MycoBrain: Máy tính đầu tiên được chế tạo cho các thực thể phi nhân loại

Một máy tính biên bản địa tín hiệu dành cho droid, sợi nấm, hệ sinh thái, máy móc và tác tử AI

Máy tính được xây dựng cho con người.

Chúng được tạo ra để xử lý văn bản, số liệu, hình ảnh, bảng tính, mã, lệnh và ngôn ngữ. Chúng được xây dựng xoay quanh bàn phím, màn hình, tệp tin, hệ điều hành và mạng lưới do con người thiết kế cho những người khác. Ngay cả làn sóng trí tuệ nhân tạo hiện tại phần lớn vẫn được huấn luyện trên các sản phẩm của biểu đạt con người: sách, trang web, bài báo, hội thoại, kho mã nguồn, hình ảnh, chú thích và video.

Nhưng Trái Đất không nói bằng những đoạn văn.

Đất không mô tả hạn hán bằng tiếng Anh. Nấm không thông báo căng thẳng qua chatbot. Cây cối không xuất bản dữ liệu từ xa lên API. Đàn kiến không giải thích logic định tuyến của chúng bằng JSON. Môi trường đại dương không gắn nhãn các bất thường âm thanh cho chúng ta. Các hệ thống sống truyền tín hiệu thông qua gradient, điện áp, khí, áp suất, rung động, độ ẩm, nhiệt, biến đổi hóa học, dao động điện, tăng trưởng, suy tàn, chuyển động và phản ứng.

Đó là lý do chúng tôi xây dựng MycoBrain.

MycoBrain là máy tính cốt lõi bên trong các droid môi trường @Mycosoft — những robot, đầu dò, phao, trạm và giao diện sinh học mà chúng tôi chế tạo để sống bên ngoài, tồn tại ngoài trời, học hỏi ngoài trời và vận hành ngoài trời mà không cần con người chỉ dẫn từng khoảnh khắc. Nó là hệ thống thần kinh phần cứng dùng chung của chúng tôi: một bo mạch chủ cảm biến và truyền thông kép ESP32-S3 mô-đun kết nối thế giới sống với AI biên, mạng lưới và Mô hình Học Tự nhiên.

MycoBrain không chỉ là một bo mạch phát triển. Nó không đơn thuần là một bộ điều khiển IoT. Nó là chiếc máy tính đầu tiên chúng tôi cố tình xây dựng cho giao tiếp phi nhân loại: không phải giao tiếp qua lời nói, mà là giao tiếp qua tín hiệu.

Danh mục phần cứng định nghĩa MycoBrain là nền tảng điều khiển kép ESP32-S3 dùng chung ở trung tâm của mọi thiết bị Mycosoft, với Side-A xử lý I/O cảm biến và Side-B xử lý mạng lưới LoRa. Bo mạch V1 được ghi nhận là PCB 85 mm × 55 mm, 45 g sử dụng hai mô-đun ESP32-S3-WROOM, bốn đầu vào analog, I²C, đầu ra MOSFET, UART, SX1262 LoRa và nguồn vào 5–12 V.

Lý do MycoBrain tồn tại

Ngành công nghiệp AI hiện tại đang xây dựng các mô hình ngày càng lớn hơn để đọc internet. Điều đó hữu ích, nhưng chưa đủ.

Các mô hình ngôn ngữ được huấn luyện trên các biểu diễn của thực tại đã trải qua nhận thức của con người. Một khu rừng trở thành một đoạn văn. Một điều kiện đất đai trở thành một ghi chú. Một phản ứng căng thẳng của nấm trở thành một quan sát trong phòng thí nghiệm. Một môi trường âm thanh ven biển trở thành một tập dữ liệu được gắn nhãn. Khi mô hình nhìn thấy nó, thực tại đã bị nén, lọc, diễn giải và dịch thuật.

Mycosoft đang xây dựng một thứ khác biệt.

Luận điểm của chúng tôi là thế hệ trí tuệ tiếp theo phải học từ thực tại vật lý trước khi nó trở thành ngôn ngữ. Mô hình Học Tự nhiên, hay NLM, được thiết kế xoay quanh ý tưởng đó. Nó là một mô hình thế giới cảm giác có cơ sở, học từ các bước sóng, dạng sóng, điện áp, nồng độ khí, gradient nhiệt độ, trường áp suất và tín hiệu sinh quyển sống thay vì chỉ văn bản và hình ảnh. Kiến trúc của nó sử dụng xương sống SSM/Mamba, các lớp Đồ thị/Siêu đồ thị và Sparse Attention cho các luồng cảm biến liên tục và các mối quan hệ môi trường đa phương thức.

Điều đó đòi hỏi một loại máy tính mới ở biên.

Một máy tính có thể nằm trong đất, không khí, nước, rừng, trang trại, phòng thí nghiệm, tòa nhà và đại dương. Một máy tính có thể đọc điện trở khí, độ ẩm, nhiệt độ, áp suất, độ dẫn điện, pH, xung điện sinh học, dạng sóng hydrophone, dữ liệu radar, hình học LiDAR, khung hình camera, trạng thái pin và trạng thái mạng lưới. Một máy tính có thể định tuyến các tín hiệu đó đến suy luận AI cục bộ trên NVIDIA Jetson hoặc các mô-đun LLM M5Stack, sau đó đồng bộ hóa với NatureOS, MINDEX, MYCA, AVANI, FUSARIUM và toàn bộ hệ thống Mycosoft.

Máy tính đó là MycoBrain.

Thiết kế trung tâm: một bộ não, nhiều cơ thể

Mỗi droid Mycosoft có một cơ thể khác nhau.

Mushroom 1 được chế tạo cho cảm biến đất, sợi nấm và hiện trường. SporeBase được chế tạo cho lấy mẫu khí dung sinh học, bào tử và không khí. Hyphae 1 được chế tạo như một nút cảm biến và máy tính biên mô-đun công nghiệp. MycoNode được chế tạo như một giao diện nấm ngầm chôn lấp. ALARM được chế tạo cho cảnh báo sinh học và môi trường. Psathyrella được chế tạo cho tình báo âm thanh hàng hải. Agaric được chế tạo như một droid trên không và nền tảng triển khai.

Các cơ thể khác nhau. Các môi trường khác nhau. Các nhiệm vụ khác nhau.

Nhưng tất cả đều cần cùng một hệ thống thần kinh nền tảng.

