X3 汽车的生产。
2026 年夏天，宝马升级到了下一代机型 Figure 03。新增功能包括：
- 柔软的外部组件，确保在人员附近工作时的安全
- 无线充电
- 与工人的语音到语音交流
- 重新设计的双手，配备触觉传感器和手掌摄像头
这次的任务从车身车间转移到了物流环节：机器人将之前未分拣的零件分类放入排序推车，再送往装配线。所有这些都运行在 Figure 自研的 Helix 模型上，该模型将感知、规划和运动控制整合为单一系统。
Figure 与 Tesla 路线的关键区别 在于合作模式。Figure 不建造自己的工厂，而是融入现有汽车制造商的生产线，积累真实世界的运营经验，而非演示经验。
Boston Dynamics Atlas：物理性能的天花板
自 2021 年起隶属 Hyundai 的 Boston Dynamics，在 CES 2026 上发布了全电动量产版 Atlas。这与以空翻和跑酷闻名的液压版 Atlas（该版本于 2024 年退役，从未对外销售）是完全不同的机器。
新版 Atlas 规格：
- 56 个自由度，多个关节支持 360 度旋转
- 身高约 1.9 米，重约 90 公斤
- 可瞬间举起最高 50 公斤（约 110 磅）的重物
- 防护等级 IP67，可抵御灰尘和高压水流
- 可在大约 3 分钟 内自主更换两块电池中的一块，两次更换之间可运行约 4 小时
在智能层面，Boston Dynamics 与 Google DeepMind 合作，将 Gemini Robotics 家族的模型整合进 Atlas。
2026 年的整个首批 Atlas 产量已全部被两个客户预定：Hyundai 自己的研究部门（Robotics Metaplant Application Center）和 Google DeepMind。外部公司目前还无法订购。真正部署到 Hyundai 位于佐治亚州的装配线上则要等到更晚的 2028 年，从物流任务开始，更复杂的组装工作目标定在 2030 年。Hyundai 表示，计划到 2028 年达到 年产 30,000 台机器人 的产能。
单从物理性能来看，Atlas 目前看起来是技术最先进的人形机器人。但它真正的工业部署时间晚于竞争对手。
Unitree G1：以亲民价格实现规模化
当美国公司围绕自由度和汽车制造商合作关系展开竞争时，中国的 Unitree 走出了第三条路：把价格做到极致亲民，并把出货量做上去。
根据公司自己的数据，2025 年 G1 售出超过 5,500 台。市场分析人士认为，这使 Unitree 在全球人形机器人市场占据了可观份额。对于 2026 年，公司表示计划实现数倍的出货量增长。
G1 明显比竞争对手小，身高约 1.3 米，重约 35 公斤，与其说它是像 Atlas 或 Optimus 那样的全尺寸工业机器人，不如说它是一个紧凑型的研究和演示平台。
不同配置的价格差异很大：
- 基础版，不含开发者 SDK —— $13,500 至 $16,000
- 面向开发者的 EDU 版本（最多 43 个自由度，完整 SDK 权限）—— 顶配 $40,000 至 $70,000 以上
这种分层产品线——入门级"展示"型号和价格高得多的"开发"系列——往往是报道中称其为"1.6 万美元机器人"时出现混淆的根源。
据公开报道，实际应用场景包括机场行李处理的试点项目、清洁任务，以及被大学和企业用作研究平台。G1 并非为宝马或 Hyundai 那种级别的工业组装而设计。更准确地说，它是一个面向大众市场的工具，适合那些今天就需要一个可用平台、而不是追求极致性能的用户。
机器人 | 公司 | 核心优势 | 当前部署地点 | 截至 2026 年年中的状态 |
|---|---|---|---|---|
Optimus (Gen 3 / V3) | Tesla | 垂直整合、汽车级规模制造 | Tesla 自家工厂内部 | 2026 年夏季启动小批量生产 |
Figure 03 | Figure AI | 自研 VLA 模型 Helix；真实运营经验 | 宝马 Spartanburg 工厂（物流） | 已在实际生产线上工作 |
Atlas | Boston Dynamics / Hyundai | 最强物理机动性（56 个自由度）、自主更换电池 | Hyundai 和 Google DeepMind 研究中心 | 首批已预订；2028 年起部署到装配线 |
G1 | Unitree | 价格低、出货量大 | 试点项目、研究、演示 | 大规模销售，已出货数千台 |
投资：各方投入了多少
