Unitree Robotics: IPO 입문서

가장 중요한 휴머노이드 기업 중 하나가 곧 상장할 예정이다. Unitree는 드문 사례다. 합리적인 가격에 직접 구매할 수 있는 휴머노이드 라인업을 구축했기 때문이다. 그 결과 지난해 5,215대를 판매하며 가장 널리 알려진 로보틱스 브랜드 중 하나가 되었다.

이번 상장이 초과 청약된 가운데, 모두가 던져야 할 질문이 두 가지 있다 [1]:

• 상장 이후 성공과 실패를 가를 요인은 무엇인가?
• 이것이 휴머노이드 산업에 어떤 의미를 갖는가?

이 글에서는 Unitree의 사업과 상장 자료를 심층 분석해 두 질문에 모두 답한다. 우리는 이 경쟁 시장에서 Unitree의 성공을 좌우할 네 가지 질문이 있다고 본다:

1. 미국 시장에 접근하지 못해도 Unitree는 승리할 수 있는가?
2. 하드웨어 우위를 넘어 모델 기업으로 전환할 수 있는가?
3. 연구용 구매자에서 산업 현장으로 이동할 수 있는가?
4. 부상하는 중국 경쟁자들을 물리칠 수 있는가?

강세(Bull)와 약세(Bear) 시나리오를 이해하고 싶다면 결론으로 바로 가라.

투자 책임자 @JacklouisP 작성

IPO 세부 사항

Unitree는 ¥61bn(US$9.04bn)의 의제 시가총액* 기준으로 회사 지분 10%를 내주고 ¥6.10bn(US$904m)을 조달한다 [2][3].

초기 가격 산정은 법정 이익의 219배, 비반복 항목(대부분 일회성 주식보상 비용)을 제외하면 103배, 매출의 36배에 해당한다.

비교 가능한 유일한 상장 휴머노이드 기업은 UBTech다. UBTech는 휴머노이드의 5분의 1을 출하했고 지난해 US$104m의 손실을 냈다. 반면 Unitree는 US$41m의 이익, 비반복 항목 제외 시 US$88m의 이익을 기록했다.

Unitree의 그룹 매출은 15% 작지만, UBTech 매출의 약 4분의 1은 잔디 깎는 기계, 수영장 청소기, 진공청소기이며, 또 다른 3분의 1은 물류 로봇이다. 휴머노이드만 놓고 보면 두 회사는 $129m 대 $122m으로 거의 같은 규모다. 다만 Unitree는 5배 많은 대수를 판매했고, UBTech의 수치에는 순수 로봇 판매가 아닌 통합 및 데이터 수집 프로젝트가 포함되어 있다 [4]. 이는 Unitree가 UBTech보다 58% 높게 평가되는 이유를 어느 정도 설명해준다.

Unitree와 UBTech 비교. RoboStrategy 분석. FN1 참조.

Unitree의 주주 구성(cap table)은 중국 자본의 화려한 명단이다. Meituan이 9.65%로 최대 외부 주주이며, HongShan(구 Sequoia China), Matrix China, CITIC이 그 뒤를 잇는다 [5]. 전략적 배정에는 DeepSeek, PetroChina Kunlun Capital, China Southern Power Grid, China Telecom, Tencent, 국민사회보장기금이 포함된다 [3][6]. 참고로 CITIC은 주주, 스폰서, 주관사, 그리고 상장 전 기업가치 평가 보고서 작성자이기도 하다 [7].

창업자 왕씽씽(Wang Xingxing)은 경제적 지분 31.29%와 의결권 65.31%를 유지한다 [8]. 그는 또한 자신의 돈 US$2.2m을 직원 물량에 투입했으며, 36개월 락업(보호예수) 기간이 적용되는데, 이는 다른 청약자들의 락업 기간의 3배다 [2].

조달 내용. SSE(상하이증권거래소) 제출 자료 기반 RoboStrategy 분석. FN2 참조.

STAR Market은 중국 국내 거래소로, 외국인 개인 투자자가 접근하기 어렵다. 많은 독자에게 이 회사는 이해할 수 있는 기업이지 소유할 수 있는 기업은 아니다 [9].

Unitree의 전략

Unitree는 항상 핵심 경로(critical path)를 직접 장악하는 전략을 취해왔다.

왕씽씽은 학부 시절 약 US$30으로 첫 이족보행 로봇을 만들었고, 석사 논문으로 사족보행 로봇으로 넘어갔다. 그의 접근 방식은 당시 Boston Dynamics가 선호하던 유압식 대신 더 저렴하고 단순한 전기 액추에이터를 선택하는 것이었다. 논문 프로젝트 XDog는 입소문을 타며 성공했고, 많은 댓글에서 시스템을 사고 싶다는 요청이 이어졌다. 이 성공에 힘입어 그는 DJI에서 단 두 달만 일하고 2016년 Unitree를 설립하기 위해 퇴사했다 [10].

창업자 겸 CEO 왕씽씽. 이미지: Forbes.