Chúng cần thu thập dữ liệu cảm biến, quản lý năng lượng, giao tiếp qua mạng lưới, đệm dữ liệu khi kết nối bị lỗi, đồng bộ hóa dữ liệu từ xa, mở rộng cổng kết nối, hỗ trợ cập nhật firmware và kết nối với một lớp suy luận. Nếu mọi thiết bị đều có một bo mạch chủ, hệ thống firmware, bản đồ kết nối và giao thức hoàn toàn khác nhau, Mycosoft sẽ ngay lập tức không thể mở rộng quy mô.

Vì vậy, chúng tôi đã xây dựng MycoBrain như một kiến trúc nội bộ có thể tái sử dụng.

Một dòng bo mạch. Một dòng firmware. Một từ vựng dữ liệu từ xa. Một đường ống tín hiệu. Một lộ trình sản xuất có thể mở rộng.

MycoBrain là trung tâm truyền thông và thu thập cảm biến của mọi thiết bị Mycosoft, và xác định IP thiết kế của nó là kiến trúc vi điều khiển kép với các hệ thống con cảm biến và bộ định tuyến chuyên dụng trên một PCB duy nhất, cùng với cấu trúc liên kết cầu UART cho phép cập nhật firmware độc lập.

Điều đó quan trọng cho sản xuất, nhưng còn quan trọng hơn cho trí thông minh. Toàn bộ đội bay học hỏi thông qua cùng một hệ thống thần kinh.

MycoBrain V2: bo mạch chúng tôi đang xây dựng xung quanh hiện tại

MycoBrain V2 tiếp nhận khái niệm V1 và mở rộng nó thành một bo mạch điều khiển biên lớn hơn, mạnh mẽ hơn.

Kiến trúc: hai mô-đun ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8, một bộ thu phát CORE1262-868M LoRa, một đầu nối modem SIM7600G 26 chân, hai đầu nối USB-C, bốn đầu vào analog, bốn đầu nối I²C, đầu nối UART0 và UART2, ba đầu ra 5 V, đầu ra NeoPixel, hai còi báo, một đầu vào 12 V và các đường ray 5 V và 3.3 V.

Sự kết hợp đó mang lại cho chúng tôi một máy tính thực địa thực tế với ba nhiệm vụ.

Nhiệm vụ đầu tiên là cảm nhận. MycoBrain phải thu thập trạng thái vật lý thô của môi trường. Điều đó có nghĩa là đầu vào analog, cảm biến I²C, cảm biến khí, đầu dò điện sinh học, thẻ cảm biến bên ngoài, mở rộng camera/radar/LiDAR thông qua máy tính đồng hành, giám sát pin và các tải trọng mô-đun trong tương lai.

Nhiệm vụ thứ hai là định tuyến. MycoBrain phải di chuyển dữ liệu qua một thế giới nơi WiFi không được đảm bảo, di động không liên tục và các thiết bị thực địa có thể cần chuyển tiếp qua nhau. Đó là lý do tại sao LoRa được tích hợp vào kiến trúc cốt lõi và tại sao Side-B tồn tại như vỏ não truyền thông.

Nhiệm vụ thứ ba là phối hợp. MycoBrain nằm giữa thế giới sinh học và thế giới AI. Nó là bo mạch cho phép một đầu dò nấm, cảm biến đất, hydrophone, gói thời tiết, mô-đun LTE, Jetson và nền tảng đám mây tham gia vào một hệ thống mạch lạc duy nhất.

Bo mạch không cố gắng trở thành máy tính lớn nhất. Nó cố gắng trở thành máy tính quan trọng nhất trong cơ thể.

Side-A và Side-B: tại sao MycoBrain có hai bộ não

Một vi điều khiển đơn lẻ có thể chạy một nút cảm biến. Nó không thể trở thành hệ thống thần kinh lâu dài cho một đội bay gồm các droid môi trường tự trị.

Cấu trúc kép ESP32 tồn tại bởi vì cảm nhận và truyền thông là những công việc khác nhau với các yêu cầu về thời gian, năng lượng và độ tin cậy khác nhau.

Side-A là bộ điều khiển cơ thể xác định. Nó chịu trách nhiệm thăm dò cảm biến, đọc analog, mở rộng I²C, điều khiển thiết bị chấp hành cục bộ, giám sát năng lượng, phát hiện ngưỡng và giới hạn an toàn. Side-A là phần của hệ thống nên giữ bình tĩnh, có thể dự đoán và hiệu quả. Nó đọc thế giới vật lý một cách kỷ luật.

Side-B là bộ điều khiển truyền thông và định tuyến. Nó quản lý LoRa, BLE, WiFi, mở rộng LTE, các đường dẫn modem trong tương lai, lưu lượng heartbeat, hành vi cổng và tham gia mạng lưới. Side-B có thể tiêu tốn nhiều năng lượng hơn khi cần truyền thông và ngủ hoặc theo chu kỳ khi không cần.

Sự phân chia này làm cho kiến trúc trở nên mạnh mẽ. Nếu một ngăn xếp radio bị kẹt, phía cảm biến vẫn có thể tiếp tục thu thập. Nếu một thí nghiệm yêu cầu lấy mẫu cảm biến tốc độ cao, truyền thông có thể được lên lịch xung quanh nó. Nếu thiết bị bị chôn vùi, nổi, đi bộ hoặc bay, sự phân chia tương tự vẫn có ý nghĩa.

Một mô hình tinh thần đơn giản trông như thế này:

1              ┌──────────────────────────────┐
2              │        Jetson / AI Cortex     │
3              │  Suy luận NLM, tác tử MYCA    │
4              │  bộ nhớ cục bộ, trọng số mô hình│
5              └──────────────┬───────────────┘
6                             │
7                    MDP / UART / Cầu nối
8                             │
9┌────────────────────────────┴────────────────────────────┐
10│                         MycoBrain                         │
11│                                                          │
12│  ┌──────────────────────┐      ┌──────────────────────┐  │
13│  │ Side-A ESP32-S3       │      │ Side-B ESP32-S3       │  │
14│  │ Cảm biến xác định     │◄────►│ Truyền thông + định tuyến lưới│
15│  │ Analog / I²C / Nguồn  │      │ LoRa / BLE / WiFi/LTE │  │
16│  └──────────────────────┘      └──────────────────────┘  │
17│                                                          │
18└──────────────────────────────────────────────────────────┘

Sự phức tạp vì lợi ích của chính nó. Đó là tư duy sinh học được áp dụng cho các hệ thống nhúng: chuyên môn hóa các cơ quan, sau đó để sinh vật phối hợp.

