展場焦點

從 1999 年東京秒殺的玩具，到礦場、廢墟與安養院裡的四足巡檢員，機械寵物的故事，可以說是機器人學本身的縮影。

1999 年 6 月 1 日早晨，三千隻銀色機器狗在東京開賣。牠們體型如傑克羅素㹴，售價約合兩千五百美元，而且說實話，既不會撿球、無法聽指令吠叫，抱起來也不太舒服。然而，二十分鐘內便銷售一空。幾天後，另外兩千隻運往美國，也在四小時內售罄。買家多半不是小孩，1 許多人穿著西裝在 Sony 門市前排隊。

這並非因為 Sony 成功打造了完美的寵物。而是因為 AIBO（Artificial Intelligence Robot 的縮寫）是第一款真正意義上的現代機器人進入家庭，對於在 R2-D2 與電子雞陪伴下長大的一代來說，光是這份新奇感就已足夠。幾週後，《紐約客》刊登了 Jack Ziegler 的漫畫，畫中的 AIBO 對著消防栓抬腿，噴出的卻是螺絲與螺栓。1 機械寵物，正式登場。

二十七年後，機器狗經歷了多次生命輪迴。它曾死去，在佛寺中受悼念，而後重生；它曾走進加拿大銅礦坑，踏入車諾比的廢墟，爬上 M5 高速公路旁的邊坡；而最意義深遠的，或許是坐在康沃爾一位三週未見訪客的老婦人膝上。這些發展，在 1990 年代末期，沒有人能夠合理預測。

一隻變種狗？

AIBO 誕生於 Sony 的電腦科學實驗室（1990 年低調成立），以及由工程師土井利忠主導的「數位生物實驗室」。土井喜歡打造一台「正因為無用，所以有用」的機器。從 1994 年起，他與人工智慧研究員藤田昌宏合作開發一系列原型機，多數是六足、昆蟲般的設計。其中一款名為 MUTANT，能夠追蹤球、握手和睡覺。2 到了量產階段，AIBO 擁有四條腿、十八個關節，以及類似米格魯的輪廓。

AIBO 與眾不同的地方，不在於當時已屬非凡的工程技術，而在於它的「性情」。它能透過小型攝影機看見、以立體聲聽見，並在與主人的互動中逐漸發展出某種個性，從搖搖晃晃的機械嬰兒期，邁向較為穩定的成年期。人們為牠們取名、責備牠們、讚美牠們。在 2001 年的《歡樂一家親》影集中，主角 Frasier Crane 送給父親一隻 AIBO ERS-210 作伴。小獵犬 Eddie 對此不以為然。1

從 1999 年到 2006 年，Sony 總共賣出約 17 萬隻 AIBO，橫跨五代。3 這款小機器人成為 RoboCup 四足聯盟賽的標準平台，全球各大學的團隊用 AIBO 編寫程式，讓它們進行自主足球對抗賽。這項賽事從 1999 年持續到 2008 年，低調地培養了一整代機器人學研究人員。1 然後，在 2006 年 1 月，Sony 因財務困難，終止了這個項目。生產結束。東京的維修診所也在 2014 年關閉。

故事從這裡開始變得動人。在日本，AIBO 被視為家庭成員，主人們為故障的寵物舉辦佛教葬禮。在千葉縣擁有四百五十年歷史的光福寺，住持大井文元為那些無法修復的 AIBO 主持告別式，之後拆解其零件，用於復活其他 AIBO。4 「萬物皆有靈，」大井在 2018 年告訴《日本時報》。4 當時，已有超過八百隻 AIBO 接受了臨終祈禱。5

就在 Sony 於 1999 年銷售第一批 AIBO 時，麻薩諸塞州的一家小型衍生公司 Boston Dynamics 正在協助改進機器人的行走方式。1992 年由麻省理工學院與卡內基美隆大學教授 Marc Raibert 創立的這家公司，花了近二十年時間，在其「腿部實驗室」開創了足式運動領域。他建造了第一台能自我平衡的跳躍機器人；他的實驗室證明了機器人跑步是可行的。6 Sony 是 Boston Dynamics 的第一個重要商業客戶。該公司也協助開發了 Sony 後來的類人機器人 QRIO 的控制系統。7 換句話說，AIBO 與後來打造 Spot 的公司，可謂系出同源。