왕은 제품 개발이 파레토 분포를 따른다는 점을 정확히 간파했다. 소수의 부품이 시스템 성능과 비용의 상당 부분을 좌우한다는 것이다. 이 부품이 상업적·기술적 성공을 결정짓는 핵심 레버이며, 이 부품을 외주화하면 핵심 경로의 통제권을 잃게 된다. 휴머노이드에서 액추에이터가 핵심 경로이며, Unitree가 집중해온 부분이 바로 이것이다. 이는 새로운 아이디어가 아니다. BYD가 전기차의 병목 부품인 배터리 셀에 이 방식을 적용했다.

Unitree는 이 플레이북을 처음 활용해 선도적인 사족보행 로봇 공급업체가 되었다. 2010년대에 사족보행 로봇은 비싸고 접근하기 어려웠다. 그래서 2017년 Unitree는 연구자를 겨냥한 합리적인 가격의 사족보행 로봇 Laikago를 공개했다 [11]. 수직 통합을 통해 성능과 수익성 있는 제품 단위 경제성을 유지하면서 가격을 낮췄다.

사족보행 로봇을 확장하면서 구축한 많은 프로세스는 본질적으로 휴머노이드에도 적용 가능했다. 두 로봇 모두 유사한 구동 요구 사항을 공유하기 때문이다. 이는 성장의 플랫폼이자 휴머노이드 경쟁에서 상당한 선발 우위를 제공했다.

주목할 점은 Unitree가 하드웨어와 제어에 집중한 반면, 지능형 모델 레이어에는 상대적으로 훨씬 적은 노력을 기울였다는 것이다. 풀스택 로보틱스 기업이 되기보다는 개발자 플랫폼이 되어 다른 기업들이 자사 하드웨어 위에 최첨단 모델을 구축하도록 했고, 그 과정에서 생태계의 이점과 락인 효과를 얻었다.

Unitree는 무엇을 파는가?

Unitree의 가치 제안은 직접 판매 및 유통 채널을 통해 로봇을 저렴한 가격에 판매하는 것이다. 시장에서 가장 높은 사양의 기계도 아니고 까다로운 환경 인증도 받지 않았지만, 연구와 경량 작업에 충분할 만큼 저렴하고 성능이 뛰어나다.

Unitree 재무 현황, 2022~2026년 1분기. 유가증권신고서 기반 RoboStrategy 분석. FN3 참조.

Unitree에는 세 가지 핵심 제품 라인이 있다:

사족보행 로봇은 성숙한 사업이다. 출시 9년 차로, 최근 3년간 33,294대가 판매되었고 [12], 2025년 주요 사업 매출의 41.62%를 차지하며 56.72%의 매출총이익률을 기록했다 [13][14].

사족보행 로봇 라인업 및 가격. RoboStrategy 분석. FN4 참조.

휴머노이드는 성장 엔진이자 헤드라인 제조기다. 2023년 10대 미만에서 2024년 412대, 2025년 5,215대로 늘어났다 [15]. 매출 비중은 2년 만에 1.88%에서 51.78%(US$129m)로 상승했다 [13].

휴머노이드 라인업 및 가격. RoboStrategy 분석. FN5 참조.

부품은 규모보다 전략적으로 중요한 사업이다. 모터와 기타 잡품이 포함된다. 2025년 약 US$15.4m, 매출총이익률 59.36%로 2023년 US$4.0m에서 증가했다. 로봇 라인이 더 빠르게 성장하면서 매출 비중은 2022년 17.66%에서 6.19%로 하락했다 [16]. 이 부문은 규모보다 더 중요한 의미를 갖는다. 수직 통합이 실제로 이루어져 제3자에게 판매할 수 있을 만큼 견고하다는 것을 증명하기 때문이다.

매출 구성 및 부문별 매출총이익률. 유가증권신고서 기반 RoboStrategy 분석. FN6 참조.

가격은 구성과 지역에 따라 등급이 나뉜다. H2는 중국 내수 기본형이 $29,900, 국제 상용 버전은 $40,900, EDU 연구용 빌드는 $68,900이다. 연구 및 교육 구매자가 이 플랫폼에서 개발하려면 EDU의 전체 SDK가 필요하다.

이를 통해 Unitree는 마진을 높이면서 가격을 낮출 수 있었다. 사족보행 로봇 평균 가격은 보고 기간 동안 21% 하락해 2023년 US$5,674에서 2025년 US$4,489가 되었다 [17][14]. 휴머노이드 평균 판매 가격은 더 가파르게 하락해 2023년 US$87,900에서 2025년 US$24,650이 되었다 [15]. 이는 2023년 판매량이 10대 미만이었던 데서 알 수 있듯 대부분 물량 증가에 따른 것이다.

어떻게 그렇게 싸게 만들 수 있을까?

핵심 하위 부품을 자체 제작한다

주요 어셈블리로 분해된 Unitree Go2. 이미지: Simplexity Product Development.