Mô hình dữ liệu bản địa tín hiệu

Các đường ống AI truyền thống trông như thế này:

1Văn bản → Tokenizer → Transformer → Văn bản

MycoBrain tồn tại bởi vì đường ống của tự nhiên không giống như vậy.

Một phản ứng căng thẳng của nấm có thể đến như một biến động điện áp. Một sự kiện bào tử có thể đến như số lượng hạt, hồ sơ khí và bất thường quang học. Một mối đe dọa hàng hải có thể đến như một dạng sóng áp suất trong một luồng hydrophone. Sự căng thẳng của một cái cây có thể xuất hiện như độ ẩm, VOCs, nhiệt độ và phản ứng điện sinh học nấm rễ.

Vì vậy, đường ống MycoBrain bắt đầu với trạng thái vật lý:

xt​=[Vt​,It​,Tt​,RHt​,Pt​,VOCt​,CO2t​,pHt​,ECt​,At​,Mt​,Lt​,Rt​]xt​=[Vt​,It​,Tt​,RHt​,Pt​,VOCt​,CO2t​,pHt​,ECt​,At​,Mt​,Lt​,Rt​]

Trong đó:

• Vt là điện áp hoặc điện thế sinh học
• It​ là dòng điện hoặc tín hiệu từ trở kháng
• Tt​ là nhiệt độ
• RHt​ là độ ẩm tương đối
• Pt là áp suất
• VOCt​ là phản ứng của hợp chất hữu cơ dễ bay hơi
• CO2t​ là ước tính carbon dioxide tương đương hoặc khí liên quan
• pHt​ là độ axit/kiềm
• ECt là độ dẫn điện
• At là trạng thái dạng sóng âm thanh
• M​ là trạng thái cơ học hoặc chuyển động
• Lt​ là ánh sáng, quang phổ hoặc hình học từ LiDAR
• R​ là trạng thái radio/mạng

Mô hình Học Tự nhiên sau đó học một trạng thái môi trường tiềm ẩn:

zt​=fθ​(xt−k:t​,mt​,gt​)zt​=fθ​(xt−k:t​,mt​,gt​)

Trong đó xt−k:t là một cửa sổ lịch sử của các tín hiệu, mt là siêu dữ liệu như vai trò thiết bị và trạng thái hiệu chuẩn, và gt​ là ngữ cảnh đồ thị: các thiết bị lân cận, sinh vật, địa lý, thời tiết, cấu trúc liên kết hoặc các mối quan hệ sinh thái đã biết.

Từ đó, MYCA có thể đề xuất các hành động, nhưng AVANI quyết định liệu các hành động đó có an toàn hay không:

1â_t = hành động do MYCA đề xuất
2a_t = hành động thực sự được phép thực thi
3π_MYCA = chính sách hành động của MYCA
4z_t = trạng thái môi trường tiềm ẩn hiện tại
5G_AVANI = cổng quản trị AVANI
6∅ = không có hành động tự trị

Đây là cốt lõi của hệ thống: tín hiệu trở thành trạng thái, trạng thái trở thành suy luận, suy luận trở thành hành động được đề xuất, hành động vượt qua quản trị, và thế giới vật lý phản hồi lại mô hình.

Góc nhìn mã: một khung tín hiệu MycoBrain trông như thế nào

Một nhà phát triển nên hiểu MycoBrain như một bo mạch, nhưng cũng như một người tham gia giao thức. Thiết bị không chỉ đơn thuần là "gửi các kết quả đọc cảm biến." Nó đang xuất bản bằng chứng vật lý có cấu trúc.

Một khung tín hiệu đơn giản hóa có thể trông như thế này:

1{
2  "frame_type": "MYCOBRAIN_SIGNAL_FRAME",
3  "device_id": "mycobrain-v2-0001",
4  "device_role": "mushroom1",
5  "timestamp": "2026-05-28T00:00:00Z",
6  "location": {
7    "lat": 32.6401,
8    "lon": -117.0842,
9    "alt_m": 24.2
10  },
11  "signals": {
12    "thermal": {
13      "temperature_c": 23.41,
14      "relative_humidity": 67.2,
15      "pressure_hpa": 1012.8
16    },
17    "chemical": {
18      "voc_resistance_ohms": 323410,
19      "co2_equivalent_ppm": 612,
20      "gas_index": 84
21    },
22    "bioelectric": {
23      "channels": 16,
24      "sample_rate_hz": 100,
25      "range": "uV-mV",
26      "window_ms": 5000,
27      "features": {
28        "spike_count": 18,
29        "dominant_frequency_hz": 3.7,
30        "mean_amplitude_uv": 42.6
31      }
32    },
33    "mechanical": {
34      "vibration_rms": 0.013,
35      "orientation": [0.01, -0.04, 0.99]
36    },
37    "network": {
38      "link": "LoRa",
39      "rssi_dbm": -103,
40      "snr_db": 7.2,
41      "mesh_hops": 2
42    }
43  },
44  "provenance": {
45    "source": "side-a",
46    "transport": "MDP",
47    "crc16": "0xA81F",
48    "hash": "sha256:..."
49  }
50}

Khung đó có thể được định tuyến đến một Jetson để suy luận cục bộ, được lưu trữ cục bộ trong thời gian mất mạng, được truyền qua LoRa, được chuyển tiếp qua LTE, được xuất bản vào NatureOS, được băm vào MINDEX, được đánh giá bởi NLM và được quản trị bởi AVANI.

Đây là lý do tại sao MycoBrain không chỉ là "phần cứng." Nó là một ngữ pháp vật lý-số.

MDP: lớp giao thức thiết bị

Để MycoBrain hoạt động trên các thiết bị, nó cần một giao thức cấp thấp đủ đơn giản cho các vi điều khiển nhúng nhưng đủ cấu trúc cho một đội bay. Nội bộ, vai trò đó được xử lý bởi MDP, Giao thức Thiết bị MycoBrain.

