Tesla、Figure、Boston Dynamics 或 Unitree
三年前，人形機器人出現在工廠產線上，聽起來還像是講給投資人聽的未來承諾，而非真實的生產應用。到了 2026 年夏天，局面已經完全不同：四家公司——Tesla、Figure AI、Boston Dynamics（Hyundai 旗下）和中國的 Unitree——要不是已經在組裝產線上部署人形機器人，就是正在加速量產。
簡單來說：
每家公司都選擇了不同的路徑。Tesla 押注垂直整合與汽車級規模化；Figure 押注車廠合作與真實世界的營運經驗；Boston Dynamics 押注物理能力；Unitree 押注價格與出貨量。目前還沒有明顯的領先者，完全取決於你如何定義「贏」。
為什麼這不是一場單一競賽
把兩種截然不同的競賽分開來看會比較清楚：
- 硬體競賽——誰能最快大規模打造包含馬達、致動器和電池的機器人本體。
- 智慧競賽——誰能打造出足以在任意環境中控制任意本體的 AI 模型。
舉例來說，Google DeepMind 根本不製造機器人。這家公司發布了一款名為 Gemini Robotics 2 的模型，可安裝在第三方平台上，例如新創公司 Apptronik 的 Apollo 2。這比較接近 Tesla 將 Full Self Driving（FSD）用於汽車的做法，只是這次套用在機器人身上。
另一方面，Tesla、Figure、Boston Dynamics 和 Unitree 則同時打造本體與大腦，因此把它們放在一起直接比較才有意義。
Tesla Optimus：押注汽車級規模化
核心想法： 讓機器人製造變成和 Tesla 當年將電動車推向大眾市場時相同的裝配線流程。
為了騰出空間，Tesla 甚至把 Fremont 工廠原本用於 Model S 和 Model X 組裝的部分廠區，改為 Optimus 生產線。
目前這一代的關鍵升級，Tesla 自己稱之為 Gen 3（有些消息來源稱之為 Optimus V3）：
- 一隻擁有 22 個自由度、前臂內含 50 個致動器的手掌，以人體解剖學為藍本，靈巧度是 Gen 2 的兩倍
- 全新的 AI5 晶片，與 Tesla 的 Autopilot 共用同一套電腦視覺架構
- 在 Giga Texas 的 Cortex 2.0 超級電腦上進行訓練
命名上確實有些混亂。有些消息來源用「Gen 3」特指安裝在現有 Gen 2 本體上的升級手掌，而專為量產設計的全新本體則被稱為 V3，預計在 2026 年夏天前後亮相。
Tesla 表示 2026 年夏季將開始小批量生產，長期目標是年產一百萬台機器人。目前這些機器人僅在 Tesla 自家工廠內部使用；對外部公司的限量銷售預計在 2026 年底，消費市場的大規模發售則要等到 2027 年，目標售價約 20,000 至 30,000 美元。
Tesla 的主要優勢在於垂直整合：自有馬達、電池、晶片，以及汽車級規模化製造。主要風險則和 Autopilot 一直以來的問題如出一轍：這家公司經常訂下時間表，之後又一再跳票。
Figure AI：已經在 BMW 產線上工作的人形機器人
在 Tesla 還在準備量產之際，新創公司 Figure AI（投資人包括 OpenAI、Microsoft、Nvidia 和 Jeff Bezos 的基金等）已經累積了將近一年的真實世界運作經驗。
前一代機型 Figure 02 在 BMW 位於 Spartanburg 的工廠待了將近一年，在車身車間將鈑金零件放入焊接治具中。根據 BMW 的說法，它協助生產了超過 30,000 輛 X3。
2026 年夏天，BMW 換上了下一代機型 Figure 03。新特色包括：
- 柔軟的外部組件，確保在靠近人員工作時的安全性
- 無線充電
- 與工人直接語音對話
- 重新設計的手掌，配備觸覺感應器和掌心攝影鏡頭
這次任務從車身車間轉移到物流：機器人將原本未分類的零件分類放進排序推車，再送往組裝產線。這一切都由 Figure 自家的 Helix 模型驅動，該模型將感知、規劃與動作控制整合在單一系統中。
Figure 與 Tesla 做法的主要差異在於合作模式。Figure 不自己蓋工廠，而是直接進駐現有的車廠生產線，累積真實世界的營運經驗，而不是展示用的示範經驗。