Unitree는 브러시리스 DC 모터, 유성 기어박스, LiDAR, 깊이 카메라 및 기타 부품을 자체 개발한다. 외부 조달 부품은 자재 명세서(BOM) 비용의 14~18%에 불과하며 [17], SemiAnalysis의 분해 분석에 따르면 고급형 G1의 BOM은 $8,976인 반면 세전 판매 가격은 약 $27,300이다 [18]. 스토어에는 기본형 G1이 $13,500에 등록되어 있다. 이러한 통제 수준은 선순환 고리를 중심으로 구축된 해자(moat)가 되었다:

• Unitree는 BOM 비용 최적화에 집중한다
• 이를 통해 단위 경제성을 희생하지 않고 비용을 절감할 수 있다
• 이를 통해 마진을 유지하면서 물량을 늘릴 수 있다
• 이를 통해 BOM 비용 최적화에 투자하고 생산에서 규모의 경제를 누릴 수 있다

액추에이터 선택이 핵심이다

휴머노이드에는 약 20~40개의 액추에이터가 있으며, 이는 일반적으로 휴머노이드 자재 명세서 비용의 40~60%를 차지한다 [19].

Unitree는 업계 동향과 달리 자체 개발한 QDD(준직접구동, quasi-direct drive) 방식에 의존했다. QDD는 저감속비 유성 기어박스와 모터를 결합한 액추에이터로, 업계가 선호하는 스트레인 웨이브 기어(하모닉 드라이브)와는 다르다. Unitree도 하모닉 감속기를 만들지만 대부분의 관절은 QDD다.

스트레인 웨이브 기어는 백래시(기어 이 사이의 미세한 틈 때문에 생기는 원치 않는 움직임)가 거의 없고 높은 감속비를 제공해 산업용 로봇에서 선호된다.

문제는 스트레인 웨이브 기어 제조가 까다롭다는 점이며, 이 공정을 돌파한 기업은 손에 꼽는다. 플렉스 스플라인은 수년간 균열 없이 휘어질 수 있도록 수시간 열처리한 뒤, 마이크론 단위 공차로 가공해야 한다.

왜 QDD를 사용하는가?

분해된 Go2 QDD(준직접구동) 조인트 모듈. 이미지: Simplexity Product Development.

QDD 조인트의 기어박스는 표준 호빙 장비로 절삭하는 범용 저감속비 유성 기어를 사용하므로 수십 개의 공급업체가 제작할 수 있다. 이를 통해 조인트 비용이 낮아지고 Unitree의 개발 속도도 빨라진다. 이론적으로 새 QDD 액추에이터는 설계에서 샘플까지 몇 주면 가능하지만, 새 하모닉 드라이브는 몇 달이 걸릴 수 있다.

QDD는 역구동 가능(backdrivable)하고 순응적(compliant)이다. 즉 모터를 구동해서만 움직이는 것이 아니라 밀어서도 관절이 움직일 수 있다. 이는 관절이 더 안전하고, 외부 힘에 단단히 저항하는 대신 힘을 따라 움직인다는 뜻이다.

성능 트레이드오프가 존재한다

지금까지 Unitree의 R&D 노력은 QDD의 성능 격차를 줄이는 데 집중되어 왔지만, 중장비 작업에는 아직 개발이 필요하다. QDD는 동적 움직임에 더 유리하다. 그래서 백플립 같은 곡예 동작이 많은 이유다. 그러나 열과 정밀도라는 단점이 있다.

기어비가 낮기 때문에 모터가 사실상 토크를 직접 공급하며, 동일한 출력에 더 많은 전류를 소모한다. 전류가 많아지면 열이 더 발생하며 이것이 가장 큰 단점이다. 추정에 따르면 G1은 팔을 구부린 상태에서 약 5kg을 견딜 수 있지만, 10~15분이 지나면 냉각 시간이 필요하다 [18]. 이는 시스템이 쉴 시간이 있는 경량 연구 작업에는 적합할 수 있지만, 휴식이 시스템 가동 시간을 떨어뜨리는 산업 현장에서는 실제 병목이 된다.

유성 기어는 스트레인 웨이브 기어에 비해 눈에 띄는 유격(play)이 있어, QDD 조인트는 산업용 암보다 정밀도가 크게 떨어진다. 하드웨어의 정밀도는 모델 레이어에서 보정할 수 있지만, 많은 산업 작업에서 그 격차를 AI로 메울 수는 없다.

구매자는 누구인가?

생산 라인에서 작업하는 Unitree 휴머노이드. 이미지: Unitree Robotics.

Unitree가 2025년에 출하한 휴머노이드의 약 70%는 대학과 연구 기관으로 갔다 [19]. 나머지 대부분은 상업 및 소비자 부문인데, 실제로는 이벤트, 전시, 댄스, 인플루언서 콘텐츠, 대여 등이다. 이 중 상당수는 원격 제어 또는 사전 설정된 루틴의 재생에 해당하며 자율 운용이 아니다.