Kiến trúc FUSARIUM mô tả MDP v2 như một giao thức vận chuyển nhị phân sử dụng mã hóa COBS và kiểm tra tính toàn vẹn CRC-16, được thiết kế cho vận chuyển vật lý UART và BLE, với các loại tin nhắn có cấu trúc cho các quan sát, cảnh báo, lệnh, cập nhật cấu hình và heartbeat.

Ở cấp độ khái niệm:

1[ magic ][ version ][ type ][ seq ][ payload_len ][ payload ][ crc16 ]

Một vòng lặp firmware có thể giữ sạch sẽ:

1while True:
2    # Side-A: cảm biến xác định
3    raw_signals = side_a.sample_all(
4        analog=True,
5        i2c=True,
6        power=True,
7        bioelectric=True
8    )
9
10    # Mã hóa thành một khung đáng tin cậy
11    frame = mdp.encode(
12        message_type="OBSERVATION",
13        payload=raw_signals,
14        crc16=True,
15        cobs=True
16    )
17
18    # Side-B: định tuyến truyền thông
19    side_b.route(
20        frame,
21        preferred_links=["LoRa", "BLE", "WiFi", "LTE"],
22        store_and_forward=True
23    )
24
25    # Jetson: suy luận cục bộ tùy chọn
26    if jetson.available():
27        latent_state = nlm.encode(raw_signals)
28        decision = myca.propose(latent_state)
29
30        if avani.gate(decision) == "PASS":
31            side_a.execute(decision.action)

Đây là phiên bản nhúng của triết lý Mycosoft: đo lường trước, suy luận sau, hành động chỉ sau khi quản trị.

• một mạng lưới nấm tạo ra các dao động điện sinh học
• một hệ vi sinh vật đất thay đổi độ dẫn điện và trao đổi khí
• một khu rừng phản ứng với hạn hán
• một đàn kiến thay đổi mô hình di chuyển
• một cái cây trao đổi tài nguyên thông qua các mối quan hệ nấm rễ
• một hydrophone phát hiện áp suất âm thanh đại dương
• một cơ thể robot quản lý năng lượng và lịch trình cảm biến của chính nó
• một tác tử AI yêu cầu bằng chứng từ thực địa
• một MycoBrain khác chuyển tiếp dữ liệu từ xa qua một mạng lưới

Tại sao MycoBrain được xây dựng cho phi nhân loại

Cụm từ "chiếc máy tính đầu tiên được xây dựng cho phi nhân loại" không phải là một khẩu hiệu chúng tôi sử dụng một cách nhẹ nhàng.

Chúng tôi có ý định cụ thể.

Hầu hết các máy tính đều cho rằng người dùng chính là một con người. Con người gõ, nhấp, nói, ra hiệu hoặc chạm. Ngay cả các trợ lý AI cuối cùng cũng ánh xạ thế giới thành ngôn ngữ của con người.

MycoBrain đảo ngược điều đó.

Người dùng chính có thể là:

• một mạng lưới nấm tạo ra các dao động điện sinh học
• một hệ vi sinh vật đất thay đổi độ dẫn điện và trao đổi khí
• một khu rừng phản ứng với hạn hán
• một đàn kiến thay đổi mô hình di chuyển
• một cái cây trao đổi tài nguyên thông qua các mối quan hệ nấm rễ
• một hydrophone phát hiện áp suất âm thanh đại dương
• một cơ thể robot quản lý năng lượng và lịch trình cảm biến của chính nó
• một tác tử AI yêu cầu bằng chứng từ thực địa
• một MycoBrain khác chuyển tiếp dữ liệu từ xa qua một mạng lưới

Trong thế giới đó, ngôn ngữ không phải là giao diện đầu tiên. Tín hiệu mới là.

Sách trắng FCI định nghĩa Giao diện Máy tính Nấm là một kênh giao tiếp hai chiều giữa sợi nấm và hệ thống máy tính kỹ thuật số, chuyển đổi tín hiệu điện sinh học và hóa sinh của nấm thành các luồng dữ liệu kỹ thuật số để cảm biến môi trường, xử lý dữ liệu và tính toán sinh học.

Đây là nền tảng cho định hướng phi nhân loại của MycoBrain. Bo mạch không chờ đợi thế giới sống trở thành văn bản. Nó gặp thế giới sống ở cấp độ mà sự sống đã giao tiếp.

Sợi nấm như một mạng lưới tín hiệu sống

Nấm không phải là vật liệu thụ động. Sợi nấm cảm nhận và phản ứng.

Các tài liệu FCI mô tả sợi nấm như một mảng cảm biến sống phản ứng với các tín hiệu môi trường như nhiệt độ, độ ẩm, pH, chất dinh dưỡng, chất độc và các kích thích khác thông qua tín hiệu điện và hóa học. Chúng cũng mô tả hoạt động điện sinh học của nấm, khả năng thích ứng và phản ứng với môi trường như các đặc tính làm cho sợi nấm hữu ích cho cảm biến và tính toán độc đáo.

Một MycoBrain được kết nối với đầu dò FCI có thể bắt đầu coi mô sống đó như một nguồn tín hiệu. Không phải như ma thuật. Không phải như chủ nghĩa thần bí. Như thiết bị đo đạc.

Các điện cực đọc các thay đổi điện sinh học yếu ớt. Các đầu cuối tương tự khuếch đại tín hiệu. Lọc trích xuất các đặc trưng. ADC số hóa dạng sóng. Side-A đóng gói kết quả đọc. Side-B định tuyến nó. Jetson hoặc một bộ tăng tốc khác thực hiện suy luận. NatureOS hiển thị nó. MINDEX lưu trữ nguồn gốc. NLM học các mẫu. AVANI quản trị hành động.

Hệ thống trở thành một vòng lặp:

1Cơ chất sống → điện cực → bộ khuếch đại → ADC → MycoBrain → NLM → MYCA → AVANI → kích thích → cơ chất sống

Vòng lặp đó là sự khởi đầu của I/O sinh học.

Token hóa tín hiệu: vượt ra ngoài lời nói

Các mô hình ngôn ngữ token hóa văn bản. MycoBrain cho phép NLM token hóa tín hiệu.

Một token ngôn ngữ thô sơ có thể là:

1"ướt"

Một token tín hiệu thì khác. Nó có thể mã hóa một cửa sổ ngắn của các động lực vật lý:

τi​=Q(ϕi​(xt:t+Δt​))τi​=Q(ϕi​(xt:t+Δt​))

Trong đó ϕi trích xuất các đặc trưng từ một cửa sổ thời gian — số lượng đột biến, tần số, biên độ, độ dốc, mối quan hệ pha, delta điện trở khí, gradient nhiệt độ, dạng sóng áp suất hoặc tương quan chéo cảm biến — và Q lượng tử hóa hoặc nhúng các đặc trưng đó vào một biểu diễn có thể sử dụng được cho mô hình.