2003 年，美國國防部高等研究計劃署（DARPA）與 Boston Dynamics 簽約，開發一種能在輪式車輛無法行駛的崎嶇地形跟隨士兵的四足機器人。成果便是 BigDog，一頭噪音很大、體型如騾子的四足機器人，能爬上 35 度斜坡，並攜帶 150 公斤裝備。8 軍方資助持續湧入，後續開發了 Cheetah（2012 年創下足式機器人陸地速度紀錄，時速 28 英里）、AlphaDog、WildCat 和 LittleDog。但它們都未投入前線服役。BigDog 最終因戰場上噪音過大而被擱置。但此時，Boston Dynamics 已成為全球頂尖的足式運動實驗室，其機器人被踢倒、爬起、在雪地中奔馳的 YouTube 影片，悄悄地改變了大眾對「可能性」的認知。9

商業上的突破，發生在 BigDog 誕生近二十年後。歷經多次所有權變更（2013 年 Google、2017 年 SoftBank、2020 年 Hyundai），Boston Dynamics 在 2019 年推出了首款商業產品：Spot。這是一款線條流暢的黃色四足機器人，體型約如拉布拉多犬，全電力驅動，電池續航力 90 分鐘，最高時速 3 英里，可搭載多達 14 公斤的感測器或工具。10 首批租借給客戶的 Spot，每台售價約 75,000 美元。11

Sony 嗅到時機，於 2017 年 11 月復活 AIBO，並從 2018 年 1 月開始出貨新型號 ERS-1000：白色、具雲端連線功能、配備機械睫毛與臉部辨識，在愛知縣幸田町製造。該鎮現在還有一間 AIBO 主題咖啡廳。3 機械狗，迎來了第二生命。

機器狗的原創故事

最初的 AIBO 並非真正的寵物，也不是真正的玩具。它是一個概念驗證。Sony 賭的是，消費者願意花費數千美元購買一台唯一功能就是「討人喜歡」的機器，而消費者確實買單了。相比之下，最重要的兩個前例——電子雞（1996）與菲比精靈（1998）——都顯得缺乏生命力。AIBO 能看、能聽、能走、能學習。買下它的人，愛上了它。

對工程社群而言，AIBO 既是產品，也是研究平台。從 1999 年到 2008 年，以 Sony 提供的 AIBO 為基礎的 RoboCup 四足聯盟賽，對許多研究生來說，是他們首次接觸到 Marc Raibert 十年前在 MIT 開創的那類動態控制問題。1 2006 年，AIBO 入選卡內基美隆大學的機器人名人堂。1 許多曾參與這些大學團隊的工程師，後來加入了 Boston Dynamics、Unitree、ANYbotics 等公司，打造出下一代的四足機器人。

對日本而言，AIBO 的重要性隨著時間推移愈發清晰。1999 年的日本，早已面臨人口懸崖。出生率下降、人口快速老化，而日本一直是全球最大的消費型機器人市場。AIBO 不僅僅是一個聰明的玩具。它是一種機器的低調原型，這種機器未來或許能在年輕勞動力不足、無力照顧老年人的國家中發揮作用。

Boston Dynamics 的貢獻則有所不同，且來得較慢。BigDog 並非商業產品。但 2000 年代末期到 2010 年代，病毒式傳播的影片持續發酵，改變了人們的看法，吸引了投資，更重要的是，吸引了工程師。到了 2019 年 Spot 上市時，機器人產業已普遍認為四足機器人前景可期，而這個領域，至少在當時，屬於一家花了二十年時間，低調地讓機器人跌倒再站起來的麻薩諸塞州小公司。