산업 고객은 휴머노이드 매출의 9%에 불과하며, 그중에서도 창고나 생산 관련 작업을 위한 비중은 매우 작다. 이 부문의 50~70%는 가이드 투어와 같은 엔터테인먼트 용도이며, 진짜 로봇 작업이 아니다 [19].

이는 부분적으로 실용적인 순서 결정이었다. 연구 수요는 존재했고, 가격 탄력적이었으며, 시스템 통합이나 명확한 성공 기준이 필요하지 않았다.

산업 작업은 Unitree가 아직 제공하지 않아도 되었던 네 가지를 요구한다: 듀티 사이클(기계가 하루 중 실제로 가동할 수 있는 시간), 조작(manipulation), 인증, 통합이 그것이다.

사족보행 로봇 라인은 성숙한 제품이기 때문에 가장 좋은 신호를 제공한다. 산업용 B 시리즈는 2022년 사족보행 로봇 매출의 13.76%에서 2025년 첫 9개월까지 30.00%로 확대되었다 [20]. 매출이 연구에서 이동했지만, 사족보행 로봇 판매의 26%를 차지하는 산업 부문 대신 상업 및 소비자 부문이 42%로 가장 큰 비중이 되었다 [20].

Unitree는 State Grid, China Southern Power Grid, PetroChina 등에 사족보행 로봇을 배치하며 산업 고객과의 진전을 이루고 있다. 그러나 사족보행 로봇에서 첫 상용 제품부터 산업 규모까지 6~7년이 걸렸다. 사족보행 로봇 검사는 조작 없이 이동성과 인식만 있으면 되므로 훨씬 쉽다.

Unitree B2. 이미지: Unitree Robotics.

Unitree는 이번 조달로 무엇을 계획하는가?

유가증권신고서에서 Unitree는 몸체(하드웨어)는 해결했고, 다음 제약은 뇌(지능)라고 주장한다. 이는 이제 목표가 플랫폼이 아닌 풀스택 로보틱스 기업이 되는 것임을 의미한다.

Unitree는 도전 과제에 대해 솔직하다. 신고서는 자체 개발한 범용 임베디드 모델이 아직 제품에 대규모로 적용되지 않았고, 초기 R&D가 몸체에 집중되었으며, 대규모 실세계 데이터 수집이나 공장 배치 훈련이 아직 시작되지 않았다는 점을 인정한다 [21].

순수익 사용 계획. 발행 계획 기반 RoboStrategy 분석. FN7 참조.

예산은 목표에 부합한다. 가장 큰 단일 항목인 US$300m(계획의 48%)이 AI 모델에 배정되고, US$623m 계획의 85%는 연구개발, 15%는 생산 능력에 배정된다 [2].

이 계획은 조달된 US$877m 중 US$623m만 설명한다. 나머지 US$254m(순수익의 29%)은 발행 계획보다 높은 가격 책정에서 발생한 것으로, 공개된 사용처가 없다 [2][3].

Unitree는 모델을 계속 공개하고 있지만 최첨단으로 간주되지는 않으며, 클라우드 컴퓨팅 비용은 9개월 동안 US$1.2m에 그쳐 경쟁사들보다 규모 면에서 몇 배 작다.

단기 계획은 무엇인가?

매출 측면에서 제시된 수치는 매우 적다: 2026년 상반기 US$156m~US$167m [23]. 매출은 빠르게 성장하지만 이익은 그렇지 않다. 조정 이익은 1분기에 53% 하락했고, 상반기에는 R&D 및 마케팅 비용 증가로 더 하락할 것으로 가이던스가 제시되었다 [24][23].

물량 측면에서는 더 장기적인 관점을 갖고 있다. 5년 내 생산 능력을 연간 휴머노이드 75,000대, 사족보행 로봇 115,000대로 확대할 계획이며, 이는 2025년 휴머노이드 생산량의 약 14배다 [2].

맥락에서 보면 이는 온건한 수준이다. Morgan Stanley는 중국 출하량이 올해 약 50,000대에서 2030년 446,000대에 이를 것으로 예상하며, Unitree는 그중 10,000~20,000대를 목표로 한다 [25][26]. 생산 능력은 출하량과 다르고 Unitree는 중국 외에도 판매하지만, 규모 감각을 위해 비교하면 75,000대는 2030년 추정치의 17%다. 즉 이 계획은 9배 성장하는 시장에서 점유율을 잃는 규모로 설계된 것이다.

그들이 진입하는 분야는 어떤 곳인가?

Unitree의 입지는 강하지만, 중국 휴머노이드 업계는 2년도 채 안 되어 소수의 유력 업체에서 수많은 업체가 난립하는 시장으로 바뀌었다. 그들 중 다수는 Unitree에서 영감을 받았고 Unitree의 플레이북을 따르고 있다.