Một token điện sinh học của nấm có thể đại diện cho:

1{
2  "modality": "bioelectric",
3  "window_ms": 5000,
4  "dominant_frequency_hz": 2.8,
5  "spike_density": 0.31,
6  "amplitude_band": "uV",
7  "context": {
8    "soil_moisture_delta": -0.07,
9    "temperature_delta_c": 0.4,
10    "voc_shift": 0.12
11  }
12}

Đó không phải là một từ.

Đó là một mảnh nhỏ của thực tại được nén thành dạng học máy.

Khi đủ các token đó tích lũy qua các thiết bị, môi trường, sinh vật và thời gian, Mycosoft có thể xây dựng các mô hình không chỉ mô tả tự nhiên. Chúng học từ các tín hiệu của chính tự nhiên.

Sáu giác quan của NLM

MycoBrain là lớp đầu vào phía thiết bị cho một kiến trúc mô hình lớn hơn: Mô hình Học Tự nhiên.

NLM được tổ chức xoay quanh sáu giác quan vật lý:

Giác quan NLM

Miền vật lý

Ví dụ đầu vào kết nối MycoBrain

Quang phổ

Ánh sáng, bước sóng, hình ảnh

máy ảnh, cảm biến đa phổ, LiDAR

Âm thanh

Dạng sóng áp suất

micro, hydrophone, rung động

Điện sinh học

Điện áp sinh học

Đầu dò FCI, điện cực sợi nấm

Nhiệt

Nhiệt và gradient

BME688/BME690, cảm biến hồng ngoại

Hóa học

Khí và dấu hiệu phân tử

Cảm biến VOC, CO₂, pH, EC, hạt

Cơ học

Áp suất, rung động, chạm

IMU, biến dạng, địa chấn, chuyển động liên quan đến radar

Các tài liệu năng lực định nghĩa NLM là một mô hình học từ thực tại vật lý thô và xác định sáu giác quan này là các miền tín hiệu: quang phổ, âm thanh, điện sinh học, nhiệt, hóa học và cơ học.

Đây là nơi MycoBrain trở nên quan trọng về mặt chiến lược. Một mô hình học từ thực tại vật lý chỉ tốt như các công cụ vật lý cung cấp dữ liệu cho nó. MycoBrain là miệng, mũi, da, tai, cơ quan thụ điện và đầu nối hệ thần kinh được tiêu chuẩn hóa cho mô hình đó.

Jetson, Orin, Blackwell và lộ trình AI biên

MycoBrain cố tình không cố gắng trở thành một GPU khổng lồ.

Nó là lớp thu thập và phối hợp năng lượng thấp. Suy luận nặng thuộc về các mô-đun AI biên. Ngày nay, điều đó có nghĩa là NVIDIA Jetson Nano, Jetson Orin Nano, Jetson Orin và các mô-đun liên quan tùy thuộc vào loại thiết bị. Trong danh mục phần cứng, các thiết bị lớn hơn như Mushroom 1 và Hyphae 1 sử dụng Jetson Orin Nano hoặc Jetson Nano để suy luận AI biên đầy đủ, trong khi các thiết bị nhỏ hơn có thể sử dụng Mô-đun LLM M5Stack 8850 để suy luận tăng tốc GPU/NPU nhỏ gọn.

Điều này mang lại cho Mycosoft một sự phân chia thực tế:

MycoBrain xử lý cảm biến cấp thấp, điều khiển cục bộ, hoạt động nhận biết năng lượng và truyền thông mạng lưới. Jetson xử lý suy luận AI, thị giác máy tính, các mô hình lớn hơn, phân loại âm thanh, xử lý NLM cục bộ và tự chủ cấp cao hơn. Trong các triển khai hàng hải, MycoBrain có thể kết nối với một Jetson Orin Nano trong cùng một vỏ phao để cho phép phân loại âm thanh NLM thời gian thực ở biên mà không phụ thuộc vào đường truyền backhaul.

Lộ trình mở rộng điều này hơn nữa.

Phiên bản 3 thêm một đường dẫn mở rộng di động: một mô-đun SIM hỗ trợ 4G/5G như bo mạch lớp SIM7000/SIM7600 được đặt như một nắp trên vùng LoRa. Điều đó mang lại cho MycoBrain đường truyền backhaul di động mà không từ bỏ mạng lưới LoRa.

Phiên bản 4 tiến tới mở rộng hiệu suất cao trực tiếp: PCIe, SSD mặt dưới, lưu trữ mô hình cục bộ và tích hợp trực tiếp các mô-đun tăng tốc AI lớp Blackwell hoặc tương lai. Mục tiêu là vượt ra ngoài các bo mạch phát triển và đặt các bộ tăng tốc AI, bộ lưu trữ và dàn nhạc cảm biến lên phần cứng do Mycosoft kiểm soát.

Sự chuyển đổi đó rất quan trọng. Bộ phát triển là cách bạn tạo nguyên mẫu. Bo mạch mang AI tùy chỉnh là cách bạn sở hữu nền tảng.

Lưu trữ cục bộ: bộ nhớ cho thực địa

Một máy tính thực địa không thể giả định kết nối liên tục.

Rừng mất tín hiệu. Phao trôi ra khỏi phạm vi. Droid đi vào vùng chết. Đầu dò đất có thể bị chôn ở những vị trí mà radio không liên tục. Các triển khai quốc phòng có thể hoạt động trong môi trường bị từ chối.

Đó là lý do tại sao chiến lược phần cứng Mycosoft bao gồm lưu trữ cục bộ ở nhiều cấp độ: NVMe SSD cho các thiết bị lớn được trang bị Jetson, microSD cho các thiết bị trung bình, bộ nhớ flash ESP32 cho các thiết bị nhỏ hơn và bộ đệm cục bộ cho các đầu dò bị chôn vùi.