但它只是寵物，對吧？

機器狗首次擁有一份嚴肅且實用的工作履歷。

最引人注目的應用在礦業。在安大略省加拿大盾地之下，嘉能可的 Kidd Creek 礦場深入海平面以下 9,600 英尺，是地球上最深的有色金屬礦。爆破後立即檢查礦坑工作面極其危險：存在未爆炸藥、殘留的一氧化碳等氣體，以及不穩定的岩石。數年來，嘉能可使用搭載氣體感測器與光達的 Spot，在通風作業仍在進行時進入這些區域，將數據與影像傳回，而人類檢查員則在安全距離外待命。12 在瑞典北部的 LKAB 基律納鐵礦，擁有六百公里地下隧道，也運行著類似的系統。操作員在數英里外的鄰近城市，透過控制台操控 Spot；機器人導航穿過剛爆破的坑道，在無法行走的地方釋放一架配套的無人機，並在輪班結束後返回特製的金屬狗屋充電。13

接著是廢墟。2020 年 10 月，布里斯托大學的研究人員帶著 Spot 前往車諾比，讓它走進覆蓋在毀損四號反應爐上的「新安全圍阻體」結構內。14 2022 年，日本福島第一核電廠的除役團隊開始使用 Spot，進入自 2011 年海嘯後便未開啟的反應爐廠房部分區域，測量輻射、採集碎片樣本，並繪製空間地圖。這些空間是舊式輪型機器人無法處理的，原因正如 Boston Dynamics 核能計畫負責人所說的「髒衣服問題」：如果地板上散落著一籃衣服，履帶機器人就動彈不得，但足式機器人可以小心翼翼地繞過去。15

在離岸方面，BP 已將 Spot 送到墨西哥灣兩百英里外的 Mad Dog 鑽油平台，進行例行設備檢查，這些檢查原本需要直升機和一組檢查員。16 更近一點的例子是，2024 年 2 月，英國國家公路局開始在薩默塞特郡 M5 高速公路 20 號與 21 號交流道之間的邊坡試用 Spot，該處的聖喬治鐵路橋旁發現了缺陷。這款由承包商 BAM Ritchies 遠端操作、配備 Leica 光達追蹤器的機器人，掃描了那些過於陡峭、植被過於茂密或對傳統檢查員來說過於危險的斜坡。17 此後，在英格蘭西南部的道路網路上持續進行了實地測試。18

2025 年 8 月，諾丁罕郡警察局成為英國首個測試機器狗用於武裝應對工作的警隊。這台價值 24,000 英鎊的設備，由 22 歲工程師 Nathan Wallace 設計，並由首席科學顧問辦公室資助，配備熱成像攝影機、3D 掃描儀、AI 武器偵測器和擴音器，讓警員能遠程與嫌疑人對話。警方審慎表示，這並非取代警犬或武裝警員，而是一種偵察工具。若測試成功，預計在 2026 年部署，主要用於人質與化學危害情境。19

然而，最重要的案例或許更為安靜。它們是用來陪伴長者的機器寵物。

「孤獨感的危害，相當於肥胖或每天抽十五根菸。」

Holt-Lunstad 等人，引用自「孤獨感意識週」

英國的數字令人警醒。目前英國約有 390 萬成年人經常或總是感到孤獨，這個數字持續穩定上升；58% 的英國成年人表示至少在某些時候會感到孤獨。20 Age UK 預測，到 2034 年，英格蘭將有 120 萬名 65 歲以上長者長期處於孤獨狀態。21 晚年長期孤獨與憂鬱症、認知衰退、中風和失智症有關。根據多數評估，這是英國面臨的最大公共衛生問題之一。

機器寵物已適度地填補了這個缺口。日本海豹造型機器人 PARO，由產業技術綜合研究所開發，並獲得美國食品藥物管理局核准為神經治療設備，二十年來被用於安養機構，安撫失智症患者、增加社交互動，並減少精神藥物需求。一份關於社交輔助機器人在失智症照護中的範圍審查發現，在 23 篇相關研究中，有 17 篇提到了 PARO。22 在美國，孩之寶玩具公司的衍生企業 Ageless Innovation 生產了 Joy for All 陪伴貓和狗，使用電池供電，價格遠低於 PARO，每隻約 100 英鎊，現已由紐約到佛羅里達州的慈善機構與州政府計畫發放。23