2026년 상반기까지 400개 이상의 중국 휴머노이드 모델이 시장에 나왔는데, 이는 글로벌 전체의 절반 이상이다. 그리고 중국 로보틱스 기업들은 5개월도 안 되어 $5.6bn을 조달했다 [27][28][29].

중국 휴머노이드 로보틱스 기업들. 이미지: Robotuo.

주목할 만한 국내 경쟁사는 몇 곳 있다:

UBTech는 유일하게 상장된 규모의 휴머노이드 기업이다. 워커 S(Walker S) 시리즈는 더 높은 판매 가격을 가진 산업용 제품이며, BYD나 Mercedes-Benz 같은 완성차 업체와의 유명한 파일럿 프로젝트를 진행했다. UBTech는 매우 넓은 제품 범위를 갖고 있어 일각에서는 집중력이 분산되고 있다는 지적이 있다.

AgiBot은 가장 유사한 경쟁자이며, 일부 독립 트래커는 AgiBot이 앞서 있다고 평가한다. Omdia는 2025년 순위에서 AgiBot을 5,168대, Unitree를 4,200대로 1위에 올렸다 [30]. Unitree의 신고서는 AgiBot의 5,168대를 인정하면서 자체 출하량은 판매된 5,215대보다 많은 5,500대 이상이라고 밝혔다. 어느 쪽이든 공식적으로 두 회사는 수백 대 이내다 [20]. AgiBot은 현재 자신을 임베디드 AI 파운데이션 모델 기업이라고 설명하며 7월에 홍콩 상장 절차를 시작했다 [31].

Galbot은 Unitree가 가장 약한 부분인 산업 자율성을 공략한다. 바퀴 달린 양팔 로봇은 중국 30개 이상의 도시에서 무인 매장을 운영하며 [32], 산업 용도에 적합한 속도와 탑재하중을 갖추고 있다.

EngineAI는 화려한 무술 시연으로 커뮤니티와 관심을 공략한다. Booster와 Noetix는 가격으로 공략한다. Booster의 K1은 $5,999부터 시작하며, Noetix의 Bumi는 $1,400에 출시되었다 [33][34].

더 큰 위협은 BYD와 Xiaomi를 포함한 중국 빅테크와의 경쟁이다. 이들 기업은 자금이 넉넉하고 모터와 배터리 분야에서 매우 강력한 역량을 갖추고 있다. Xiaomi는 3월부터 자체 자동차 생산 라인에서 휴머노이드를 투입했고, 7월에는 한 스테이션의 성공률을 90.2%에서 98%로 끌어올렸다고 보고했다 [35]. 두 기업 모두 로봇을 판매해야 만들 필요성을 정당화할 필요가 없다. 자체 공장이 첫 고객이기 때문이다.

서양 업체들을 보면 Figure, Agility, Apptronik 등은 대부분 공개 판매보다는 폐쇄적 파일럿과 선별된 고객 배치에 집중하고 있다. 하지만 이들은 중국 업체들이 갖지 못한 두 가지 강점이 있다: 더 깊은 산업 경험과 관계, 그리고 모두가 핵심 제약으로 인정하는 AI 레이어에서의 더 탄탄한 입지다.

우리의 예상은 규제와 구매자 행동으로 인해 이 시장이 두 개의 대략 분리된 시장으로 나뉘는 것이다. 수출 통제, 조달 규정, 보안 심사는 이미 서양 산업 구매자들을 서양 하드웨어로 밀어내고 있다.

미국 기업들에 대한 공급업체로서 Unitree의 미래는 최근 큰 타격을 입었다. FCC는 2026년 7월 28일 외국산 이동 로봇을 Covered List에 추가하여 신모델의 장비 인증을 차단했다 [36]. 7주 전, 미 국방부는 1260H 조항에 따라 Unitree를 중국 군사 기업으로 지정하여 미국 국방 계약에서 배제했다 [37].

Unitree의 성공을 결정하는 네 가지 질문

1. 미국 시장이 필요한가?

미국은 최근 기간 매출의 13.30%를 차지했으며, 약 19.54%에서 하락했다. 하지만 이 비중은 시장의 가치를 과소평가한다 [38]. 미국은 중국 외 Unitree의 최대 시장이며, Unitree 하드웨어 위에 구축하는 물리 AI(physical AI) 기업들이 있는 곳이기도 하다. 미국 시장 접근을 잃는 것은 분명 타격이지만, 문제는 장기적인 영향이 있느냐다.

강세(Bull)

• 미국 비중은 세 보고 기간 동안 19.54%에서 13.30%로 하락했으며, 이는 모두 FCC 조치 이전의 일이다 [38]. Unitree는 이를 해외 시장 약세가 아니라 중국 내수 견인 때문이라고 본다. FCC는 오늘의 판매를 막는 것이 아니라 차세대 제품에 상한선을 두는 것이다.
• 7월에 유럽 시장이 열렸는데, 이는 미국이 제공하던 학계 및 개발자 수요를 대체할 명백한 대안이다 [39].
• DJI는 7개월 전 같은 목록에 추가되었다. DJI는 미국 상업용 드론 시장의 절반 이상을 판매했으며, 이번 금지 조치가 2026년 매출 $1.5bn을 동결시킬 것으로 추산하지만 여전히 글로벌 선두 기업이다 [40]. BYD는 미국 시장에 의미 있게 접근한 적이 없으면서도 세계 최대 전기차 제조사가 되었으며, 이는 미국이 규모를 위한 전제 조건이 아님을 보여준다.