Đối với MycoBrain V4, hỗ trợ SSD trở nên quan trọng hơn. Lưu trữ cục bộ có nghĩa là thiết bị có thể lưu trữ:

• các cửa sổ cảm biến thô
• các đặc trưng đã xử lý
• lịch sử hiệu chuẩn
• trọng số mô hình
• các nhúng NLM
• nhật ký sự kiện
• hàng đợi phân phối mạng lưới
• nguồn gốc mật mã
• trạng thái thí nghiệm

Một MycoBrain trong tương lai không chỉ nên truyền phát dữ liệu. Nó nên ghi nhớ.

Tại sao bo mạch có nhiều đầu nối như vậy

Một thiết bị tiêu dùng thông thường có thể quyết định nó là gì trước khi xuất xưởng.

MycoBrain thì không thể.

Một MycoBrain có thể trở thành một trạm đất. Một cái khác có thể trở thành một cái phao. Một cái khác có thể trở thành một cổng cảm biến công nghiệp. Một cái khác có thể trở thành một giao diện sinh học. Một cái khác có thể trở thành một tải trọng máy bay không người lái. Một cái khác có thể trở thành một thiết bị AI môi trường cầm tay. Một cái khác có thể trở thành một phần của máy tính sinh học trong phòng thí nghiệm.

Đó là lý do tại sao triết lý kết nối rất mạnh mẽ: analog, I²C, UART, USB-C, LoRa, header LTE, đầu ra 5 V, NeoPixel, còi báo, cảm biến bên ngoài và các đường nguồn. Sơ đồ V2 xác nhận sự hiện diện của các họ kết nối đó, bao gồm dual USB-C, đầu vào analog, header I²C, header UART, đầu ra 5 V, giao diện modem SIM7600G, đầu vào 12 V và các đường nguồn 5 V / 3.3 V.

Trong thực tế, điều đó cho phép các nhà phát triển kết nối hầu như bất cứ thứ gì:

• Cảm biến môi trường BME688 / BME690
• Cảm biến VOC và khí
• Cảm biến hạt
• Đầu dò pH và độ dẫn điện
• Cảm biến độ ẩm đất
• Hydrophone
• IMU
• Từ kế
• Camera thông qua máy tính đồng hành
• Radar và LiDAR thông qua máy tính đồng hành
• Điện cực FCI
• Bộ truyền động
• Máy bơm
• Van
• Đèn LED
• Còi báo
• Modem bên ngoài
• Màn hình pin

Một bo mạch như thế này không được xây dựng xoay quanh một trường hợp sử dụng duy nhất. Nó được xây dựng dựa trên giả định rằng môi trường sẽ tiếp tục làm chúng ta ngạc nhiên.

Mô hình vận hành droid

Mycosoft gọi các robot ngoài trời của mình là droid vì chúng không chỉ là cảm biến trong hộp. Chúng là những cỗ máy tự động được thiết kế để tồn tại và hoạt động trên thế giới.

Một droid Mycosoft phải biết cơ thể của nó. Nó phải biết pin của nó. Nó phải biết các cảm biến của nó có khỏe mạnh hay không. Nó phải biết liệu nó nên lấy mẫu nhanh hơn, ngủ lâu hơn, chuyển tiếp gói tin của hàng xóm, đánh thức Jetson của nó hay gọi về nhà. Nó phải hoạt động dưới các ràng buộc về năng lượng mặt trời, vô tuyến, nhiệt, môi trường và sinh thái.

MycoBrain cung cấp trí thông minh cơ thể cấp thấp giúp điều này khả thi.

Mushroom 1 có thể sử dụng nó để giám sát các mạng lưới nấm ngầm và điều kiện đất. SporeBase có thể sử dụng nó để điều phối việc thu thập bình xịt sinh học. Hyphae 1 có thể sử dụng nó như một bộ điều khiển I/O công nghiệp mô-đun. MycoNode có thể sử dụng một dạng nhỏ hơn để hỗ trợ cảm biến điện sinh học dưới bề mặt. Psathyrella có thể sử dụng kiến trúc này để giám sát âm thanh dưới nước. Các tài liệu về khả năng mô tả MycoBrain là nền tảng máy tính biên ESP32-S3 cho các triển khai phần cứng Mycosoft và xác định Mushroom 1, SporeBase, Hyphae 1, MycoNode, ALARM và FCI là một phần của dòng phần cứng.

Vấn đề không phải là mọi robot đều giống nhau.

Vấn đề là mọi robot đều có chung một thân não.

Mạng lưới: sợi nấm kỹ thuật số

Triết lý mạng của MycoBrain được lấy cảm hứng từ sợi nấm.

Một mạng lưới nấm không phụ thuộc vào một bộ định tuyến trung tâm duy nhất. Nó phân nhánh, kết nối lại, định tuyến lại, khám phá và sống sót sau hư hỏng. Các mạng thiết bị của Mycosoft nên hoạt động theo cùng một cách.

Đó là vai trò của Giao thức Mycorrhizae: một giao thức nhắn tin pub/sub để định tuyến dữ liệu cảm biến sinh học qua các mạng hiện trường phân tán. Giao thức Mycorrhizae được tối ưu hóa cho dữ liệu sinh học, đo từ xa chuỗi thời gian, dạng sóng điện sinh học, đo lường môi trường, cấu trúc liên kết lưới tự phục hồi và hoạt động biên đủ nhẹ cho ESP32-S3 trong khi vẫn hỗ trợ các nút suy luận Jetson.

Một lưới MycoBrain không chỉ là gửi dữ liệu trở lại bảng điều khiển. Đó là về sự hợp tác cục bộ.

Một droid có thể phát hiện một tín hiệu. Một droid khác có thể có đường truyền backhaul mạnh hơn. Một droid thứ ba có thể có góc cảm biến tốt hơn. Một droid thứ tư có thể có sẵn AI tính toán cục bộ. Một droid thứ năm có thể đang ngủ nhưng thức dậy khi có sự kiện của hàng xóm.

Điều này tạo ra một mạng lưới tình báo hiện trường:

1MycoBrain → MycoBrain → Gateway → NatureOS
2     ↘          ↕           ↗
3      Sensor   Relay     Jetson
4        ↘       ↕        ↗
5          NLM / MINDEX / MYCA

Khi được triển khai ở quy mô lớn, MycoBrain trở nên nhiều hơn các thiết bị. Chúng trở thành một hệ thống thần kinh môi trường phân tán.

Giao diện nhà phát triển: xây dựng trên bộ não

MycoBrain nên dễ tiếp cận với những người chế tạo và đủ nghiêm túc cho các kỹ sư.