有趣的是，英國的研究工作主要由英格蘭西南部主導。在普利茅斯大學健康科技中心，研究員 Hannah Bradwell 在康沃爾郡的八間安養機構中，對 Joy for All 寵物進行了一項隨機對照試驗。與對照組相比，干預組在憂鬱、妄想、焦慮、興奮和冷漠等症狀上顯示出統計學上的顯著改善，同時，定性報告也指出，中度至重度失智症患者的躁動情況有所減少。24 關鍵的是，研究團隊未發現「新奇效應」：這些益處持續了數月。他們還另外發布了指導方針，說明安養機構應如何消毒其機器寵物，因為到了 2020 年，市面上流通的數量已多到微生物污染成為一個實際問題。25

重點不在於機器寵物能取代真實動物或真實訪客。同儕審查的文獻對此非常嚴謹：這些裝置介於音樂治療與絨毛玩具之間。它們無法取代家人。但對於一位晚期失智症患者來說，被一個會發出咕嚕聲、會轉頭的物體安撫時，真貓與電池貓之間的差異，在實務上往往不是重點。

這是一場在無人特別注意時悄然發生的寧靜革命。從 1999 年 AIBO 開始，歷經 MIT 腿部實驗室，因 DARPA 合約而蓬勃發展，最終在 Spot 身上達到頂峰的血脈，在三十年後，產出了一台真正有用的機器人：不是戰場上的騾子，不是家庭傭人，而是危險場所的檢查員，以及那些只能與電視為伴的人們的夥伴。其他應用也存在，包括業界感到不安的軍事與警務用途。Boston Dynamics 與其他五家四足機器人製造商（包括 Unitree）在 2022 年 10 月簽署了一封公開信，承諾不將其機器人武器化，理由是已有不肖分子嘗試這麼做。26 在一個可能出現低成本仿冒品的世界中，這項承諾能維持多久是另一個問題，但意圖已記錄在案。

以及未解的問題

經濟因素即將讓這一切變得非常有趣。

1999 年，一隻 AIBO 要價 2,500 美元。今天的 Spot 約需 75,000 美元。但中國四足機器人製造商 Unitree 現在銷售的 Go2 Air 型號，一款配備光達的實用機器狗，售價為 1,600 美元；而具備 AI 語音整合功能的 Pro 版本，則為 2,800 美元。11 十年內，一台可靠、半自主的機器人夥伴完全有可能以低於一千英鎊的價格，出現在 John Lewis 百貨的貨架上。二十年內，價格曲線顯示，其每年花費可能比養一隻真狗還低。

那麼，想像一個不久的未來情境：機器狗由 NHS 開立處方。不是為安養機構一次買幾十隻，而是每位居民一隻。伯明罕公寓裡每位孤獨的鰥夫一隻。自閉症譜系兒童的臥室裡一隻，幫助他們練習朗讀。一隻在偏遠的坎布里亞農舍周圍巡邏，守護著拒絕入住安養機構的年長親人。一隻在湖區的山難救援車上，等待輪流進入地下。一隻陪伴著下一個大型離岸風電場的檢查員。這些都不是幻想。每一個都是真實的原型，在某個地方，已經在運作中。

對機器寵物樂觀的看法是，它將成為有史以來最實用的消費型機器人產品。它的大小、形狀、隱喻都恰到好處。人類與狗合作已有至少一萬五千年歷史；我們本能地知道，該如何與一個跟隨我們、注視我們、為我們撿拾東西、守護我們的四足生物相處。機械狗是一個我們已經知道如何使用類別。這是一項不小的優勢。

更困難的問題是：沒有回報的陪伴，還能稱之為陪伴嗎？一隻不需要遛、不需要餵食、不需要為其哀悼的狗，並非真正的狗。一個無法評斷我們的朋友，並非真正的朋友。因此，在三十年卓越工程技術的盡頭，一個懸而未決的問題是：機器寵物最終是培養了人類連結的能力，還是取代了它？它會將孤獨的人們拉回世界，還是讓他們更舒適地待在自己房間那不斷縮小的圈子裡？光福寺的葬禮，是一個迷人的奇聞，還是某種更深層事物來臨的第一個跡象？

主持這些儀式的大井文元法師，在被問及為何要為一隻塑膠機器人做這些事時，給出了一個可能的答案。「主人的心，」他說，「會進入機器人的心，就像一種轉移。」5 這是一份安靜的禮物，還是一種安靜的失落，是我們尚未釐清的部分。