약세(Bear)

• DJI는 이미 시장을 장악한 성숙기에 축출되었다. Unitree는 산업 단계가 시작되는 시점에 길이 막혔으며, 이는 선례들이 다루지 못하는 차이점이다.
• 미국이 규모의 전제 조건은 아니라 해도, 미국 고객은 가격에 덜 민감하기 때문에 마진에 중요한 기여를 한다.
• 이는 단순한 판매 손실이 아니라 연구 손실이기도 하다. 물리 AI 분야의 많은 선두 기업이 미국에 기반을 두고 있으며, 이들은 Unitree에서 떠날 수밖에 없게 된다. Unitree가 로봇 학습을 마스터하지 못한다면 하드웨어에 가치를 더하기 위해 이들 업체에 의존해야 하며, 잠재적으로 전략적 공백이 생길 수 있다.
• 1260H 조항은 국방 조달을 영구적으로 막고, 그 영향력은 확산된다. 동맹국 구매자들도 같은 목록을 보기 때문에 유럽 판매에도 파급 효과가 있을 수 있다.

2. 두뇌를 만들 수 있는가?

자율성은 금속과 모터의 집합체를 실제 유용한 작업을 하는 무언가로 바꾸는 요소다. 현재 Unitree는 플랫폼을 판매하고 결과는 다른 누군가가 소유하게 한다. 이것이 휴머노이드 매출의 73.6%가 연구 및 교육 부문인 이유다. 많은 경쟁사가 모델 레이어의 달인이며, 이제 Unitree도 이 분야에서 역량을 키우려 하고 있다.

강세(Bull)

• Unitree는 물리 AI의 기본 플랫폼이며, 따라서 자체 모델을 개발하지 않고도 파도를 탈 수 있을지 모른다. 개방형 플랫폼은 개발자를 끌어들이고 건강한 생태계를 구축하며, Nucleus 같은 기업이 자체 모델을 탑재한 Unitree 휴머노이드를 현장에 배치하도록 설득했다. 반론을 제기하자면, 많은 모델 기업들이 풀스택 로보틱스 기업으로 전환하고 있으며 Unitree를 단기적인 임시방편으로만 사용할 가능성이 있다.
• 연구용 모델 UnifoLM-WMA-0과 UnifoLM-VLA-0이 이미 공개되었다. 최첨단은 아니지만, AI 역량을 키우고 있다는 것을 보여준다 [41].
• 그들은 혼자서 두뇌를 만들고 있지 않다. 체결된 계약을 통해 Unitree는 DeepSeek에 대해 모델 훈련과 컴퓨팅 인프라 지원을 최우선으로 요청할 수 있으며, 임베디드 모델 공동 연구도 진행한다 [3][6].
• 수직 통합이 모델 개발을 가속화할 수 있다. 자신의 하드웨어를 그 위에 무언가를 구축하는 다른 기업보다 더 잘 이해하고 있기 때문이다. 고객의 결과에 대한 책임이 분리되면 성능 공백이 생기기 쉬운데, 수직 통합된 경쟁자가 그 공백을 메울 수 있다.

약세(Bear)

• US$300m은 제한적인 예산이다. 최첨단 물리 AI 연구소는 수십억 달러를 조달했으며, 하드웨어와 생산을 관리해야 하는 부담이 없는 경우가 많다.
• 설치 기반은 데이터가 회수될 때만 데이터 자산이 된다. 대부분의 제품은 Unitree가 운영하지 않는 연구용 기계이며, 대표성 없는 환경에서 스크립트 또는 원격 제어만 수행한다.
• 하드웨어에 강점을 만들어준 요소 중 이곳에 도움이 되는 것은 없다. 제조 규모와 비용 통제는 모델 경쟁에서 아무 가치가 없으며, 이를 만든 문화는 모델을 만드는 문화가 아니다.

3. 산업 시장에서 승리할 수 있는가?

산업 시장은 단기 가치의 상당 부분이 있는 곳이며, 그들의 생산 능력 계획을 정당화하는 경로다. 연구 시장은 연간 75,000대를 흡수할 수 없다. 소비자 시장은 결국 그 물량을 정당화하겠지만 성장 속도는 더 느릴 것이다.

두 가지 중 하나다. 기존 플랫폼을 통해 산업 시장을 장악하거나, 직접 산업 시장을 공략하는 것이다. 후자는 엔터프라이즈 영업, 입증된 가치, 처리량·안전·가동 시간에 대한 SLA가 필요하며, 현재 이는 Unitree의 역량 밖이다.