Một nhà phát triển làm việc với nó sẽ có thể suy nghĩ theo các vai trò:

1device:
2  id: mycobrain-v2-alpha
3  role: mushroom1
4  side_a:
5    mode: deterministic_sensor_controller
6    sample_rate_hz:
7      environmental: 1
8      bioelectric: 100
9      power: 0.2
10  side_b:
11    mode: mesh_router
12    links:
13      - lora
14      - ble
15      - wifi
16      - lte_hat
17  cortex:
18    module: jetson_orin_nano
19    tasks:
20      - nlm_inference
21      - anomaly_detection
22      - local_buffering
23      - model_update

Một cảm biến có thể tự hiển thị thông qua một bảng kê khai:

1{
2  "sensor_id": "fci_probe_01",
3  "modality": "bioelectric",
4  "channels": 16,
5  "units": "microvolts",
6  "sample_rates_hz": [10, 50, 100, 500],
7  "calibration": {
8    "gain": 1000,
9    "noise_floor_uv": 0.8,
10    "last_calibrated": "2026-05-01"
11  },
12  "safety": {
13    "stimulation_enabled": true,
14    "max_stimulus_mv": 300,
15    "requires_avani_gate": true
16  }
17}

Đây là điều làm cho bo mạch này xứng đáng với cộng đồng. Nó là một nền tảng vật lý, nhưng cũng là một hệ sinh thái có thể lập trình. Một người chế tạo có thể cắm một cảm biến. Một nhà nghiên cứu có thể chạy một thí nghiệm tín hiệu nấm. Một nhà phát triển robot có thể thêm một tải trọng. Một nhà tích hợp quốc phòng có thể định tuyến dữ liệu từ xa được mã hóa. Một nhà khoa học môi trường có thể đẩy dữ liệu vào NatureOS. Một kỹ sư AI có thể huấn luyện một mô hình tín hiệu gốc.

Tại sao các nhà đầu tư nên quan tâm

MycoBrain không phải là một bo mạch đơn lẻ.

Nó là một nguyên thủy nền tảng.

Trường hợp đầu tư không phải là "chúng tôi đã tạo ra một PCB nấm tuyệt vời." Trường hợp đầu tư là MycoBrain có thể trở thành máy tính biên chung cho toàn bộ hệ sinh thái phần cứng: trạm môi trường, đầu dò sinh học, hệ thống bình xịt sinh học, nút biên công nghiệp, phao dưới nước, thiết bị AI cầm tay và máy tính sinh học trong tương lai.

Danh mục phần cứng xác định Mycosoft đang xây dựng một hệ sinh thái phần cứng toàn diện cho trí thông minh môi trường, máy tính sinh học và giao diện mạng nấm, trải dài Mushroom 1, SporeBase, ALARM, MycoNode, Hyphae 1, Tricorder, Petraeus và Mushroom 2.

Điều đó tạo ra một số hình thức đòn bẩy.

Đầu tiên, đòn bẩy sản xuất. Một bộ điều khiển dùng chung làm giảm sự trùng lặp kỹ thuật. Thay vì thiết kế lại việc thu thập cảm biến và truyền thông cho mọi sản phẩm, Mycosoft cải tiến một họ bo mạch cốt lõi.

Thứ hai, đòn bẩy phần sụn. Mọi thiết bị đều được hưởng lợi từ cùng các bản nâng cấp giao thức, cải tiến bảo mật, thư viện cảm biến, cơ chế OTA, cải tiến lưới và công việc cầu nối NLM.

Thứ ba, đòn bẩy dữ liệu. Mọi thiết bị đều tạo ra dữ liệu huấn luyện tín hiệu gốc có thể cung cấp cho NLM. Càng nhiều thiết bị được triển khai, nền tảng mô hình càng trở nên có giá trị.

Thứ tư, đòn bẩy nền tảng. MycoBrain kết nối phần cứng với NatureOS, MINDEX, MYCA, AVANI, FUSARIUM và Mycorrhizae. Nó là lớp biên của một hệ thống phần mềm và trí thông minh lớn hơn.

Thứ năm, đòn bẩy IP. Kiến trúc dual-MCU, ngăn xếp phần sụn, Giao thức Mycorrhizae, liệt kê cảm biến I²C và tích hợp chuỗi lưu giữ MINDEX là một phần của ngăn xếp công nghệ/IP MycoBrain.

Đây là cách một bo mạch nhỏ trở thành cơ sở hạ tầng.

Tại sao điều này quan trọng về mặt khoa học

Tầm quan trọng khoa học của MycoBrain không phải là nó đo nhiệt độ hay độ ẩm. Có rất nhiều thiết bị làm điều đó.

Tầm quan trọng khoa học là MycoBrain đang được thiết kế để thu thập bối cảnh nhân quả đa phương thức xung quanh các hệ thống sống. Một đỉnh điện áp nấm tự nó rất thú vị. Một đỉnh điện áp nấm đồng bộ với độ ẩm đất, pH, nhiệt độ, sự thay đổi VOC, mức ánh sáng và sự kiện kích thích trở thành bằng chứng.

Bằng chứng đó có thể trở thành dấu vân tay.

Dấu vân tay đó có thể trở thành một mô hình.

Mô hình đó có thể trở thành dự đoán.

Dự đoán đó có thể trở thành một hành động có quản trị.

Đây là lý do tại sao FCI quan trọng. Sách trắng FCI mô tả ngăn xếp FCI như một đầu dò nấm, đơn vị xử lý tín hiệu và lớp tích hợp đám mây có thể phát hiện các biến thể điện nhỏ của sợi nấm, khuếch đại và lọc các tín hiệu điện sinh học yếu, và làm cho các tín hiệu đó có thể sử dụng được để phân tích dữ liệu thời gian thực.

MycoBrain là máy tính hiện trường thực tế cho phép những ý tưởng đó rời khỏi phòng thí nghiệm.

Các phiên bản tương lai: V3 và V4

Phiên bản 2 chứng minh kiến trúc mở rộng.

Phiên bản 3 làm cho bo mạch có khả năng triển khai hơn.

Hướng đi của V3 là mở rộng di động: một mũ SIM 4G/5G có thể cắm phía trên vùng LoRa. LoRa vẫn là lưới cục bộ năng lượng thấp. Di động trở thành đường truyền backhaul. Điều đó cho phép một droid hiện trường hoạt động trong một bầy đàn cục bộ và vẫn có thể gọi về nhà khi có cơ sở hạ tầng.