资金通过截然不同的渠道流入这个行业，所以直接比较数字时需要谨慎。有的是风险投资轮，有的是企业收购，还有的只是上市公司资本预算中的一个条目。
Tesla 根本没有为 Optimus 单独融资。机器人由公司自有资本支出支付。2026 年，Tesla 给出的总资本开支指引为超过 $250 亿，但这一数字同时涵盖多项内容——Optimus、Robotaxi 服务、AI 基础设施和芯片制造——公司并未单独披露机器人的具体金额。
Figure AI 则是一家典型的由风险投资支持的初创公司。自成立以来，公司累计融资约 $19 亿，其中超过 $10 亿来自 2025 年 9 月的一轮 C 轮融资。该轮融资对 Figure AI 的投后估值为 $390 亿。投资者包括 Parkway Venture Capital、Brookfield、Nvidia、Intel Capital 和 Microsoft，OpenAI Startup Fund 则在此前的轮次中支持过该公司。
Boston Dynamics 走了一条完全不同的路：不是进行风险融资，而是更换所有者。2021 年，Hyundai 以 $11 亿 从 SoftBank 手中收购了 80% 的股份，随后在 2026 年以约 $3.25 亿 收购了剩余股份，这笔交易对 Boston Dynamics 的估值约为 $33 亿，不过一些分析师提出了高得多的潜在估值，达到数百亿美元级别。Hyundai Motor Group 现在完全拥有该公司。
Unitree 选择了第三条路：上市。2026 年 8 月，公司在上海科创板挂牌，募资约 $9.04 亿，这笔交易对 Unitree 的估值约为 $90 亿。DeepSeek 在上市中作为战略投资者入股，此前有报道称阿里巴巴、腾讯和汽车制造商吉利都有意成为支持者。
最后，Gemini Robotics 2 没有自己的融资历史。开发在 Alphabet 的内部研发预算内进行，Google DeepMind 不为该项目单独募资。Apptronik 则有着相当典型的风险投资故事，其 Apollo 2 机器人是该模型的演示平台：公司在 A 轮融资中已筹集超过 $9.35 亿（包括 2026 年 2 月的一轮追加），目前估值约为 $55 亿。
核心要点：
这些公司是在完全不同的资金量级上竞争。Tesla 从汽车利润中拿出数十亿美元投入，Figure 和 Apptronik 等初创公司则在用风险投资下注未来的市场份额，Unitree 刚刚上市，而 Boston Dynamics 这段时间里一直只是 Hyundai 旗下的一项资产。
Gemini Robotics 2 的定位
Google DeepMind 的 Gemini Robotics 2 值得单独提一下，因为它有时会被误认为是"又一个机器人"。实际上它根本不是实体机器，而是一个可以安装到别人硬件上的多模态神经网络。
在 Google 的演示视频中，该模型控制的，例如是初创公司 Apptronik 的 Apollo 2 人形机器人——别人的"身体"。值得注意的是，Google 还与 Boston Dynamics 合作：Gemini Robotics 也将整合进 Atlas。
这凸显了市场的主要分化。一些公司——Tesla、Figure、Unitree——构建全栈，即机身加大脑；而另一些公司，如 Google DeepMind，则专攻智能层面，愿意与任何硬件合作伙伴合作。
总结
在 2026 年年中，很难说谁是单一的领先者，因为这些公司是在不同维度上竞争的：
- 装配线上的真实工作 → Figure AI 领先：其机器人在宝马工厂累计工作了近两年
- 物理能力 → Boston Dynamics 的 Atlas 以 56 个自由度和自主更换电池领先
- 亲民价格和出货量 → Unitree 的 G1 无人能及
- 长期规模押注 → Tesla 承诺的不只是单个机器人，而是汽车级规模的流水线经济效益，而这一部分的计划仍需在未来几个月内得到验证
本文基于截至 2026 年 8 月 Tesla、BMW Group、Boston Dynamics、Hyundai Motor Group、Google DeepMind 和 Unitree Robotics 的材料与声明，以及 The Robot Report、Interesting Engineering、TechRepublic、Forbes、Notebookcheck、InsideEVs、Bloomberg、Caixin Global、CNBC 和 Yahoo Finance 的报道。
行业变化很快，文中引用的生产时间表、价格和财务数据均为公司公布的计划或发布时的市场估算，可能会发生变化。