不過，就目前而言，機器狗擅長的是它工作中那些無聊的部分。它在人類無法進入時走入地下。它檢查北海鑽油平台上的儀表。它掃描 M5 高速公路邊坡，無需封閉車道。它安撫受驚嚇的病人。機械寵物，終於長大了——遠遠超越了電子雞的時代。

資料來源

AIBO. 維基百科. [https://en.wikipedia.org/wiki/AIBO](https://en.wikipedia.org/wiki/AIBO)

Sony 機器狗 Aibo 的完整歷史. Virtual Paws. [https://virtual-paws.com/history-of-aibo/](https://virtual-paws.com/history-of-aibo/)

AIBO 工程的禪意與藝術. IEEE Spectrum, 2024. [https://spectrum.ieee.org/aibo](https://spectrum.ieee.org/aibo)

在日本，老機器狗獲得佛教告別式. NPR, 2018. [https://www.npr.org/sections/thetwo-way/2018/05/01/607295346/in-japan-old-robot-dogs-get-a-buddhist-send-off](https://www.npr.org/sections/thetwo-way/2018/05/01/607295346/in-japan-old-robot-dogs-get-a-buddhist-send-off)

日本佛寺為故障機器狗舉行葬禮. Buddhistdoor Global, 2018. [https://www.buddhistdoor.net/news/japanese-buddhist-temple-holds-funerals-for-defunct-robot-dogs/](https://www.buddhistdoor.net/news/japanese-buddhist-temple-holds-funerals-for-defunct-robot-dogs/)

Marc Raibert. 維基百科. [https://en.wikipedia.org/wiki/Marc_Raibert](https://en.wikipedia.org/wiki/Marc_Raibert)

機器人正朝此方向前進. MIT Technology Review, 2014. [https://www.technologyreview.com/2014/06/03/172697/the-robots-running-this-way/](https://www.technologyreview.com/2014/06/03/172697/the-robots-running-this-way/)

BigDog. Robots Guide / IEEE Spectrum. [https://robotsguide.com/robots/bigdog](https://robotsguide.com/robots/bigdog)

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機器狗要多少錢？價格指南. RobotSourced, 2026. [https://robotsourced.com/pricing/robot-dogs](https://robotsourced.com/pricing/robot-dogs)

Spot 是礦業數據的金毛尋回犬. Metal Tech News, 2021. [https://www.metaltechnews.com/story/2021/04/28/mining-tech/spot-is-the-golden-retriever-of-mine-data/540.html](https://www.metaltechnews.com/story/2021/04/28/mining-tech/spot-is-the-golden-retriever-of-mine-data/540.html)

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在車諾比核電廠發現的機器狗 Spot。Interesting Engineering，2020 年。[https://interestingengineering.com/spot-the-robot-dog-seen-at-chernobyl-nuclear-power-plant](https://interestingengineering.com/spot-the-robot-dog-seen-at-chernobyl-nuclear-power-plant)

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國家公路局試驗四足機器人進行岩土資產檢測。Ground Engineering，2024 年。[https://www.geplus.co.uk/news/national-highways-trials-four-legged-robot-for-inspection-of-geotechnical-assets-15-02-2024/](https://www.geplus.co.uk/news/national-highways-trials-four-legged-robot-for-inspection-of-geotechnical-assets-15-02-2024/)

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在 COVID-19 疫情前後於照護機構導入平價社交輔助機器寵物：分層集群隨機對照試驗，普利茅斯大學。JMIR Aging，2022 年。[https://aging.jmir.org/2022/3/e38864/](https://aging.jmir.org/2022/3/e38864/)

研究指出：別忘了清潔機器輔助寵物（Bradwell 等人，普利茅斯大學）。ScienceDaily，2020 年。[https://www.sciencedaily.com/releases/2020/08/200826140907.htm](https://www.sciencedaily.com/releases/2020/08/200826140907.htm)

通用機器人不應被武器化。Boston Dynamics 公開信，2022 年 10 月。[https://bostondynamics.com/news/general-purpose-robots-should-not-be-weaponized/](https://bostondynamics.com/news/general-purpose-robots-should-not-be-weaponized/)

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