Boston Dynamics Atlas：物理能力的天花板
自 2021 年起隸屬於 Hyundai 的 Boston Dynamics，在 CES 2026 上發表了全電動的量產版 Atlas。這是一台與以液壓驅動、因後空翻和跑酷而聞名的 Atlas 截然不同的機器（那個版本已於 2024 年退役，而且從未對外銷售）。
新款 Atlas 規格：
- 56 個自由度，多個關節可 360 度完全旋轉
- 身高約 1.9 公尺，體重約 90 公斤
- 可瞬間舉起最高 50 公斤（約 110 磅）
- 防護等級 IP67——可抵擋粉塵與高壓水柱
- 可在約 3 分鐘內自動更換兩顆電池中的一顆，兩次更換之間約有 4 小時續航
在智慧層面，Boston Dynamics 與 Google DeepMind 合作，將 Gemini Robotics 系列的模型整合進 Atlas。
Atlas 2026 年首批產量已全數被兩家客戶預訂：Hyundai 自家的研究部門（Robotics Metaplant Application Center）和 Google DeepMind。外部公司目前還無法下單。真正部署到 Hyundai 位於喬治亞州的組裝產線，時間點要晚得多，預計在 2028 年，會先從物流任務開始，更複雜的組裝工作則設定在 2030 年。Hyundai 表示計畫在 2028 年前達到年產 30,000 台機器人的產能。
單就物理性能而言，Atlas 目前看起來是技術最先進的人形機器人。但它真正進入工業部署的時間點比競爭對手都要晚。
Unitree G1：用親民價格換取規模
當美國公司忙著比拼自由度和車廠合作時，中國的 Unitree 走出第三條路：極致的價格競爭力和出貨量。
根據該公司自己的數據，2025 年共賣出超過 5,500 台 G1 機器人。市場分析師認為，這讓 Unitree 在全球人形機器人市場中佔有可觀的市佔率。對於 2026 年，該公司表示計畫將出貨量提升數倍。
G1 明顯比競爭對手小一號，身高約 1.3 公尺、體重約 35 公斤。與其說它是像 Atlas 或 Optimus 那樣的全尺寸工業機器人，不如說它更像一台緊湊型的研究與展示平台。
價格因配置不同而差異極大：
- 基本版本，不含開發者 SDK——13,500 至 16,000 美元
- 開發者導向的 EDU 版本（最多 43 個自由度、完整 SDK 權限）——頂級配置要價 40,000 至 70,000 美元以上
這種分層的產品線——入門級「展示間」機型和貴上許多的「開發」系列——也常常讓報導產生混淆，例如直接稱它為「16,000 美元的機器人」。
根據報導，實際應用包括機場行李處理的試點計畫、清潔任務，以及作為大學和企業的研究平台。G1 並非為了 BMW 或 Hyundai 那種等級的工業組裝而設計。它更像是為那些現在就需要可用平台、而非追求極致性能的人所準備的大眾市場工具。
機器人 | 公司 | 核心優勢 | 目前部署地點 | 2026 年中現況 |
|---|---|---|---|---|
Optimus（Gen 3 / V3） | Tesla | 垂直整合、汽車級規模化製造 | Tesla 自家工廠內部 | 2026 年夏季開始小批量生產 |
Figure 03 | Figure AI | 自有 VLA 模型 Helix、真實營運經驗 | BMW Spartanburg 工廠（物流） | 已在產線上工作 |
Atlas | Boston Dynamics / Hyundai | 極致物理靈活性（56 個自由度）、自動更換電池 | Hyundai 與 Google DeepMind 研究中心 | 首批產量已預訂；2028 年起部署產線 |
G1 | Unitree | 低價、出貨量 | 試點計畫、研究、展示 | 大量出貨中，累計出貨數千台 |
投資：各家投入了多少
資金流入這個產業的管道截然不同，因此直接比較帳面數字需要謹慎。有的是創投融資輪，有的是企業收購，還有的只是上市公司資本預算中的一個項目。
Tesla 完全沒有為 Optimus 另外募資。這台機器人的開銷來自公司自身的資本支出。Tesla 在 2026 年的資本支出指引超過 250 億美元，但這個數字同時涵蓋多個項目——Optimus、Robotaxi 服務、AI 基礎設施和晶片製造——公司並未單獨列出機器人的部分。