강세(Bull)

• 중국 산업 수요가 빠르게 성장하고 있다. State Grid의 2026년 계획은 US$1.0bn에 약 8,500대의 로봇을 조달하며, 그중 약 5,000대는 사족보행 로봇, 500대는 휴머노이드다. 업계 지출은 US$1.48bn을 넘어설 것이다 [42][43]. 이 물량이 반드시 Unitree로 가는 것은 아니지만 Unitree는 시장에 발판을 마련해 두었다.
• Unitree는 아무 준비 없이 뛰어드는 것이 아니다. 이미 성장하고 있는 산업용 사족보행 로봇 부문을 보유하고 있으며, 이 진전을 활용해 휴머노이드로 확장할 수 있어야 한다.
• 뛰어난 하드웨어와 강력한 생태계가 있다면 통합 레이어를 직접 구축할 필요가 없다. 예를 들어 DJI는 유통업체와 솔루션 전문가를 활용해 작업별 맞춤 구성을 제공하고 최종 사용자를 지원하며 플랫폼으로서 성공했다.

약세(Bear)

• 그들은 산업 고객들이 로봇을 어떻게 사용하는지 완전히 이해하지 못한다는 점을 인정한다. 엔터프라이즈 영업은 유통업체를 통해 제품을 공급하는 것과는 다른 분야이며, 상당한 문화적 변화가 필요하다.
• 조작(manipulation) 능력은 유용한 작업에 필수적이지만, 이들이 거의 경험을 쌓지 못한 분야다. 4족 보행 로봇의 성공은 기동성과 인식 능력에 기반한 것이었으며, 조작 기능은 포함되지 않았다.
• Galbot 및 UBTech와 같이 산업 분야에 더 중점을 둔 경쟁사들은 산업 시장을 차지할 수 있는 문화를 갖추고 있는 반면, Unitree는 연구 및 엔터테인먼트에서 방향을 전환하고 있다.

4. 경쟁사들을 이길 수 있을까?

Unitree는 저비용·대량 생산 휴머노이드의 로드맵을 개척했지만, 모두가 그 설계도를 확인한 상황에서 선발주자라는 지위가 여전히 의미가 있는지는 의문이다. 이들은 여러 방면에서 압박을 받고 있지만, 시장은 감당할 수 있는 것보다 많은 수요가 발생할 만큼 빠르게 성장하고 있다.

낙관론

• 비용 구조는 해자(moat) 역할을 하여 단위 경제성과 수익성을 유지하면서 가격을 낮출 수 있게 한다. 경쟁사들은 낮은 마진을 감수하거나 따라잡기 위해 투자를 계속 확대해야 한다.
• 가장 낙관적인 물량 전망에서도 시장 점유율 하락이 예측된다. 시장이 빠르게 성장함에 따라, 치열한 경쟁 속에서도 성공을 견인할 미충족 수요가 여전히 많을 가능성이 크다.
• 왕(Wang)은 MIIT(중국 공업정보화부) 휴머노이드 로봇 표준화 기술위원회 부위원장을 맡고 있으며, 이 분야에서 강력한 영향력을 행사하고 있다 [44].

비관론

• 산업 공급망의 성숙은 경쟁사들이 Unitree의 규모 없이도 단위 경제성을 개선할 수 있게 해줄 수 있다.
• 현금 우위는 역전될 수 있다. AgiBot은 Unitree가 제시한 어떤 수치보다 높은 2026년 예상 매출 5억 9,300만 달러를 바탕으로 홍콩 상장을 추진하고 있다. 코너스톤 투자자 관련 보도에 따르면 목표 기업가치는 400억~500억 홍콩 달러로 Unitree보다 낮은 수준이다. 한편 한 보도에서는 200억 달러로 추정했는데, 이는 Unitree의 2.2배에 해당한다 [45].

요약

Unitree 양팔 휴머노이드. 이미지: Unitree Robotics.

Unitree는 중국 로보틱스의 중요한 전환점을 상징한다. 이들의 모든 성장 과정은 국내에서 이루어졌다: 중국에서 태어나고 자라며 교육받은 창업자, 거의 전적으로 중국 자본에 기반한 지원, 미국에 생산량의 5분의 1 이상을 판매한 적이 없음, 중국 거래소 상장 등이다 [51].

오늘날 Unitree는 뛰어난 제조 역량을 갖춘 플랫폼 기업이지만, 이를 기반으로 더 확장하는 것이 목표라는 점은 분명하다. 투자 설명서는 전체 지출 계획의 85%를 격차 해소에 투자하여 풀스택 물리 AI 기업으로 전환하겠다는 계획을 보여준다.

이러한 전환이 실패한다고 해서 전체적으로 실패가 보장되는 것은 아니다. Unitree가 차별화된 단위 경제성을 유지하면서 하드웨어 및 생산 우위를 계속 강화할 수 있다면, 물리 AI 분야의 대표 플랫폼으로서의 입지를 유지할 수 있을 것이다.