Phiên bản 4 là sự chuyển đổi sâu sắc hơn.

V4 tiến tới PCIe, SSD và tích hợp tăng tốc trực tiếp. Mục tiêu là để phần cứng lớp MycoBrain mang trọng lượng mô hình cục bộ, lưu trữ các bộ dữ liệu thô và đã xử lý, và tích hợp các mô-đun tăng tốc AI lớp Blackwell hoặc tương lai trực tiếp vào hệ sinh thái bo mạch Mycosoft. Đường dẫn M5Stack LLM 8850 đã cung cấp cho các thiết bị nhỏ hơn một tầng suy luận nhỏ gọn; V4 mở rộng triết lý đó hướng tới một kiến trúc sóng mang AI tùy chỉnh sâu hơn. Danh mục phần cứng đã xác định chiến lược máy tính biên hai tầng sử dụng các mô-đun lớp Jetson cho các thiết bị lớn hơn và M5Stack LLM Module 8850 cho các thiết bị nhỏ hơn.

Con đường dài hạn rất rõ ràng:

1V1: bộ điều khiển dual-ESP32-S3 + LoRa nhỏ gọn
2V2: bo mạch cảm biến/truyền thông mở rộng với USB-C, analog/I²C/UART, header LTE
3V3: mũ di động + lưới LoRa + quản lý đội tàu từ xa tốt hơn
4V4: PCIe + SSD + tích hợp tăng tốc AI trực tiếp
5V5+: MycoBrain như bo mạch chủ AI biên sinh học/robot hoàn chỉnh

Điểm đến không phải là một bo mạch dev khác.

Điểm đến là kiến trúc máy tính môi trường tự động của riêng Mycosoft.

Bo mạch như một cầu nối giữa tính toán sinh học và kỹ thuật số

Mặt sau của bo mạch mang dấu hiệu cây nấm vì cây nấm không phải là vật trang trí. Nó là triết lý thiết kế.

Một cây nấm là quả thể nhìn thấy được của một mạng lưới ẩn. MycoBrain cũng tương tự. Bo mạch là thứ có thể nhìn thấy, nhưng hệ thống thực sự là mạng lưới đằng sau nó: droid, đầu dò, cảm biến, mô hình, tác nhân, bảng điều khiển, bộ dữ liệu và chất nền sống.

FCI cung cấp cho chúng ta I/O sinh học. MycoBrain cung cấp cho chúng ta khả năng kiểm soát biên. Mycorrhizae cung cấp cho chúng ta định tuyến lưới. MINDEX cung cấp cho chúng ta bộ nhớ và nguồn gốc. NLM cung cấp cho chúng ta học tập tín hiệu gốc. MYCA cung cấp cho chúng ta lý luận tác nhân. AVANI cung cấp cho chúng ta quản trị.

Cùng nhau, chúng tạo thành một ngăn xếp lai sinh học-kỹ thuật số.

1Tín hiệu sống
2   ↓
3FCI / Cảm biến
4   ↓
5MycoBrain
6   ↓
7Mycorrhizae / MDP
8   ↓
9Jetson / M5Stack / Future Blackwell
10   ↓
11NLM
12   ↓
13MYCA
14   ↓
15AVANI
16   ↓
17NatureOS / MINDEX / FUSARIUM

Một máy tính đọc được Trái Đất

Hầu hết các máy tính đặt trên bàn làm việc.

MycoBrain được thiết kế cho bùn, mưa, trang trại, rừng, phòng thí nghiệm, mái nhà, phao, tầng hầm, vỏ bọc, máy bay không người lái và các hệ thống sinh học thử nghiệm. Nó được thiết kế để sửa chữa, lặp lại, in 3D xung quanh, xếp chồng, mở rộng, flash và triển khai lại. Triết lý sản xuất phần cứng của Mycosoft nhấn mạnh in 3D để lặp lại nhanh chóng và vỏ bọc có sẵn trên thị trường được tái sử dụng cho các thiết bị công nghiệp, giảm gánh nặng dụng cụ trong khi cải thiện tính linh hoạt của sản xuất.

Điều này quan trọng vì trí thông minh quy mô Trái Đất không thể được xây dựng chỉ từ các bảng điều khiển đám mây.

Chúng ta cần các thiết bị trên thế giới.

Chúng ta cần bộ điều khiển năng lượng thấp.

Chúng ta cần mạng lưới.

Chúng ta cần suy luận cục bộ.

Chúng ta cần giao diện sinh học.

Chúng ta cần lưu trữ.

Chúng ta cần quản trị.

Chúng ta cần một cách để máy móc học hỏi từ thiên nhiên mà không buộc thiên nhiên phải trở thành ngôn ngữ trước.

Đó là MycoBrain.

KẾT THÚC TÀI LIỆU MYCOBRAIN RẤT DÀI

GITHUB: https://github.com/MycosoftLabs/mycobrain

YOUTUBE MYCOBRAIN VIDEO: https://www.youtube.com/watch?v=3WDneg9OHtU

MycoBrain là máy tính đầu tiên chúng tôi xây dựng cho những thực thể không phải con người vì nó không cho rằng trí thông minh bắt đầu bằng ngôn từ.

Nó cho rằng trí thông minh bắt đầu bằng tín hiệu.

• Một cây nấm phát tín hiệu.
• Một khu rừng phát tín hiệu.
• Một dòng sông phát tín hiệu.
• Một đại dương phát tín hiệu.
• Một cỗ máy phát tín hiệu.
• Một tác nhân AI phát tín hiệu.
• Một droid phát tín hiệu.

MycoBrain là bo mạch được thiết kế để lắng nghe, dịch thuật, định tuyến, ghi nhớ, suy luận và phản hồi.

Hầu hết AI sẽ tiếp tục đọc internet, đặc biệt là dữ liệu tổng hợp của chính nó.

MycoBrain đọc trái đất, coi hàng nghìn tỷ dạng sống của nó như những người dùng, vượt qua bàn phím, chuột và thậm chí cả các trợ lý tác nhân điều khiển bằng giọng nói với những giọng nói dễ thương.

Nó không chỉ là về bạn, nhưng bạn là một phần của toàn bộ hành tinh sự sống.

Đừng quên điều đó.