相較之下，Figure AI 是典型的創投支持新創公司。自成立以來，該公司累計募資約 19 億美元，其中超過 10 億美元來自 2025 年 9 月的一輪 C 輪融資。該輪融資讓 Figure AI 的投後估值達到 390 億美元。投資人包括 Parkway Venture Capital、Brookfield、Nvidia、Intel Capital 和 Microsoft，而 OpenAI 創業基金在更早的融資輪中支持過該公司。
Boston Dynamics 走的方式完全不同：與其募資，不如換東家。2021 年，Hyundai 以 11 億美元從 SoftBank 手中收購 80% 股權；接著在 2026 年以約 3.25 億美元買下剩餘股權，這筆交易讓 Boston Dynamics 的估值來到約 33 億美元。不過有些分析師提出過高出許多的潛在估值，上看數百億美元。Hyundai Motor Group 現在全資擁有這家公司。
Unitree 選擇了第三條路：上市。2026 年 8 月，該公司在上海科創板掛牌，募資約 9.04 億美元，估值約 90 億美元。DeepSeek 在上市時以戰略投資人身分入股，而先前有報導指出，阿里巴巴、騰訊和汽車製造商吉利都對投資表達過興趣。
最後，Gemini Robotics 2 本身沒有自己的募資歷史。開發經費來自 Alphabet 內部的研發預算，Google DeepMind 不會為這個專案另外募資。Apptronik 的 Apollo 2 機器人作為該模型的展示平台，倒是有相當典型的創投故事：該公司在 A 輪融資中募得超過 9.35 億美元（包含 2026 年 2 月的一輪追加），目前估值約 55 億美元。
重點總結：
這些公司完全是在不同的財務量級中競爭。Tesla 從汽車利潤中拿出數十億美元投入；Figure 和 Apptronik 這類新創則用創投資金押注未來的市場份額；Unitree 剛完成上市；而 Boston Dynamics 在這整個時期始終只是 Hyundai 旗下的一項資產。
Gemini Robotics 2 的定位
Google DeepMind 的 Gemini Robotics 2 值得單獨提一下，因為它有時會被誤認為是「又一台機器人」。實際上它根本不是實體機器，而是一個可以安裝在別人硬體上的多模態神經網路。
在 Google 的示範影片中，這個模型控制的其實是別人的「身體」——例如新創公司 Apptronik 的 Apollo 2 人形機器人。值得注意的是，Google 也與 Boston Dynamics 合作：Gemini Robotics 同樣正在整合進 Atlas。
這凸顯了市場的主要分歧。有些公司——Tesla、Figure、Unitree——從本體到大腦都是自己打造，走的是全端整合路線；而像 Google DeepMind 這樣的其他公司則純粹專注於智慧層，願意與任何硬體夥伴合作。
總結
要在 2026 年年中選出單一領先者並不容易，因為各家公司在不同的標準上競爭：
- 實際產線工作 → Figure AI 領先：其機器人在 BMW 工廠的累計運作時間已近兩年
- 物理能力 → Boston Dynamics 的 Atlas 以 56 個自由度和自動更換電池領先
- 價格與出貨量 → Unitree 的 G1 無人能敵
- 規模化的長期押注 → Tesla 承諾的不只是單一機器人，而是汽車級規模的裝配線經濟效益——而這部分計畫仍有待未來幾個月證明
本文引用的資料與聲明來自 Tesla、BMW Group、Boston Dynamics、Hyundai Motor Group、Google DeepMind 和 Unitree Robotics，以及 The Robot Report、Interesting Engineering、TechRepublic、Forbes、Notebookcheck、InsideEVs、Bloomberg、Caixin Global、CNBC 和 Yahoo Finance 截至 2026 年 8 月的報導。
這個產業變化很快，文中引用的生產時程、價格和財務數字均為公司公布的計畫或發布當下的市場估計，可能隨時變動。