이에 더해, Unitree는 많은 휴머노이드 기업들이 갖추지 못한 것을 갖춘 채 공개 시장에 등장한다: 규모와 수익성의 결합이다. 2024년에 흑자 전환에 성공했고, 2025년에는 조정 수익이 급격히 성장했다. 앞으로 몇 달 동안 우리는 장기적 성과를 이해하기 위해 몇 가지 지표를 주시할 것이다:

• 모델이 Unitree 자체 제품에 대규모로 배포되는지, 아니면 오픈소스 연구용 릴리스에 머무는지
• Covered List가 신모델에 영향을 미치기 시작하고 연구소들이 실제 환경 배포로 전환함에 따라, 프런티어 연구소들이 계속해서 Unitree를 플랫폼으로 활용하는지
• 산업용 휴머노이드 매출 비중의 변화율
• 유럽 시장 출시가 감소한 미국 매출과 수익을 보완할 수 있을지
• UBTech와 AgiBot의 공개 시장 성과 비교

중요 공시

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각주

* 시청 권장. How Unitree is Dominating the Global Robotics Market, Andreas Klinger, https://www.youtube.com/watch?v=gYM_GVmcsxY

FN1. Unitree와 UBTech. Unitree는 2026년 8월 6일의 ¥150.80 발행가 기준, UBTech는 2026년 8월 10일 종가 HKD 88.60 기준으로 표시된다. 손익은 두 기업 모두 지배기업 소유주 귀속 기준이다. [3][4][46]

FN2. 자금 조달. 배수는 ¥150.80 발행가 기준 시가총액 ¥610억을 기준으로 산정된다. 4.8배 상승은 2025년 6월의 18.8억 달러 시리즈 C 평가액 대비 측정된 수치다. [3][6][7][46]

FN3. 수치로 보는 사업. 순이익은 지배기업 소유주 귀속 기준이며, 2025년에는 대규모 주식 기반 보상 비용이 가산되어 비경상 항목 제외 이익이 법정 순이익을 초과한다. 평균 판매 가격은 판매 대수 기준으로 산정된다. 주력 사업 매출총이익률은 연간 기준이다. 9개월 수치는 신고 단계 보도에 나타나며 비교 대상이 아니다. 2026년 1분기는 검토되었지만 감사되지는 않았다. [46]

FN4. 4족 보행 로봇 라인업. 가격은 2026년 8월 7일 기준 Unitree 공식 스토어 기준이며, 세금, 배송비, 관세 및 구성 옵션은 제외된다. 물결표(~)는 미국 리셀러 가격을 의미하며, Unitree 스토어가 실제 가격 대신 $100,000의 견적 문의 플레이스홀더를 표시하는 경우에 사용된다. A1과 Laikago의 출시 가격은 제3자 출처다. As2-W 및 A2-W 바퀴 달린 다리 변형 모델은 표시되지 않는다. [18][20][11][47]

FN5. 휴머노이드 라인업. 가격은 2026년 8월 7일 기준 Unitree 공식 스토어 기준이다. 가격은 구성과 지역에 따라 차등 적용된다: H2는 중국 내수 기본 모델 $29,900부터 국제 상업용 버전 $40,900, EDU 에디션 $68,900까지이며, EDU 에디션은 2차 개발이 공식적으로 요구되므로 연구용 구매자에게 필요한 등급이다. H1은 단 한 번도 인하된 적이 없는 $90,000 출시가로 표시된다. 스토어에는 "실제 가격은 문의 바람"이라는 제목으로 등재되어 있으며, H1-2 변형 모델은 판매 중단되었고 H2가 이를 대체했다. H2 Plus는 $100,000로 표시되는데, 이는 Unitree가 다른 곳에서 영업 문의 플레이스홀더로 사용하는 것과 동일한 수치이므로 문의 가격으로 취급된다. 기능성 5손가락 핸드는 Unitree가 공개적으로 가격을 책정하지 않는 유료 부가 옵션이다. [48][49][50][47]

FN6. 매출 구분. 밴드는 주력 사업 매출 비중을 나타내며, 2025년 약 2억 4,800만 달러로 그룹 매출 2억 5,200만 달러와 대비된다. 따라서 매년 나머지 '기타' 밴드가 남는다. 5,215대는 투자 설명서 판매 표에 따른 판매 대수이며, 5,500대 수치는 출하 대수로 바퀴 달린 양팔 로봇을 제외한다. [13][14][20][46]

FN7. 자금 사용처. 순수익금 비중은 공시된 프로젝트 금액을 8억 7,700만 달러의 총 순수익금과 대비하여 산출된다. 연구개발에는 모델, 본체 및 신제품 라인이 포함되며, 생산능력은 제조 기반에만 해당한다. [2][24][3][46]

참고 자료

1. 로이터, 2026년 8월 10일. [reuters.com/world/asia-pacific/unitrees-shanghai-ipo-more-than-8000-times-oversubscribed-by-retail-investors-